• Previous call tries 1 | • 55.00 of 150.00 AH used of 24V (63.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.07 of 100.00 AH used of 10V (47.93% remains) | |
• Surface angle -35.5 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.48 | 0.072 | 982 | - | - | - | 1935 | - | -585.0 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
27 | 0.5 | - | 1 | 55 | roll | -1.82 | 8.23 | 0.040 | 1752 | 93.6 | 1.17 | 1.252 | 1526 | -349.6 | -585.0 | -13.30 | - | 3172 | -108.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.04 | 25.97 |
313 | 36.2 | -13.9 | 42 | 322 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.93 | 0.025 | 1928 | 432.3 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
361 | 42.7 | -13.4 | 48 | 370 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1928 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.47 |
409 | 49.0 | -13.3 | 54 | 417 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1928 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.50 | 26.50 |
456 | 55.3 | -13.5 | 60 | 465 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1928 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
492 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
492 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
504 | 60.9 | -13.5 | 65 | 548 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2185 | 93.1 | - | - | 2132 | - | - | 33.65 | 1.320 | 2483 | -20.8 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.15 | 24.07 |
549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
554 | 64.6 | - | 70 | 599 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.6 | - | - | 2132 | - | 585.0 | 33.33 | 1.287 | 1802 | -20.4 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | 23.69 |
640 | 57.8 | 13.0 | 80 | 649 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.042 | 1716 | -371.4 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.15 | 25.48 |
733 | 44.5 | 13.8 | 93 | 743 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.030 | 2127 | 402.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.55 | 25.61 |
783 | 37.8 | 14.0 | 99 | 792 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
832 | 31.1 | 13.8 | 105 | 841 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2127 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
881 | 24.6 | 12.7 | 111 | 890 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
930 | 18.8 | 11.2 | 117 | 940 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.044 | 1711 | -379.1 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.80 | 26.23 |
1063 | 4.7 | 10.7 | 136 | 1073 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.028 | 2135 | 415.7 | 585.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.09 |
1088 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1088 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | 1.6 | 11.2 | 139 | 1119 | done | 0.15 | 5.22 | 0.023 | 2390 | -98.5 | - | - | 2135 | - | 100.9 | -5.10 | - | 2367 | -113.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.42 | 26.15 |
1120 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1120 | begin surface |