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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.42 of 91.80 AH used of 24V (63.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.35 of 61.20 AH used of 10V (65.11% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 999.0 m at 95.3 m, depth 1094 m (124 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 7.4 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 121 | VBD | -1.68 | - | - | 407 | - | - | - | 2195 | - | -97.8 | -97.18 | - | 2721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.2 | -3.9 | 16 | 179 | done | -1.68 | 13.32 | 0.197 | 2523 | 158.9 | - | - | 2196 | - | -97.8 | -33.75 | - | 3602 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 8.6 | -7.4 | 35 | 251 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.60 | 0.061 | 798 | -537.7 | -97.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 16.1 | -9.9 | 48 | 336 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.45 | 0.035 | 2192 | 569.0 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 401 | 22.7 | -8.9 | 57 | 405 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.55 | 0.057 | 3604 | 553.7 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 425 | 25.2 | -9.9 | 58 | 433 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.45 | 0.034 | 2201 | -572.7 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 45.2 | -10.8 | 74 | 623 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2201 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 814 | 63.9 | -9.5 | 89 | 818 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.057 | 3597 | 551.8 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 859 | 68.7 | -10.1 | 92 | 864 | done | -1.68 | - | - | 2524 | - | 2.42 | 0.035 | 2190 | -581.4 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 89.0 | -10.4 | 108 | 1063 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | - | - | 2190 | - | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 107.9 | -9.9 | 123 | 1255 | roll | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.58 | 0.066 | 804 | -537.2 | -97.8 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 111.9 | -10.3 | 125 | 1296 | done | -1.68 | - | - | 2523 | - | 2.45 | 0.036 | 2208 | 573.1 | -97.8 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1375 | 120.2 | 10.3 | 132 | 1457 | done | -0.38 | 1.48 | 0.106 | 2810 | 193.9 | - | - | 2066 | - | - | 75.97 | 0.676 | 3203 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1460 | 123.0 | - | 139 | 1546 | roll | 1.68 | 2.10 | 0.062 | 3270 | 219.0 | 2.60 | 0.054 | 3475 | 541.9 | 97.8 | 77.07 | 0.659 | 2802 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 117.5 | 7.8 | 149 | 1604 | done | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.035 | 2091 | -571.9 | 115.4 | 13.32 | 0.680 | 2731 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1793 | 98.4 | 9.5 | 165 | 1797 | roll | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.65 | 0.067 | 680 | -532.5 | 115.4 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 91.9 | 10.5 | 169 | 1865 | done | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.50 | 0.035 | 2080 | 560.0 | 115.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 73.6 | 9.2 | 185 | 2057 | done | 1.71 | - | - | 3270 | - | - | - | 2080 | - | 115.4 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2245 | 56.9 | 8.5 | 200 | 2257 | roll | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.60 | 0.059 | 3476 | 536.9 | 121.1 | 4.18 | 0.725 | 2708 | -6.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 50.7 | 9.9 | 205 | 2313 | done | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.42 | 0.035 | 2079 | -577.3 | 121.1 | - | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 32.5 | 8.8 | 221 | 2518 | roll | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.53 | 0.054 | 3475 | 551.8 | 122.8 | 1.17 | 0.814 | 2700 | -7.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 21.1 | 9.2 | 230 | 2640 | done | 1.71 | - | - | 3270 | - | 2.45 | 0.036 | 2059 | -578.0 | 122.8 | - | - | 2703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2832 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2919 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2920 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.17 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2214 | - | 500.17 | 173.43 | 0.578 | 1162 | -8.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||