OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.17 of 350.00 AH used of 24V (78.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 63 VBD -0.82 - - 174 - - - 2150 - -126.5 -46.20 - 1829 - - - - - - - - - - -
66 3.4 -8.0 7 118 roll -0.82 10.77 0.349 2665 231.3 2.42 0.076 3593 596.3 -126.5 -31.77 - 3391 -49.2 - - - - - - - 14.19 14.42 14.75
196 45.9 -29.0 30 203 done -0.82 - - 2665 - 2.28 0.037 2199 -611.4 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.50 -
387 94.5 -21.4 67 393 roll -0.82 - - 2665 - 2.25 0.052 800 -621.8 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.57 -
515 117.2 -17.8 92 524 done -0.82 0.08 0.237 2676 137.5 2.28 0.041 2191 610.1 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.33 14.54 -
709 144.3 -13.5 129 716 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.060 3602 613.5 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - 14.62 -
754 150.4 -13.7 137 761 done -0.82 - - 2668 - 2.20 0.035 2195 -639.5 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.69 -
944 179.8 -16.1 174 951 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.056 809 -602.6 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.54 -
1065 199.5 -16.0 197 1073 done -0.82 0.10 0.284 2678 100.0 2.20 0.042 2200 632.3 -126.5 - - 3393 - - - - - - - - 14.44 14.67 -
1250 226.5 -14.6 216 1254 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.064 3606 611.3 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.65 -
1268 229.6 -14.5 220 1277 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.035 2206 -622.2 -126.5 - - 3394 - - - - - - - - - 14.52 -
1577 274.7 -14.6 251 1586 roll -0.82 - - 2669 - 2.25 0.058 814 -618.7 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.66 -
1671 288.8 -14.7 269 1683 done -0.82 0.10 0.272 2680 110.0 2.20 0.046 2196 628.2 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.49 14.70 -
1981 332.6 -14.4 301 1991 roll -0.82 - - 2680 - 2.25 0.059 812 -615.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
2034 340.3 -14.4 311 2045 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.047 2202 626.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.70 -
2344 385.8 -14.8 331 2345 done -0.82 - - 2672 - - - 2202 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
2644 429.1 -14.4 346 2650 roll -0.82 - - 2672 - 2.28 0.061 806 -612.3 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.68 -
2692 436.3 -14.3 356 2697 done -0.82 0.08 0.298 2676 50.0 2.25 0.049 2202 620.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - 14.52 14.72 -
2999 478.9 -13.9 372 3000 done -0.82 - - 2676 - - - 2202 - -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3309 521.8 -13.6 385 3315 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.063 810 -610.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.68 -
3387 532.8 -13.7 401 3391 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.050 2203 619.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.73 -
3700 576.1 -13.9 413 3706 roll -0.82 - - 2668 - 2.28 0.062 816 -608.3 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 14.69 -
3731 581.0 -13.8 420 3737 done -0.82 0.05 0.243 2674 120.0 2.28 0.050 2195 604.8 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
4060 623.7 -13.0 435 4066 roll -0.82 - - 2674 - 2.25 0.063 816 -612.9 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.69 -
4102 629.7 -12.5 444 4106 done -0.82 - - 2666 - 2.25 0.050 2208 618.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.73 -
4420 671.3 -13.3 457 4426 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.063 816 -610.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.68 -
4452 676.0 -13.0 464 4457 done -0.82 0.08 0.225 2678 150.0 2.28 0.051 2193 603.9 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.44 14.66 -
4780 718.0 -13.1 479 4782 done -0.82 - - 2678 - - - 2194 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
5080 757.5 -13.2 489 5086 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.067 817 -603.9 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.67 -
5127 764.1 -13.1 499 5131 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.054 2199 614.2 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.72 -
5440 806.6 -13.7 511 5441 done -0.82 - - 2670 - - - 2200 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
5740 846.7 -13.4 521 5744 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.068 818 -600.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.66 -
5834 859.6 -12.8 540 5839 done -0.82 0.05 0.251 2675 100.0 2.30 0.054 2204 602.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
6162 900.2 -12.4 555 6168 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.067 818 -602.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.65 -
6194 904.5 -12.1 562 6199 done -0.82 - - 2667 - 2.28 0.053 2192 602.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.64 -
6522 946.0 -12.8 577 6529 roll -0.82 - - 2667 - 2.28 0.067 816 -603.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.65 -
6552 949.9 -13.5 583 6559 done -0.82 0.10 0.280 2677 100.0 2.25 0.053 2200 615.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.48 14.71 -
6882 989.7 -12.0 599 6884 done -0.82 - - 2677 - - - 2201 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
6910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6910 begin apogee
6914 993.3 -12.0 600 7064 done -0.16 0.75 0.225 2890 284.0 - - 2202 - - 144.62 1.805 2873 -3.4 0.351 - - - - - - 14.40 - 13.43
7065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7065 begin climb
7067 998.2 - 630 7185 roll 0.82 1.02 0.151 3206 309.8 2.45 0.074 3541 546.5 126.5 108.43 2.166 2348 -4.8 0.418 - - - - - - 14.05 13.89 13.14
7220 990.5 10.4 661 7225 done 0.82 - - 3215 - 2.40 0.047 2160 -575.4 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.08 -
7548 955.1 10.9 676 7554 roll 0.82 - - 3226 - 2.45 0.078 729 -584.1 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.42 -
7700 937.5 11.5 707 7705 done 0.82 - - 3226 - 2.35 0.050 2136 598.7 126.5 - - 2342 - - - - - - - - - 14.48 -
8028 901.8 11.0 722 8034 roll 0.82 - - 3236 - 2.38 0.076 736 -588.2 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.53 -
8111 892.3 11.0 739 8118 done 0.82 - - 3236 - 2.30 0.049 2143 611.7 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.62 -
8417 858.2 11.2 750 8422 roll 0.82 - - 3245 - 2.38 0.074 735 -591.6 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.57 -
8497 849.3 11.0 766 8506 done 0.82 - - 3245 - 2.35 0.049 2135 595.7 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.51 -
8804 815.5 11.1 777 8808 roll 0.82 - - 3255 - 2.38 0.076 735 -588.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
8874 807.3 11.2 791 8878 done 0.82 - - 3255 - 2.30 0.050 2146 613.5 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.66 -
9197 771.3 11.2 805 9201 roll 0.82 - - 3265 - 2.40 0.073 728 -590.8 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.59 -
9241 765.9 11.3 814 9246 done 0.82 0.10 0.277 3244 -210.0 2.30 0.049 2143 615.2 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
9559 731.6 10.7 827 9560 done 0.82 - - 3244 - - - 2143 - 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - - -
9859 699.3 10.7 837 9865 roll 0.82 - - 3253 - 2.38 0.071 726 -595.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
9921 692.2 11.2 850 9926 done 0.82 - - 3253 - 2.35 0.053 2137 600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
10249 657.0 10.7 865 10255 roll 0.82 - - 3263 - 2.38 0.074 729 -591.6 126.5 - - 2335 - - - - - - - - - 14.60 -
10322 648.8 10.9 880 10327 done 0.82 0.10 0.269 3243 -200.0 2.30 0.050 2143 614.8 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.44 14.69 -
10640 617.3 9.8 893 10646 roll 0.82 - - 3243 - 2.35 0.075 3543 595.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
10671 614.3 10.1 899 10677 done 0.82 - - 3252 - 2.28 0.046 2133 -618.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.68 -
11000 581.6 10.0 915 11006 roll 0.82 - - 3263 - 2.35 0.074 731 -596.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
11204 560.4 10.8 956 11212 done 0.82 0.08 0.228 3241 -275.0 2.38 0.054 2136 590.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.27 14.51 -
11512 530.7 9.7 967 11513 done 0.82 - - 3242 - - - 2136 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11812 500.7 9.9 977 11816 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.076 736 -588.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.59 -
11942 487.7 9.9 1003 11947 done 0.82 - - 3251 - 2.30 0.052 2143 611.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.67 -
12249 457.3 10.0 1019 12256 roll 0.82 - - 3251 - 2.38 0.076 3551 591.6 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.61 -
12272 454.7 10.5 1024 12278 done 0.82 0.05 0.308 3248 -60.0 2.35 0.048 2144 -598.7 126.5 - - 2335 - - - - - - - - 14.29 14.59 -
12592 424.7 9.7 1042 12598 roll 0.82 - - 3257 - 2.35 0.073 733 -600.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.52 -
12735 410.8 8.9 1071 12739 done 0.83 - - 3257 - 2.30 0.053 2140 611.7 131.3 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
13053 381.4 9.3 1089 13054 done 0.83 - - 3257 - - - 2140 - 131.3 - - 2335 - - - - - - - - - - -
13353 353.6 9.3 1104 13359 roll 0.83 - - 3267 - 2.35 0.070 732 -599.1 131.3 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
13413 347.6 9.8 1116 13418 done 0.83 0.12 0.275 3241 -216.7 2.30 0.050 2144 613.9 131.3 - - 2336 - - - - - - - - 14.35 14.65 -
13721 321.2 8.5 1147 13740 roll 0.85 - - 3250 - 2.38 0.066 725 -596.2 144.0 12.75 1.370 2279 -4.5 0.196 - - - - - - - 14.68 13.97
13875 305.9 10.3 1177 13886 done 0.85 - - 3250 - 2.30 0.047 2140 615.2 144.0 - - 2275 - - - - - - - - - 14.61 -
14186 274.4 10.4 1209 14196 roll 0.85 - - 3250 - 2.33 0.069 3539 600.4 144.0 - - 2275 - - - - - - - - - 14.35 -
14211 271.3 11.5 1214 14219 done 0.85 - - 3261 - 2.35 0.042 2116 -605.5 144.0 - - 2275 - - - - - - - - - 14.42 -
14519 240.2 9.6 1245 14530 roll 0.85 - - 3271 - 2.28 0.065 743 -602.2 144.0 - - 2275 - - - - - - - - - 14.54 -
14553 237.1 9.6 1251 14563 done 0.85 0.10 0.284 3251 -200.0 2.28 0.046 2146 615.4 144.0 - - 2275 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
14863 210.8 8.8 1283 14873 roll 0.85 - - 3260 - 2.35 0.061 737 -599.6 150.8 2.83 0.659 2262 -4.6 0.275 - - - - - - - 14.68 13.73
14950 202.7 9.1 1300 14959 done 0.86 - - 3260 - 2.33 0.044 2135 600.0 152.8 3.10 0.757 2249 -4.2 0.210 - - - - - - - 14.50 13.78
15265 175.8 7.2 1358 15311 roll 0.91 - - 3270 - 2.40 0.065 739 -581.7 192.0 35.95 1.211 2077 -4.8 0.130 - - - - - - - 14.46 13.97
15390 163.5 11.1 1380 15397 done 0.91 - - 3270 - 2.35 0.045 2138 595.3 192.0 - - 2073 - - - - - - - - - 14.45 -
15587 143.1 9.4 1417 15594 roll 0.91 - - 3270 - 2.38 0.067 3553 594.5 192.0 - - 2073 - - - - - - - - - 14.49 -
15615 140.4 10.1 1422 15624 done 0.91 0.03 0.317 3274 133.3 2.35 0.041 2143 -600.0 192.0 - - 2071 - - - - - - - - 14.28 14.50 -
15814 125.1 7.7 1459 15846 roll 0.94 - - 3283 - 2.38 0.063 745 -587.4 220.8 22.70 1.120 1959 -4.9 0.103 - - - - - - - 14.49 13.99
15972 111.1 9.0 1488 15980 done 0.95 - - 3283 - 2.33 0.043 2138 597.9 224.9 - - 1955 - - - - - - - - - 14.45 -
16169 93.8 8.3 1525 16183 done 0.97 - - 3283 - - - 2138 - 241.3 9.65 0.394 1894 -6.3 0.282 - - - - - - - - 14.15
16372 84.6 2.7 1563 16460 roll 1.12 0.08 0.210 3318 437.5 2.40 0.064 3539 583.8 368.1 78.68 0.432 1376 -6.6 0.241 - - - - - - 14.56 14.41 14.17
16478 76.2 13.0 1580 16486 done 1.12 - - 3328 - 2.35 0.041 2131 -599.1 368.1 1.45 0.187 1371 -3.4 0.263 - - - - - - - 14.45 14.38
16675 48.9 12.8 1617 16681 roll 1.12 - - 3339 - 2.30 0.061 740 -604.8 368.1 - - 1381 - - - - - - - - - 14.47 -
16752 41.8 8.5 1631 16766 done 1.14 - - 3339 - 2.28 0.040 2152 619.3 380.9 8.45 0.249 1320 -7.2 0.227 - - - - - - - 14.55 14.25
16955 31.4 -0.6 1669 17073 roll 1.37 0.12 0.141 3408 575.0 2.40 0.061 741 -587.9 572.6 107.85 0.232 541 -7.2 0.183 - - - - - - 14.54 14.40 14.31
17117 17.5 14.6 1696 17125 done 1.37 - - 3408 - 2.30 0.040 2131 604.3 572.6 1.20 0.122 536 -4.2 0.112 - - - - - - - 14.45 14.41
17213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17213 begin surface coast
17232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17232 begin surface
SM 3.68 - - - - -8.58 9.00 0.057 193 21.4 0.10 0.151 2240 -69820.0 579.63 0.57 0.326 509 893.0 -1.030 - - - - - -