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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.16 of 91.80 AH used of 24V (59.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.74 of 61.20 AH used of 10V (71.01% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 29.5 m at 525.6 m, depth 555 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 424 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 139 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2116 | - | -117.3 | -110.55 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 143 | 2.0 | -1.6 | 5 | 159 | roll | -1.30 | 10.50 | 0.147 | 2408 | 189.4 | 2.58 | 0.058 | 3559 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 356 | 32.2 | -13.2 | 13 | 363 | done | -0.96 | 0.40 | 0.100 | 2488 | 200.0 | 2.45 | 0.044 | 2169 | -567.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | 57.3 | -7.5 | 29 | 676 | done | -0.86 | 0.10 | 0.105 | 2510 | 220.0 | - | - | 2167 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 982 | 77.1 | -6.2 | 44 | 986 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.057 | 747 | -561.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 94.1 | -6.2 | 55 | 1246 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.048 | 2148 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 114.3 | -7.3 | 71 | 1562 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.059 | 741 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1599 | 117.6 | -7.9 | 73 | 1603 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.050 | 2145 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 141.3 | -7.1 | 89 | 1931 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.55 | 0.059 | 741 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 151.8 | -8.5 | 95 | 2061 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.051 | 2123 | 564.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 178.6 | -7.7 | 111 | 2389 | roll | -0.86 | - | - | 2509 | - | 2.50 | 0.060 | 747 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2441 | 183.3 | -8.1 | 113 | 2447 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.051 | 2130 | 559.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2757 | 206.7 | -7.5 | 129 | 2761 | roll | -0.86 | - | - | 2509 | - | 2.50 | 0.061 | 749 | -552.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2824 | 212.1 | -7.9 | 132 | 2828 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.051 | 2116 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3145 | 235.6 | -7.2 | 148 | 3150 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.061 | 748 | -553.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 236.4 | -6.8 | 148 | 3162 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.051 | 2116 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3473 | 257.2 | -6.4 | 164 | 3477 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.061 | 744 | -548.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 257.9 | -6.4 | 164 | 3490 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.052 | 2113 | 558.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3800 | 277.2 | -6.0 | 180 | 3804 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.061 | 742 | -548.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 278.3 | -5.9 | 181 | 3822 | done | -0.86 | - | - | 2509 | - | 2.42 | 0.052 | 2107 | 564.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 298.1 | -5.8 | 197 | 4146 | done | -0.86 | - | - | 2509 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 317.2 | -6.8 | 212 | 4458 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.062 | 751 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4465 | 318.1 | -6.9 | 212 | 4471 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.053 | 2116 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4781 | 343.3 | -8.3 | 228 | 4785 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.063 | 751 | -552.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4791 | 344.3 | -8.6 | 228 | 4797 | done | -0.86 | - | - | 2509 | - | 2.45 | 0.053 | 2116 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 370.6 | -8.3 | 244 | 5111 | roll | -0.86 | - | - | 2509 | - | 2.47 | 0.063 | 751 | -552.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5118 | 371.5 | -8.1 | 244 | 5125 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.45 | 0.053 | 2127 | 561.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 394.7 | -7.3 | 260 | 5438 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.065 | 751 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5445 | 395.6 | -7.3 | 260 | 5451 | done | -0.86 | - | - | 2509 | - | 2.45 | 0.054 | 2117 | 557.6 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 416.9 | -6.0 | 276 | 5766 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.53 | 0.064 | 740 | -544.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 418.0 | -5.7 | 277 | 5783 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.47 | 0.054 | 2121 | 559.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 432.1 | -3.7 | 293 | 6110 | roll | -0.86 | - | - | 2510 | - | 2.50 | 0.065 | 740 | -552.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6117 | 432.5 | -3.5 | 293 | 6123 | done | -0.86 | - | - | 2509 | - | 2.47 | 0.054 | 2117 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6433 | 453.3 | -9.8 | 309 | 6437 | roll | -0.86 | - | - | 2509 | - | 2.47 | 0.065 | 753 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6488 | 459.6 | -11.3 | 311 | 6494 | done | -0.86 | - | - | 2509 | - | 2.45 | 0.054 | 2115 | 555.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 482.0 | -4.9 | 327 | 6806 | done | -0.86 | - | - | 2510 | - | - | - | 2114 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7114 | 499.0 | -6.4 | 342 | 7118 | roll | -0.93 | - | - | 2509 | - | 2.60 | 0.067 | 3557 | 555.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 514.0 | -5.9 | 353 | 7378 | done | -0.93 | - | - | 2509 | - | 2.55 | 0.054 | 2133 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7688 | 531.0 | -5.3 | 369 | 7692 | roll | -0.93 | - | - | 2509 | - | 2.62 | 0.071 | 3554 | 542.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7874 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7874 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7883 | 545.3 | 9.1 | 377 | 7984 | done | -0.33 | 0.52 | 0.102 | 2618 | 209.6 | - | - | 2078 | - | - | 98.10 | 1.183 | 2620 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7985 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7988 | 547.8 | - | 382 | 8090 | done | 1.30 | 1.70 | 0.078 | 2978 | 211.8 | - | - | 2072 | - | 117.3 | 97.57 | 1.157 | 2141 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8390 | 513.4 | 8.2 | 402 | 8394 | roll | 1.30 | - | - | 2978 | - | 2.70 | 0.078 | 3510 | 532.6 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | 505.3 | 8.0 | 406 | 8489 | done | 1.26 | - | - | 2978 | - | 2.60 | 0.064 | 2106 | -540.0 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8801 | 484.8 | 7.8 | 421 | 8811 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.67 | 0.077 | 3509 | 525.5 | 121.2 | 4.30 | 0.780 | 2125 | -3.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 470.6 | 8.4 | 428 | 8965 | done | 1.27 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.061 | 2137 | -542.3 | 121.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9288 | 449.7 | 8.1 | 444 | 9292 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.67 | 0.074 | 681 | -545.3 | 121.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 445.8 | 11.0 | 446 | 9332 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.67 | 0.063 | 2143 | 547.6 | 121.2 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9654 | 407.4 | 10.7 | 462 | 9658 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.070 | 3512 | 547.6 | 121.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9771 | 397.3 | 8.4 | 467 | 9776 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.055 | 2160 | -551.8 | 121.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 372.6 | 8.8 | 482 | 10091 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.50 | 0.066 | 3511 | 540.4 | 121.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 367.6 | 9.8 | 484 | 10141 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.054 | 2169 | -554.5 | 121.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10453 | 338.9 | 8.8 | 499 | 10457 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.45 | 0.065 | 3516 | 549.8 | 121.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 333.7 | 9.1 | 501 | 10514 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.052 | 2185 | -554.6 | 121.2 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10824 | 307.7 | 7.9 | 517 | 10825 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | - | - | 2185 | - | 123.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11133 | 282.5 | 8.1 | 532 | 11138 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.42 | 0.063 | 3517 | 550.4 | 123.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11196 | 277.1 | 8.8 | 535 | 11200 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.35 | 0.051 | 2193 | -563.4 | 123.3 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 248.6 | 8.9 | 551 | 11533 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.062 | 3513 | 550.0 | 123.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11592 | 242.5 | 10.2 | 554 | 11596 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.33 | 0.051 | 2210 | -559.2 | 123.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11924 | 210.9 | 9.4 | 570 | 11928 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.72 | 0.064 | 687 | -559.9 | 123.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11979 | 205.1 | 10.5 | 572 | 11985 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.75 | 0.054 | 2226 | 559.6 | 123.3 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12296 | 176.8 | 8.6 | 588 | 12300 | roll | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.30 | 0.062 | 3514 | 560.0 | 123.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12340 | 172.6 | 9.5 | 590 | 12344 | done | 1.27 | - | - | 2978 | - | 2.35 | 0.050 | 2199 | -559.6 | 123.3 | - | - | 2123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12662 | 147.0 | 7.8 | 606 | 12670 | done | 1.28 | - | - | 2978 | - | - | - | 2198 | - | 126.9 | 6.05 | 0.736 | 2102 | -3.5 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12972 | 123.3 | 7.5 | 621 | 12989 | done | 1.29 | - | - | 2978 | - | - | - | 2196 | - | 137.9 | 10.55 | 0.813 | 2057 | -4.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13301 | 98.2 | 7.9 | 637 | 13305 | roll | 1.34 | - | - | 2978 | - | 2.40 | 0.060 | 3516 | 550.0 | 139.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13374 | 91.3 | 9.1 | 640 | 13378 | done | 1.34 | - | - | 2978 | - | 2.33 | 0.048 | 2213 | -559.2 | 139.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13690 | 61.8 | 9.1 | 655 | 13695 | roll | 1.38 | 0.10 | 0.052 | 3012 | 340.0 | 2.72 | 0.061 | 684 | -562.1 | 139.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13792 | 51.0 | 10.6 | 659 | 13799 | done | 1.32 | 0.12 | 0.090 | 2987 | -208.3 | 2.72 | 0.051 | 2216 | 563.2 | 139.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14110 | 24.7 | 7.8 | 675 | 14123 | roll | 1.32 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.058 | 3521 | 543.8 | 144.6 | 6.97 | 0.696 | 2030 | -3.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14209 | 15.8 | 9.0 | 679 | 14213 | done | 1.32 | - | - | 2987 | - | 2.35 | 0.048 | 2201 | -561.7 | 144.6 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14378 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 420 | - | - | - | 2189 | - | 547.02 | 237.35 | 0.769 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||