• Previous call tries 1 | • 55.03 of 150.00 AH used of 24V (63.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.08 of 100.00 AH used of 10V (47.92% remains) | |
• Surface angle -3.7 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 19 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.021 | 1836 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | - |
24 | - | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.55 | 0.031 | 1772 | -116.4 | 1.25 | 1.248 | 1514 | -356.8 | -585.0 | -7.28 | - | 3170 | -110.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.25 | 26.13 |
273 | 32.4 | -12.4 | 41 | 279 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.02 | 0.026 | 1951 | 428.4 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.23 |
314 | 37.5 | -12.0 | 47 | 320 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
354 | 42.3 | -12.0 | 53 | 360 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | - | - | 1952 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.53 |
394 | 47.0 | -12.1 | 59 | 401 | roll | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.10 | 0.044 | 2372 | 381.8 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.10 | 26.55 |
465 | 55.6 | -12.1 | 70 | 472 | done | -1.82 | - | - | 1772 | - | 1.08 | 0.030 | 1939 | -400.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.20 | 26.27 |
502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
513 | 60.7 | -12.4 | 76 | 555 | roll | -0.45 | 4.43 | 0.049 | 2186 | 93.5 | - | - | 2136 | - | - | 33.40 | 1.311 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.20 | 24.14 |
556 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
556 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
561 | 63.7 | - | 83 | 608 | done | 1.82 | 7.62 | 0.029 | 2902 | 94.0 | - | - | 2136 | - | 585.0 | 33.25 | 1.277 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.67 | 23.75 |
643 | 56.5 | 13.2 | 96 | 649 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
683 | 50.8 | 13.8 | 102 | 689 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2137 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.69 | 25.68 |
724 | 45.1 | 14.7 | 108 | 730 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.83 | 25.83 |
764 | 39.2 | 14.4 | 114 | 770 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 25.94 | 25.94 |
804 | 33.6 | 14.0 | 120 | 810 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
845 | 28.3 | 13.2 | 126 | 850 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2136 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.10 | 26.10 |
885 | 23.3 | 11.8 | 132 | 891 | roll | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.12 | 0.044 | 1713 | -377.7 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.75 | 26.17 |
1056 | 5.4 | 11.5 | 159 | 1062 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 408.8 | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.08 |
1086 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1086 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1098 | 1.7 | 9.6 | 164 | 1111 | done | 0.15 | 5.28 | 0.026 | 2388 | -97.3 | - | - | 2131 | - | 101.0 | -4.82 | - | 2372 | -121.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.46 | 26.17 |
1112 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | begin surface |