SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.97 of 150.00 AH used of 24V (74.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.48 of 100.00 AH used of 10V (73.52% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -21.1 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
16 - - - 52 VBD -0.48 - - 45 - - - 2935 - -104.7 -33.50 - 2199 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.0 4 97 roll -0.51 6.40 0.239 1610 244.5 1.62 0.079 3893 591.4 -146.1 -26.02 - 2940 -28.5 - - - - - - - - - -
166 17.5 -17.7 20 175 done -0.51 - - 1610 - 1.58 0.032 2897 -630.4 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
250 34.5 -21.3 33 257 done -0.51 - - 1610 - - - 2897 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
364 57.7 -19.1 52 372 done -0.51 - - 1610 - - - 2896 - -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
479 79.3 -19.2 71 486 roll -0.51 - - 1602 - 1.67 0.061 3889 594.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
555 93.7 -18.8 84 564 done -0.51 - - 1602 - 1.50 0.034 2924 -643.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
784 132.7 -16.1 108 788 roll -0.51 - - 1595 - 1.62 0.060 3891 596.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
821 138.3 -16.4 111 825 done -0.51 - - 1595 - 1.50 0.033 2926 -643.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1151 194.1 -16.3 142 1155 roll -0.51 - - 1587 - 1.62 0.060 3892 596.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1202 203.1 -17.3 146 1213 done -0.51 0.10 0.180 1617 300.0 1.50 0.031 2924 -645.3 -146.1 - - 2941 - - - - - - - - - - -
1529 248.1 -13.5 177 1533 roll -0.51 - - 1617 - 2.12 0.041 1543 -651.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1561 253.0 -13.7 178 1571 done -0.51 - - 1606 - 2.28 0.055 2925 606.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1879 299.8 -15.0 194 1882 roll -0.51 - - 1599 - 1.60 0.062 3909 615.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
1939 310.0 -16.3 196 1949 done -0.51 - - 1599 - 1.50 0.031 2922 -658.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2255 357.0 -14.7 212 2256 done -0.51 - - 1599 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2567 402.8 -14.8 227 2571 roll -0.51 - - 1592 - 1.62 0.060 3897 601.9 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2638 414.9 -15.9 230 2644 done -0.51 0.08 0.175 1614 275.0 1.48 0.031 2937 -648.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
2966 459.8 -13.9 246 2967 done -0.51 - - 1614 - - - 2938 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3275 502.2 -13.2 261 3279 roll -0.51 - - 1607 - 1.60 0.061 3899 600.6 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3321 508.5 -14.2 263 3325 done -0.51 - - 1607 - 1.50 0.031 2919 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3654 554.3 -13.5 279 3655 done -0.51 - - 1607 - - - 2914 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
3962 595.4 -13.4 294 3966 roll -0.51 - - 1600 - 1.65 0.061 3920 609.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4018 603.5 -14.5 296 4022 done -0.51 - - 1600 - 1.52 0.031 2924 -655.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4340 646.8 -13.3 312 4343 roll -0.51 - - 1592 - 1.62 0.060 3898 601.2 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
4372 651.8 -14.3 313 4377 done -0.51 0.08 0.177 1615 287.5 1.48 0.031 2939 -648.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4693 691.4 -12.0 329 4694 done -0.51 - - 1615 - - - 2937 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5003 729.0 -12.1 344 5004 done -0.51 - - 1615 - - - 2938 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5312 766.7 -12.3 359 5313 done -0.51 - - 1615 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5622 804.2 -11.9 374 5623 done -0.51 - - 1615 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5931 841.5 -12.0 389 5934 roll -0.51 - - 1608 - 1.60 0.061 3895 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5977 847.3 -13.6 391 5981 done -0.51 - - 1608 - 1.48 0.031 2923 -656.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6310 888.7 -12.7 407 6311 done -0.51 - - 1608 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6619 927.2 -12.5 422 6620 done -0.51 - - 1607 - - - 2918 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6928 965.4 -12.5 437 6931 roll -0.51 - - 1600 - 1.65 0.060 3923 609.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
6966 970.9 -14.0 438 6973 done -0.51 - - 1600 - 1.52 0.031 2922 -658.6 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7198 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7198 begin apogee
7202 1001.8 13.3 450 7341 done -0.13 0.50 0.170 1745 290.0 - - 2723 - - 134.73 1.776 2342 -4.5 0.281 - - - - - - - - -
7342 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7342 begin climb
7344 1007.4 - 457 7497 done 0.51 0.70 0.119 1949 291.4 - - 2723 - 146.1 147.35 1.752 1746 -4.0 0.259 - - - - - - - - -
7797 951.3 14.5 479 7798 done 0.51 - - 1949 - - - 2723 - 146.1 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8107 906.1 14.8 494 8108 done 0.51 - - 1949 - - - 2723 - 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
8416 860.8 14.9 509 8419 roll 0.51 - - 1949 - 2.00 0.059 3925 601.0 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
8442 856.3 16.3 510 8447 done 0.51 - - 1959 - 1.92 0.034 2739 -617.7 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
8770 805.6 15.3 526 8771 done 0.51 - - 1959 - - - 2738 - 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
9078 758.8 15.0 541 9079 done 0.51 - - 1959 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9388 711.5 15.1 556 9389 done 0.51 - - 1959 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
9698 665.4 14.9 571 9699 done 0.51 - - 1959 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10006 620.4 15.0 586 10008 done 0.51 - - 1959 - - - 2738 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10316 574.3 14.8 601 10317 done 0.51 - - 1959 - - - 2737 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10626 527.8 15.1 616 10629 roll 0.51 - - 1959 - 1.92 0.058 3902 606.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10671 520.2 17.2 618 10674 done 0.51 - - 1968 - 1.88 0.036 2710 -634.0 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11003 467.1 16.1 634 11006 roll 0.51 - - 1968 - 1.98 0.057 3912 607.1 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11052 458.0 18.9 636 11057 done 0.51 - - 1977 - 1.92 0.035 2705 -628.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11379 403.7 16.2 652 11380 done 0.51 - - 1977 - - - 2705 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11691 354.7 15.8 667 11695 roll 0.51 - - 1977 - 1.98 0.057 3906 606.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
11739 346.7 16.9 669 11742 done 0.51 - - 1986 - 1.88 0.035 2711 -635.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12073 292.7 16.0 685 12074 done 0.51 - - 1986 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12384 243.8 15.8 701 12390 done 0.51 - - 1986 - - - 2711 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12711 191.5 16.3 732 12712 done 0.51 - - 1986 - - - 2710 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13028 139.7 15.8 762 13032 roll 0.51 - - 1986 - 1.98 0.057 3913 607.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13101 127.0 16.9 768 13113 done 0.51 0.10 0.206 1967 -190.0 1.92 0.034 2700 -631.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13437 86.2 10.9 809 13444 roll 0.51 - - 1977 - 2.17 0.043 1295 -647.5 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13536 76.2 9.9 826 13545 done 0.51 - - 1977 - 2.30 0.050 2731 624.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13653 64.4 10.4 845 13660 roll 0.51 - - 1977 - 1.90 0.059 3887 608.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13714 57.0 12.4 855 13721 done 0.51 - - 1986 - 1.88 0.035 2703 -629.8 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13828 44.7 10.1 874 13836 done 0.51 - - 1986 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13943 33.2 11.1 893 13950 done 0.51 - - 1986 - - - 2702 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14062 19.6 12.6 912 14070 done 0.51 - - 1986 - - - 2703 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14146 9.1 12.8 925 14155 roll 0.51 - - 1986 - 1.95 0.058 3882 604.6 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14182 3.6 15.4 930 14191 done 0.51 0.12 0.210 1961 -208.3 1.88 0.035 2698 -629.8 146.1 - - 1729 - - - - - - - - - - -
14198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14198 begin surface coast
14218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14218 begin surface
SM 2.14 - - - - -5.40 - - 58 - - - 2934 - 200.16 27.23 0.160 1525 -7.5 0.010 - - - - - -