DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 191 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.26 of 150.00 AH used of 24V (83.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.75 of 100.00 AH used of 10V (81.25% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 123.1 m at 851.2 m, depth 974 m (975 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 44 VBD -0.73 - - 117 - - - 2513 - -146.0 -25.83 - 1605 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -0.9 4 156 roll -0.73 8.60 0.257 2161 237.7 1.20 0.071 1813 - -146.0 -95.40 - 3082 - - - - - - - - - - -
338 36.6 -15.3 47 344 done -0.73 - - 2158 - 1.20 0.054 2510 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
675 94.4 -15.5 98 684 roll -0.73 - - 2158 - 1.15 0.042 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
724 101.9 -14.6 105 730 done -0.73 - - 2153 - 1.20 0.054 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1062 149.2 -14.0 156 1068 roll -0.73 - - 2148 - 1.12 0.067 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1115 156.7 -13.9 164 1122 done -0.73 - - 2148 - 1.10 0.032 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1453 201.3 -13.5 215 1459 done -0.73 - - 2148 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1789 247.7 -12.9 266 1798 roll -0.73 - - 2144 - 1.17 0.067 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1844 255.5 -14.1 272 1848 done -0.73 - - 2144 - 1.08 0.034 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2174 298.2 -12.3 298 2178 roll -0.73 - - 2143 - 1.10 0.044 1808 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2298 313.1 -12.4 307 2306 done -0.73 - - 2139 - 1.23 0.054 2519 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2621 353.9 -12.3 333 2625 roll -0.73 - - 2133 - 1.10 0.070 3212 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2714 365.1 -12.6 340 2718 done -0.73 0.10 0.157 2164 310.0 1.10 0.034 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3042 398.3 -9.8 366 3046 roll -0.73 - - 2164 - 1.05 0.044 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3088 402.2 -9.8 369 3095 done -0.73 - - 2161 - 1.17 0.054 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3413 435.1 -10.0 395 3416 roll -0.73 - - 2156 - 1.10 0.067 3209 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3537 447.6 -10.3 404 3545 done -0.73 - - 2156 - 1.10 0.030 2495 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3860 482.1 -10.9 430 3864 roll -0.73 - - 2156 - 1.05 0.044 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3928 489.1 -10.9 435 3931 done -0.73 - - 2151 - 1.17 0.054 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4245 523.6 -10.8 450 4248 roll -0.73 - - 2146 - 1.12 0.067 3220 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4430 542.6 -11.5 455 4433 done -0.73 - - 2146 - 1.08 0.031 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4749 580.2 -10.8 466 4750 done -0.73 - - 2146 - - - 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5055 612.2 -10.5 476 5056 done -0.73 - - 2146 - - - 2515 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5362 643.5 -10.2 486 5365 roll -0.73 - - 2141 - 1.15 0.063 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5413 647.0 -10.2 487 5417 done -0.73 - - 2141 - 1.10 0.029 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5733 681.4 -10.0 498 5734 done -0.73 - - 2141 - - - 2495 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6040 712.5 -10.1 508 6044 roll -0.73 - - 2137 - 1.17 0.064 3209 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6084 716.1 -10.2 509 6089 done -0.73 - - 2137 - 1.08 0.031 2512 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6412 752.4 -10.9 520 6416 roll -0.73 0.12 0.179 2166 241.7 1.08 0.043 1814 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6470 755.7 -10.6 521 6477 done -0.73 - - 2163 - 1.20 0.053 2517 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6784 786.0 -9.1 532 6787 roll -0.73 - - 2158 - 1.10 0.067 3216 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6885 795.3 -9.2 535 6888 done -0.73 - - 2158 - 1.08 0.028 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7224 828.1 -9.7 546 7225 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7530 857.0 -9.4 556 7531 done -0.73 - - 2158 - - - 2499 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7837 886.0 -9.4 566 7840 roll -0.73 - - 2153 - 1.17 0.063 3212 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7887 889.1 -9.5 567 7892 done -0.73 - - 2153 - 1.08 0.028 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8208 920.8 -9.2 578 8209 done -0.73 - - 2153 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8514 949.6 -9.2 588 8516 done -0.73 - - 2153 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8635 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8635 begin apogee
8641 961.4 -9.6 592 8770 done -0.16 0.57 0.136 2340 328.1 - - 2188 - - 124.30 1.512 2485 - - - - - - - - - - -
8771 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8771 begin climb
8774 964.7 - 596 8918 roll 0.73 0.85 0.073 2628 338.8 1.42 0.054 2908 - 146.0 135.32 1.451 1889 - - - - - - - - - - -
9169 928.8 13.0 608 9174 done 0.73 - - 2632 - 1.20 0.036 2212 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9493 887.0 12.2 619 9496 roll 0.73 - - 2632 - 1.20 0.053 2901 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9537 882.6 12.2 620 9542 done 0.73 - - 2637 - 1.20 0.037 2190 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9866 841.0 12.3 631 9867 done 0.73 - - 2637 - - - 2190 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10170 802.8 12.7 641 10174 roll 0.73 - - 2637 - 1.23 0.054 2905 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10194 802.8 12.7 641 10202 done 0.73 - - 2642 - 1.17 0.037 2196 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10509 760.4 12.4 652 10512 roll 0.73 - - 2642 - 1.20 0.054 2904 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10533 760.4 12.4 652 10541 done 0.73 - - 2647 - 1.17 0.037 2192 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10848 719.7 11.8 663 10852 roll 0.73 - - 2652 - 1.08 0.050 1492 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10866 719.7 11.8 663 10871 done 0.73 - - 2652 - 1.20 0.047 2213 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11186 679.7 11.6 674 11190 roll 0.73 - - 2657 - 1.15 0.049 1500 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11198 679.7 11.6 674 11202 done 0.73 - - 2656 - 1.17 0.047 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11525 639.3 12.0 685 11526 done 0.73 - - 2657 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11833 602.6 12.0 695 11837 roll 0.73 - - 2657 - 1.12 0.058 2909 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11857 602.6 12.0 695 11865 done 0.73 - - 2661 - 1.17 0.038 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12171 561.0 12.4 706 12173 done 0.73 - - 2661 - - - 2194 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12478 523.7 11.8 716 12482 roll 0.73 - - 2661 - 1.20 0.054 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12549 515.4 12.2 718 12554 done 0.73 0.12 0.174 2636 -208.3 1.17 0.037 2188 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12878 480.0 10.4 737 12882 roll 0.73 - - 2636 - 1.20 0.054 2903 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12971 469.6 11.0 744 12975 done 0.73 - - 2640 - 1.12 0.038 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13303 433.2 11.2 770 13306 roll 0.73 - - 2640 - 1.17 0.054 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13382 423.9 11.3 776 13386 done 0.73 - - 2645 - 1.12 0.038 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13712 387.6 11.1 802 13716 roll 0.73 - - 2644 - 1.17 0.053 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13739 384.5 11.0 804 13742 done 0.73 - - 2649 - 1.12 0.037 2197 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14069 348.2 11.2 830 14073 roll 0.73 - - 2654 - 1.05 0.050 1498 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14087 346.6 11.1 831 14095 done 0.73 - - 2654 - 1.17 0.047 2215 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14413 309.6 11.1 857 14417 roll 0.73 - - 2654 - 1.10 0.056 2908 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14441 306.2 11.2 859 14444 done 0.73 - - 2659 - 1.12 0.037 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14771 266.8 11.9 885 14775 roll 0.73 - - 2664 - 1.08 0.051 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14890 253.6 10.7 894 14894 done 0.73 0.08 0.155 2640 -300.0 1.15 0.047 2207 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15225 219.4 9.8 942 15234 roll 0.73 - - 2644 - 1.12 0.047 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15267 215.3 9.3 948 15274 done 0.73 - - 2644 - 1.12 0.047 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15606 184.0 9.0 999 15613 roll 0.73 - - 2645 - 1.10 0.057 2899 - 150.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15620 182.7 8.9 1001 15636 done 0.74 - - 2649 - 1.12 0.037 2194 - 156.5 7.38 0.915 1847 - - - - - - - - - - -
15966 154.2 7.5 1053 16009 roll 0.79 - - 2649 - 1.25 0.052 2902 - 195.8 34.85 1.008 1686 - - - - - - - - - - -
16091 141.7 11.5 1071 16098 done 0.79 - - 2653 - 1.15 0.037 2201 - 195.8 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16429 101.7 11.5 1122 16438 roll 0.79 - - 2659 - 1.08 0.051 1498 - 195.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16504 93.6 11.0 1133 16511 done 0.79 - - 2659 - 1.15 0.047 2199 - 195.8 - - 1681 - - - - - - - - - - -
16842 62.6 8.8 1184 16855 done 0.80 - - 2659 - - - 2199 - 205.5 8.68 0.892 1647 - - - - - - - - - - -
17187 32.0 7.7 1236 17221 roll 0.84 - - 2659 - 1.20 0.057 2907 - 241.3 30.58 0.940 1501 - - - - - - - - - - -
17420 9.5 9.4 1271 17427 done 0.84 - - 2663 - 1.15 0.038 2206 - 241.3 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17511 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17511 begin surface coast
17532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17534 begin surface
SM 2.55 - - - - -7.07 6.90 0.046 122 -368.3 0.57 0.051 2514 540.4 300.00 28.02 0.085 1261 -8.4 0.026 - - - - - -