RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 40.48 of 150.00 AH used of 24V (73.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.47 of 100.00 AH used of 10V (75.53% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 17 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 121 VBD -0.76 - - 422 - - - 2657 - -146.0 -104.07 - 3262 - - - - - - - - - - -
123 3.2 -1.0 16 152 roll -0.76 9.00 0.207 2806 264.9 2.35 0.067 1247 -600.0 -146.0 -9.23 - 3560 -32.3 - - - - - - - - - -
381 40.9 -14.6 62 390 done -0.76 - - 2798 - 2.35 0.060 2649 596.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
523 63.5 -16.9 87 529 roll -0.76 - - 2790 - 1.80 0.063 3767 621.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
565 71.1 -17.7 94 573 done -0.76 - - 2790 - 1.77 0.044 2658 -626.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
706 95.9 -17.4 119 713 roll -0.76 - - 2782 - 1.83 0.064 3772 608.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
743 102.3 -18.0 124 747 done -0.76 0.12 0.170 2815 275.0 1.73 0.044 2662 -641.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
882 123.4 -14.6 137 886 roll -0.76 - - 2808 - 1.80 0.063 3773 617.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
917 128.7 -15.3 140 921 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2679 -643.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1060 150.2 -15.3 153 1067 done -0.76 - - 2808 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1194 171.3 -15.5 166 1196 done -0.76 - - 2808 - - - 2676 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1322 190.8 -15.3 178 1323 done -0.76 - - 2808 - - - 2677 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1450 210.7 -15.5 190 1453 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.065 3770 617.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1476 215.6 -16.9 192 1485 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.044 2685 -627.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1613 236.9 -16.2 205 1614 done -0.76 - - 2800 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1738 257.0 -15.8 217 1742 roll -0.76 - - 2791 - 1.80 0.064 3765 600.6 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
1760 260.7 -16.3 219 1764 done -0.76 - - 2791 - 1.65 0.044 2694 -649.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1963 293.4 -16.2 238 1964 done -0.76 - - 2792 - - - 2693 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2154 324.0 -15.9 256 2158 roll -0.76 - - 2783 - 1.75 0.064 3773 617.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2191 330.7 -17.3 259 2200 done -0.76 0.08 0.148 2808 312.5 1.70 0.044 2701 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2391 359.3 -14.2 278 2392 done -0.76 - - 2809 - - - 2700 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2581 386.7 -14.1 296 2584 roll -0.76 - - 2802 - 1.73 0.066 3767 616.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2618 392.7 -15.6 299 2626 done -0.76 - - 2802 - 1.67 0.044 2711 -632.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2817 422.3 -15.1 318 2818 done -0.76 - - 2802 - - - 2711 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3008 451.7 -15.6 336 3009 done -0.76 - - 2802 - - - 2711 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3199 480.7 -15.1 354 3203 roll -0.76 - - 2794 - 1.70 0.064 3767 621.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3233 486.0 -16.1 357 3237 done -0.76 - - 2794 - 1.65 0.045 2700 -646.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3452 518.8 -15.0 370 3454 done -0.76 - - 2795 - - - 2698 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3636 545.6 -14.6 376 3639 roll -0.76 - - 2786 - 1.73 0.066 3766 617.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3662 549.9 -15.6 376 3672 done -0.76 0.08 0.147 2811 312.5 1.65 0.044 2724 -631.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3853 574.6 -12.8 383 3857 roll -0.76 - - 2811 - 2.35 0.054 1242 -630.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3860 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3860 begin apogee
3867 576.0 12.9 383 4005 roll -0.17 0.62 0.128 3006 314.5 - - 2508 - - 133.62 1.157 2961 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
4006 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4006 begin climb
4007 580.2 - 387 4165 roll 0.76 0.95 0.073 3307 316.8 2.60 0.051 1099 -541.9 146.0 145.45 1.078 2366 -4.1 0.260 - - - - - - - - -
4267 555.4 12.2 395 4271 done 0.76 - - 3307 - 2.47 0.055 2503 568.4 146.0 - - 2356 - - - - - - - - - - -
4479 528.0 12.9 402 4483 roll 0.76 - - 3317 - 2.30 0.054 1097 -611.3 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4589 513.8 12.1 405 4594 done 0.76 - - 3317 - 2.38 0.055 2516 596.2 146.0 - - 2350 - - - - - - - - - - -
4784 488.2 13.0 417 4788 roll 0.76 - - 3317 - 2.00 0.060 3768 626.0 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4878 473.7 15.7 425 4886 done 0.76 - - 3327 - 1.98 0.043 2528 -626.3 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
5076 447.7 13.0 444 5080 roll 0.76 - - 3326 - 2.00 0.060 3768 620.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5144 437.7 15.7 450 5148 done 0.76 - - 3336 - 1.95 0.043 2546 -626.7 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
5346 410.6 13.3 469 5350 roll 0.76 - - 3336 - 1.98 0.063 3765 615.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5391 403.8 15.9 473 5396 done 0.76 0.12 0.170 3312 -200.0 1.90 0.043 2544 -642.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5594 379.9 11.5 492 5598 roll 0.76 - - 3312 - 1.98 0.063 3765 616.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5643 373.2 13.6 496 5651 done 0.76 - - 3319 - 1.92 0.042 2555 -630.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5843 349.4 12.1 515 5847 roll 0.76 - - 3319 - 1.95 0.062 3765 620.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5910 339.7 14.6 521 5914 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.044 2567 -630.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
6112 313.6 12.7 540 6116 roll 0.76 - - 3328 - 1.92 0.063 3765 624.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6173 304.4 15.2 545 6180 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.043 2573 -634.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6370 277.9 13.8 564 6374 roll 0.76 - - 3337 - 1.92 0.063 3767 621.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6427 269.1 15.9 569 6432 done 0.76 0.10 0.142 3313 -240.0 1.85 0.044 2598 -631.9 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6631 243.6 12.4 588 6634 roll 0.76 - - 3313 - 1.88 0.063 3764 620.2 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6656 240.4 13.5 590 6659 done 0.76 - - 3321 - 1.83 0.043 2584 -644.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6798 221.9 12.9 603 6802 roll 0.76 - - 3321 - 1.90 0.061 3766 622.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6823 217.7 14.9 605 6833 done 0.76 - - 3329 - 1.83 0.042 2611 -631.1 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6960 200.1 12.9 618 6961 done 0.76 - - 3330 - - - 2610 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7087 183.4 13.2 630 7090 roll 0.76 - - 3329 - 1.88 0.063 3768 616.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7124 177.4 15.5 633 7133 done 0.76 - - 3338 - 1.83 0.043 2617 -629.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7262 158.8 14.1 646 7269 done 0.76 - - 3338 - - - 2617 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7397 140.1 13.2 659 7400 roll 0.76 - - 3338 - 1.85 0.061 3764 620.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7442 133.3 16.5 663 7446 done 0.76 0.12 0.171 3314 -200.0 1.77 0.043 2614 -649.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
7583 115.2 12.7 676 7587 roll 0.76 - - 3314 - 1.88 0.063 3772 616.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7630 108.0 14.0 680 7640 done 0.76 - - 3321 - 1.80 0.044 2632 -633.3 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7765 90.0 12.8 700 7773 done 0.76 - - 3321 - - - 2632 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7905 72.1 12.3 725 7912 roll 0.76 - - 3321 - 1.85 0.063 3766 613.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7956 65.3 14.1 734 7964 done 0.76 - - 3330 - 1.80 0.043 2628 -632.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8096 47.9 13.0 759 8103 roll 0.76 - - 3330 - 1.85 0.062 3765 614.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8147 39.3 18.2 768 8155 done 0.76 - - 3338 - 1.77 0.042 2641 -635.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8287 17.6 15.6 793 8293 roll 0.76 - - 3350 - 2.47 0.054 1081 -631.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8323 12.4 14.7 799 8330 done 0.76 0.15 0.161 3309 -273.3 2.55 0.057 2652 616.1 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
8405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8405 begin surface coast
8436 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8436 begin surface
SM 2.23 - - - - -8.25 - - 426 - - - 2653 - 400.08 135.62 0.752 1329 -7.5 0.002 - - - - - -