• Previous call tries 3 | • 55.11 of 150.00 AH used of 24V (63.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.14 of 100.00 AH used of 10V (47.86% remains) | |
• Surface angle -34.3 deg, depth 0.67 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.083 | 714 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
23 | 0.6 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.18 | 0.044 | 1752 | 92.8 | 1.17 | 1.245 | 1520 | -362.4 | -585.0 | -12.65 | - | 3168 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.11 | 25.93 |
289 | 32.7 | -13.3 | 44 | 295 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.02 | 0.025 | 1958 | 429.4 | -585.0 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
330 | 38.1 | -13.3 | 50 | 336 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
370 | 43.4 | -12.8 | 56 | 377 | roll | -1.82 | - | - | 1751 | - | 1.08 | 0.042 | 2372 | 383.3 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.03 | 26.46 |
447 | 53.4 | -13.3 | 68 | 454 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 1.05 | 0.028 | 1947 | -404.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.20 |
488 | 59.2 | -13.8 | 74 | 494 | done | -1.82 | - | - | 1751 | - | - | - | 1947 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
499 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
510 | 61.4 | -14.3 | 76 | 552 | roll | -0.45 | 4.68 | 0.051 | 2186 | 92.9 | - | - | 2136 | - | - | 33.45 | 1.333 | 2484 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.05 |
553 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
558 | 64.8 | - | 83 | 605 | done | 1.82 | 7.62 | 0.030 | 2902 | 94.0 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.22 | 1.288 | 1803 | -20.5 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.61 | 23.69 |
640 | 57.6 | 12.9 | 96 | 646 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
680 | 52.1 | 13.5 | 102 | 686 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.67 | 25.67 |
720 | 46.5 | 14.1 | 108 | 726 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.82 | 25.82 |
761 | 40.9 | 14.5 | 114 | 767 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.94 | 25.93 |
801 | 35.2 | 14.0 | 120 | 807 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.03 | 26.03 |
841 | 29.7 | 13.4 | 126 | 847 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
881 | 24.6 | 12.3 | 132 | 887 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
921 | 19.6 | 12.1 | 138 | 928 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.10 | 0.045 | 1721 | -377.3 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.79 | 26.21 |
1058 | 4.5 | 11.1 | 160 | 1065 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.00 | 0.028 | 2133 | 412.0 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.03 | 26.08 |
1082 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1082 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1095 | 1.4 | 10.7 | 164 | 1108 | done | 0.15 | 5.20 | 0.022 | 2389 | -98.7 | - | - | 2141 | - | 100.9 | -5.12 | - | 2372 | -114.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.44 | 26.15 |
1109 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | begin surface |