Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.55 of 91.80 AH used of 24V (63.45% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 0 • 15.31 of 61.20 AH used of 10V (74.98% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 427 - - - 2143 - -146.6 -41.42 - 2445 - - - - - - - - - - -
63 2.5 -4.4 2 116 roll -1.22 11.23 0.160 2469 181.8 2.53 0.075 3535 550.2 -146.6 -36.03 - 3428 -27.3 - - - - - - - - - -
372 42.4 -14.8 16 377 done -1.12 0.15 0.097 2500 206.7 2.53 0.049 2122 -558.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
700 81.0 -10.9 32 701 done -1.08 - - 2500 - - - 2107 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1008 115.6 -11.2 47 1012 roll -1.08 - - 2500 - 2.50 0.061 716 -556.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1076 123.3 -11.5 50 1080 done -1.08 - - 2500 - 2.53 0.048 2141 563.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1394 159.3 -11.7 67 1398 roll -1.08 - - 2499 - 2.53 0.065 3538 552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1428 163.6 -12.2 69 1432 done -1.05 - - 2500 - 2.53 0.052 2125 -558.5 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1747 200.5 -11.4 89 1751 roll -1.05 - - 2500 - 2.50 0.061 716 -563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1809 207.6 -11.6 93 1813 done -1.05 - - 2500 - 2.50 0.049 2127 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2134 243.8 -11.2 114 2138 roll -1.05 - - 2500 - 2.55 0.063 720 -551.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2179 249.1 -11.8 117 2183 done -1.05 - - 2500 - 2.45 0.050 2114 569.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2503 286.9 -11.8 138 2508 roll -1.05 - - 2500 - 2.53 0.062 717 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2554 293.3 -11.8 141 2558 done -1.05 - - 2500 - 2.42 0.050 2086 565.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2875 332.8 -12.4 161 2876 done -1.05 - - 2500 - - - 2086 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3188 370.4 -12.0 181 3192 roll -1.05 - - 2500 - 2.47 0.064 722 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3227 375.7 -12.3 183 3233 done -1.05 - - 2500 - 2.40 0.051 2071 562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3545 414.3 -12.2 204 3547 done -1.05 - - 2500 - - - 2072 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3858 450.6 -11.2 224 3859 done -1.05 - - 2500 - - - 2072 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4170 485.0 -10.8 244 4174 roll -1.05 - - 2500 - 2.47 0.064 708 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4204 488.9 -11.2 246 4208 done -1.05 - - 2500 - 2.42 0.051 2072 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4525 522.1 -10.2 266 4529 roll -1.05 - - 2500 - 2.47 0.064 708 -552.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4553 525.2 -10.0 268 4557 done -1.05 - - 2500 - 2.40 0.051 2055 561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4884 558.6 -10.8 289 4885 done -1.05 - - 2500 - - - 2055 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5196 592.5 -11.0 309 5197 done -1.05 - - 2500 - - - 2055 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5508 626.1 -10.4 329 5509 done -1.05 - - 2500 - - - 2055 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5821 657.1 -9.8 349 5825 roll -1.05 - - 2500 - 2.45 0.067 718 -545.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5854 660.8 -11.0 351 5858 done -1.05 - - 2500 - 2.38 0.054 2049 559.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6173 690.1 -8.4 371 6178 roll -1.05 - - 2500 - 2.70 0.072 3537 551.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6221 694.4 -9.4 374 6225 done -1.05 - - 2500 - 2.67 0.061 2060 -553.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6545 722.2 -9.2 395 6549 roll -1.05 - - 2500 - 2.42 0.070 715 -555.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6578 725.3 -9.5 397 6583 done -1.05 - - 2500 - 2.45 0.056 2086 559.6 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6897 754.2 -8.5 417 6902 roll -1.05 - - 2500 - 2.65 0.076 3538 547.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6936 757.6 -8.4 419 6942 done -1.05 - - 2500 - 2.67 0.064 2073 -548.7 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7255 785.5 -10.2 440 7260 roll -1.05 - - 2500 - 2.45 0.072 721 -551.8 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7277 787.5 -8.6 441 7283 done -1.05 - - 2500 - 2.45 0.057 2087 557.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7596 818.8 -10.0 462 7601 roll -1.05 - - 2500 - 2.53 0.074 713 -543.1 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7855 823.9 -0.8 477 7862 done -1.42 0.30 0.060 2426 -246.7 2.42 0.057 2084 566.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7968 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7968 begin apogee
7976 824.0 - 485 8111 done -0.33 1.10 0.057 2678 229.1 - - 1848 - - 131.18 1.392 2831 -4.5 0.276 - - - - - - - - -
8112 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8112 begin climb
8115 823.7 - 494 8257 roll 1.22 1.50 0.055 3008 220.0 2.65 0.067 3234 523.0 146.6 133.18 1.341 2233 -4.5 0.284 - - - - - - - - -
8356 810.6 8.7 508 8362 done 1.15 - - 3008 - 2.58 0.066 1851 -536.0 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8676 786.2 7.6 529 8693 roll 1.08 0.15 0.100 2980 -186.7 2.65 0.068 3251 528.3 158.2 11.75 1.181 2186 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
8711 783.3 7.4 531 8737 done 1.11 - - 2980 - 2.60 0.064 1854 -537.3 175.4 17.00 1.234 2115 -4.2 0.273 - - - - - - - - -
9053 758.5 7.4 553 9073 roll 1.13 - - 2980 - 2.62 0.068 3241 529.4 190.6 14.93 1.228 2053 -4.2 0.264 - - - - - - - - -
9084 755.9 7.6 555 9104 done 1.15 - - 2980 - 2.55 0.065 1878 -534.5 202.7 12.50 1.193 2004 -3.9 0.256 - - - - - - - - -
9427 730.9 7.4 577 9447 roll 1.18 - - 2980 - 2.58 0.068 3240 527.9 218.3 14.95 1.230 1941 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
9465 727.9 6.8 579 9503 done 1.27 0.20 0.055 3029 245.0 2.53 0.065 1887 -534.8 251.1 30.33 1.279 1807 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
9815 692.7 10.2 602 9820 roll 1.19 0.12 0.100 3004 -208.3 2.67 0.076 438 -542.7 251.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
9844 689.6 10.8 604 9849 done 1.13 - - 3004 - 2.58 0.058 1858 550.4 251.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10169 660.9 8.7 625 10173 roll 1.13 - - 3004 - 2.55 0.068 3258 549.0 251.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10196 658.4 9.6 626 10202 done 1.13 - - 3004 - 2.58 0.065 1863 -540.7 251.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10516 629.8 8.9 647 10521 roll 1.13 - - 3004 - 2.60 0.074 440 -547.3 251.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
10534 628.0 8.8 648 10538 done 1.10 - - 3004 - 2.58 0.055 1868 553.5 251.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
10853 599.3 9.3 668 10854 done 1.10 - - 3004 - - - 1884 - 251.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11165 569.6 9.5 688 11169 roll 1.10 - - 3004 - 2.65 0.071 440 -544.9 251.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11181 567.9 9.5 689 11186 done 1.10 - - 3004 - 2.55 0.053 1864 558.4 251.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11500 539.1 9.2 709 11501 done 1.10 - - 3004 - - - 1879 - 251.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11813 512.1 8.2 729 11817 roll 1.10 - - 3004 - 2.62 0.069 440 -549.2 251.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
11829 510.4 8.8 730 11833 done 1.10 - - 3004 - 2.53 0.051 1858 560.5 251.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12148 482.0 9.2 750 12149 done 1.10 - - 3004 - - - 1871 - 251.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12461 453.4 9.0 770 12465 roll 1.10 - - 3004 - 2.50 0.062 3258 554.8 251.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12477 451.8 8.6 771 12481 done 1.10 - - 3004 - 2.55 0.057 1848 -552.9 251.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12796 423.9 9.0 791 12800 roll 1.10 - - 3004 - 2.58 0.061 3260 547.3 251.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12829 420.6 9.5 793 12834 done 1.10 - - 3004 - 2.53 0.056 1860 -553.4 251.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13148 391.7 9.0 813 13153 roll 1.10 - - 3004 - 2.55 0.061 3259 548.6 251.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13171 389.5 9.5 814 13177 done 1.10 - - 3004 - 2.47 0.055 1881 -557.9 251.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13490 360.6 9.2 835 13491 done 1.10 - - 3004 - - - 1881 - 251.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13802 332.4 8.8 855 13806 roll 1.10 - - 3004 - 2.47 0.061 3252 555.1 251.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
13841 328.7 9.0 857 13847 done 1.13 - - 3004 - 2.45 0.054 1884 -558.4 251.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14160 299.9 9.1 878 14164 roll 1.13 - - 3004 - 2.47 0.060 3258 556.3 251.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14194 296.8 8.6 880 14198 done 1.17 - - 3004 - 2.42 0.053 1901 -560.7 251.1 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14513 270.1 8.0 900 14514 done 1.17 - - 3004 - - - 1901 - 251.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14826 242.2 9.3 920 14827 done 1.17 - - 3004 - - - 1901 - 251.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15138 211.3 10.1 940 15142 roll 1.17 - - 3004 - 2.45 0.059 3255 552.7 251.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15184 206.5 10.9 943 15188 done 1.20 - - 3004 - 2.40 0.051 1905 -562.5 251.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15508 174.6 9.3 964 15509 done 1.20 - - 3004 - - - 1905 - 251.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15831 145.9 8.3 984 15835 roll 1.20 - - 3004 - 2.45 0.058 3263 554.3 251.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15849 144.2 8.9 985 15853 done 1.20 - - 3004 - 2.40 0.050 1907 -565.0 251.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16182 111.4 9.7 1001 16186 roll 1.20 - - 3004 - 2.62 0.064 437 -561.1 251.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16209 108.7 10.3 1002 16213 done 1.20 - - 3004 - 2.62 0.047 1929 569.5 251.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16527 82.2 8.1 1017 16531 roll 1.20 - - 3004 - 2.70 0.063 441 -551.1 251.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16555 79.6 8.4 1018 16559 done 1.20 - - 3004 - 2.60 0.047 1915 566.9 251.1 - - 1811 - - - - - - - - - - -
16872 53.8 7.8 1033 16881 done 1.24 - - 3003 - - - 1931 - 257.1 7.53 0.716 1782 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
17182 27.4 8.9 1048 17187 roll 1.29 - - 3004 - 2.70 0.063 433 -554.8 257.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17216 24.8 6.4 1049 17258 done 1.36 0.17 0.050 3049 264.7 2.60 0.047 1930 575.8 299.9 34.95 0.802 1607 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
17428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17429 begin surface coast
17452 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17452 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.58 11.43 0.037 424 -229.7 - - 2133 - 300.25 - - 1607 - - - - - - - -