SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.68 of 145.00 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.99 of 95.00 AH used of 10V (71.59% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 81 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 155 - - - 1994 - -146.0 -48.65 - 3278 - - - - - - - - - - -
68 3.5 -6.4 6 88 roll -0.68 8.40 0.219 2353 261.7 2.35 0.073 579 -602.1 -146.0 -4.62 - 3506 -49.4 - - - - - - - 25.31 25.75 26.23
171 27.2 -15.3 21 179 done -0.68 - - 2344 - 2.33 0.054 2005 612.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.81 -
324 51.5 -14.7 46 330 done -0.68 - - 2344 - - - 2005 - -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
653 101.8 -14.9 106 657 roll -0.68 - - 2344 - 2.30 0.062 581 -619.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.88 -
669 104.3 -15.2 107 673 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.053 2003 632.0 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.94 -
976 149.6 -14.7 137 985 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.062 589 -628.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.94 -
1042 159.3 -14.6 143 1053 done -0.68 - - 2324 - 2.28 0.052 2001 619.3 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
1350 206.8 -15.4 174 1354 roll -0.68 - - 2314 - 2.25 0.060 3417 629.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.99 -
1389 212.0 -14.6 177 1398 done -0.68 0.10 0.144 2346 320.0 2.20 0.049 1992 -647.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
1700 251.1 -12.6 208 1709 roll -0.68 - - 2346 - 2.22 0.063 589 -632.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.99 -
1793 262.9 -11.9 217 1802 done -0.68 - - 2338 - 2.22 0.053 2007 638.7 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.07 -
2103 304.7 -13.9 248 2104 done -0.68 - - 2338 - - - 2007 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
2404 345.5 -13.5 278 2413 roll -0.68 - - 2338 - 2.28 0.063 585 -623.7 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
2438 350.1 -14.2 281 2445 done -0.68 - - 2327 - 2.28 0.054 1994 618.0 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
2747 395.7 -14.9 312 2756 roll -0.68 - - 2317 - 2.22 0.060 3409 637.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.06 -
2768 399.1 -14.9 314 2781 done -0.68 0.12 0.161 2347 250.0 2.22 0.050 1984 -641.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.91 26.10 -
3079 440.6 -13.2 330 3085 roll -0.68 - - 2348 - 2.25 0.067 585 -621.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.02 -
3164 451.3 -13.1 334 3169 done -0.68 - - 2339 - 2.28 0.055 1996 618.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
3482 494.8 -13.2 350 3483 done -0.68 - - 2339 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3785 535.4 -13.4 365 3786 done -0.68 - - 2339 - - - 1997 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
4083 574.6 -12.8 380 4089 roll -0.68 - - 2339 - 2.25 0.067 591 -624.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.03 -
4110 577.2 -12.7 381 4114 done -0.68 - - 2330 - 2.22 0.057 1996 632.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.10 -
4417 619.3 -13.7 396 4423 roll -0.68 - - 2318 - 2.28 0.064 3417 623.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.04 -
4438 622.1 -13.8 397 4444 done -0.68 0.12 0.160 2349 258.3 2.22 0.053 1996 -640.1 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - 25.92 26.11 -
4757 660.8 -12.1 413 4763 roll -0.68 - - 2349 - 2.28 0.068 588 -617.5 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.01 -
4830 668.0 -12.0 416 4840 done -0.68 - - 2341 - 2.25 0.057 2002 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.09 -
5138 706.8 -12.3 432 5139 done -0.68 - - 2341 - - - 2002 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5438 744.5 -12.3 447 5444 roll -0.68 - - 2341 - 2.28 0.069 584 -621.9 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.99 -
5460 747.0 -12.4 448 5465 done -0.68 - - 2331 - 2.22 0.057 1997 636.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
5778 788.4 -12.8 464 5784 roll -0.68 - - 2331 - 2.28 0.069 589 -617.5 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.99 -
5800 791.0 -12.8 465 5804 done -0.68 - - 2321 - 2.28 0.058 1989 614.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.07 -
6118 832.5 -13.0 481 6120 done -0.68 0.12 0.178 2351 250.0 - - 1990 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.12 - -
6420 863.4 -10.0 496 6425 roll -0.68 - - 2351 - 2.25 0.068 591 -621.8 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.98 -
6440 865.5 -10.1 497 6444 done -0.68 - - 2343 - 2.25 0.059 2001 626.7 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
6759 899.7 -10.8 513 6764 roll -0.68 - - 2332 - 2.25 0.067 3405 624.0 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.00 -
6780 901.8 -10.8 514 6785 done -0.68 - - 2332 - 2.22 0.054 1997 -634.2 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 26.06 -
7097 938.0 -10.8 530 7102 roll -0.68 - - 2332 - 2.30 0.070 580 -616.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.96 -
7187 946.9 -11.5 534 7194 done -0.68 - - 2322 - 2.28 0.059 1996 621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 26.05 -
7494 984.1 -11.5 550 7498 roll -0.68 - - 2311 - 2.28 0.067 3410 620.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.99 -
7525 986.0 -11.5 551 7533 done -0.68 0.15 0.158 2350 260.0 2.25 0.054 1993 -629.8 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 25.82 26.06 -
7671 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7671 begin apogee
7675 1001.1 -9.0 559 7813 done -0.14 0.55 0.130 2523 314.5 - - 1865 - - 133.93 1.765 2908 -4.5 0.279 - - - - - - 25.73 - 22.93
7814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7814 begin climb
7815 1006.2 - 566 7967 roll 0.68 0.77 0.044 2817 381.8 2.58 0.070 465 -542.6 146.0 142.18 1.733 2313 -4.2 0.267 - - - - - - 24.11 23.36 22.34
8111 979.9 17.4 580 8116 done 0.68 - - 2817 - 2.45 0.058 1873 574.7 146.0 - - 2306 - - - - - - - - - 24.67 -
8430 925.4 17.0 596 8435 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.065 3284 605.6 146.0 - - 2304 - - - - - - - - - 25.44 -
8492 915.2 17.1 599 8497 done 0.68 0.12 0.206 2787 -250.0 2.35 0.057 1875 -599.6 146.0 - - 2303 - - - - - - - - 25.15 25.52 -
8809 869.3 13.9 615 8815 roll 0.68 - - 2781 - 2.30 0.065 3286 613.5 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.75 -
8897 857.9 14.3 619 8901 done 0.68 - - 2790 - 2.30 0.057 1862 -619.1 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.79 -
9204 817.4 12.8 634 9210 roll 0.68 - - 2790 - 2.33 0.064 3294 614.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
9244 811.9 13.2 636 9250 done 0.68 - - 2800 - 2.30 0.057 1862 -622.6 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
9564 770.2 12.9 652 9566 done 0.68 - - 2800 - - - 1862 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
9864 732.9 12.5 667 9866 done 0.68 - - 2800 - - - 1862 - 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
10164 695.3 12.7 682 10168 roll 0.68 - - 2800 - 2.30 0.065 3287 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.01 -
10183 693.1 12.6 683 10187 done 0.68 - - 2811 - 2.28 0.057 1868 -622.4 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
10500 651.0 13.4 699 10506 roll 0.68 - - 2811 - 2.30 0.064 3291 618.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.03 -
10513 651.0 13.4 699 10521 done 0.68 0.12 0.215 2795 -133.3 2.30 0.056 1862 -621.3 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.74 26.05 -
10820 608.1 13.7 715 10826 roll 0.68 - - 2795 - 2.30 0.064 3287 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.05 -
10848 605.1 14.1 716 10852 done 0.68 - - 2804 - 2.28 0.057 1867 -622.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.06 -
11155 560.2 14.1 731 11156 done 0.68 - - 2804 - - - 1866 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
11455 517.0 14.6 746 11461 roll 0.68 - - 2804 - 2.30 0.065 3293 620.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.06 -
11468 517.0 14.6 746 11475 done 0.68 - - 2814 - 2.30 0.057 1876 -616.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
11775 470.7 14.3 762 11776 done 0.68 - - 2814 - - - 1876 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12076 428.1 14.1 777 12081 roll 0.68 - - 2814 - 2.28 0.064 3291 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.07 -
12088 428.1 14.1 777 12096 done 0.68 0.15 0.210 2791 -153.3 2.28 0.055 1865 -625.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.71 26.09 -
12396 386.8 12.4 798 12404 roll 0.68 - - 2788 - 2.30 0.063 3294 621.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
12409 385.8 12.5 799 12417 done 0.68 - - 2797 - 2.33 0.056 1866 -612.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.09 -
12716 348.2 12.1 830 12717 done 0.68 - - 2797 - - - 1866 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13018 313.1 11.8 860 13027 roll 0.68 - - 2808 - 2.28 0.072 460 -616.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.02 -
13032 312.1 11.6 861 13039 done 0.68 - - 2808 - 2.30 0.058 1872 613.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.13 -
13341 274.6 12.4 892 13342 done 0.68 - - 2808 - - - 1872 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
13640 237.6 12.4 922 13648 roll 0.68 - - 2808 - 2.25 0.064 3285 628.0 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
13653 236.6 12.6 923 13661 done 0.68 - - 2818 - 2.28 0.055 1874 -618.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.10 -
13960 194.9 12.9 954 13965 roll 0.68 - - 2818 - 2.28 0.063 3293 622.4 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.08 -
14140 169.6 14.4 971 14149 done 0.68 0.12 0.190 2794 -200.0 2.30 0.054 1871 -618.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.67 26.10 -
14447 131.6 11.7 1002 14448 done 0.68 - - 2794 - - - 1871 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
14749 99.6 10.2 1032 14757 roll 0.68 - - 2803 - 2.35 0.069 452 -603.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.05 -
14866 87.4 10.8 1053 14873 done 0.68 - - 2800 - 2.28 0.054 1867 620.6 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.15 -
15193 55.8 9.3 1114 15199 done 0.69 - - 2800 - - - 1867 - 156.2 3.08 0.605 2271 -8.8 0.089 - - - - - - - - 25.01
15545 20.6 11.4 1175 15554 roll 0.69 - - 2809 - 2.33 0.068 456 -605.6 156.2 - - 2271 - - - - - - - - - 26.05 -
15569 17.9 11.2 1178 15577 done 0.69 - - 2809 - 2.28 0.056 1868 619.3 156.2 - - 2271 - - - - - - - - - 26.15 -
15630 11.3 10.7 1187 15639 roll 0.69 - - 2809 - 2.30 0.060 3288 617.4 156.2 - - 2271 - - - - - - - - - 26.11 -
15660 8.0 11.1 1191 15669 done 0.69 - - 2819 - 2.28 0.051 1864 -624.6 156.2 - - 2270 - - - - - - - - - 26.13 -
15700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15700 begin surface coast
15727 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15727 begin surface
SM 2.27 - - - - -7.41 6.80 0.035 174 25.6 0.22 0.074 2008 4445.5 230.09 30.00 0.150 1969 65.6 -0.102 - - - - - -