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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.96 of 150.00 AH used of 24V (87.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.41 of 100.00 AH used of 10V (87.59% remains) | |
| • Surface angle -45.7 deg, depth 0.92 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 8.5 m at 50.8 m, depth 59 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.85 | - | - | 232 | - | - | - | 1903 | - | -537.6 | -10.52 | - | 2805 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.19 | 26.05 |
| 39 | 0.9 | - | 1 | 77 | roll | -1.85 | 19.90 | 0.425 | 1786 | 78.1 | 4.03 | 0.251 | 481 | -352.9 | -537.6 | - | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | 25.38 | 25.48 |
| 117 | 26.0 | -30.1 | 6 | 131 | done | -1.85 | - | - | 1786 | - | 3.72 | 0.142 | 1886 | 377.7 | -537.6 | - | - | 2811 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.60 | 25.67 |
| 196 | 37.2 | -14.1 | 12 | 213 | done | -1.85 | - | - | 1786 | - | - | - | 1886 | - | -537.6 | - | - | 2812 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.02 | 26.02 |
| 278 | 48.7 | -14.1 | 18 | 299 | roll | -1.85 | - | - | 1786 | - | 4.12 | 0.286 | 3307 | 344.9 | -537.6 | - | - | 2814 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.62 | 26.10 |
| 315 | 54.2 | -14.5 | 20 | 334 | done | -1.85 | - | - | 1786 | - | 3.75 | 0.137 | 1901 | -374.9 | -537.6 | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.77 | 25.86 |
| 347 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 348 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 352 | 59.0 | -14.3 | 22 | 403 | roll | -0.50 | 4.93 | 0.238 | 2220 | 88.0 | - | - | 2043 | - | - | 31.60 | 4.484 | 2175 | -20.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 24.51 | 23.71 |
| 404 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 404 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | 62.7 | - | 25 | 452 | done | 1.85 | 8.23 | 0.146 | 2965 | 90.5 | - | - | 2043 | - | 537.6 | 31.65 | 4.407 | 1547 | -19.8 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.37 | 23.37 |
| 515 | 53.2 | 13.3 | 33 | 533 | done | 1.85 | - | - | 2965 | - | - | - | 2043 | - | 537.6 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.38 | 25.38 |
| 596 | 42.0 | 14.0 | 39 | 614 | done | 1.85 | - | - | 2965 | - | - | - | 2043 | - | 537.6 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.62 | 25.62 |
| 677 | 30.8 | 13.7 | 45 | 695 | done | 1.85 | - | - | 2965 | - | - | - | 2043 | - | 537.6 | - | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.77 | 25.77 |
| 757 | 20.0 | 13.4 | 51 | 775 | done | 1.85 | - | - | 2965 | - | - | - | 2043 | - | 537.6 | - | - | 1538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.89 |
| 838 | 9.0 | 13.4 | 57 | 855 | done | 1.85 | - | - | 2965 | - | - | - | 2043 | - | 537.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.97 | 25.97 |
| 882 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | 2.7 | 13.8 | 60 | 907 | done | -0.26 | 7.00 | 0.174 | 2325 | -91.4 | - | - | 2043 | - | -163.1 | -7.80 | - | 2369 | -106.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.58 | 25.79 |
| 908 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 908 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||