prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 65.52 of 150.00 AH used of 24V (56.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.71 of 97.00 AH used of 10V (62.16% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 146 | VBD | -0.90 | - | - | 192 | - | - | - | 2793 | - | -155.7 | -43.00 | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - | 26.16 |
| 148 | 3.4 | -3.7 | 4 | 198 | roll | -0.90 | 8.85 | 0.207 | 2499 | 260.7 | 1.65 | 0.059 | 3857 | 644.8 | -155.7 | -23.15 | - | 3244 | -43.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 25.27 | 25.91 |
| 463 | 71.0 | -22.1 | 45 | 483 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.50 | 0.023 | 2793 | -709.3 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.17 |
| 778 | 139.2 | -19.6 | 76 | 789 | roll | -0.90 | - | - | 2490 | - | 1.65 | 0.042 | 3860 | 646.7 | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.92 | 26.11 |
| 879 | 158.2 | -19.1 | 84 | 891 | done | -0.90 | 0.10 | 0.159 | 2514 | 240.0 | 1.50 | 0.023 | 2801 | -706.0 | -155.7 | - | - | 3246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.15 | 25.99 |
| 1185 | 212.6 | -16.1 | 115 | 1191 | roll | -0.90 | - | - | 2507 | - | 1.65 | 0.044 | 3845 | 632.7 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.06 | 26.29 |
| 1261 | 223.9 | -16.4 | 122 | 1269 | done | -0.90 | - | - | 2506 | - | 1.48 | 0.022 | 2833 | -683.8 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.21 | 26.25 |
| 1585 | 271.7 | -14.1 | 145 | 1591 | roll | -0.90 | - | - | 2506 | - | 1.55 | 0.021 | 1763 | -690.3 | -155.7 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.30 |
| 1635 | 275.9 | -14.2 | 146 | 1641 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.65 | 0.031 | 2830 | 646.7 | -155.7 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.13 | 26.20 |
| 1945 | 321.0 | -13.9 | 157 | 1951 | roll | -0.90 | - | - | 2493 | - | 1.60 | 0.044 | 3854 | 640.0 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.08 | 26.31 |
| 2005 | 329.5 | -14.1 | 159 | 2011 | done | -0.90 | - | - | 2492 | - | 1.50 | 0.023 | 2832 | -681.3 | -155.7 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 | 26.26 |
| 2336 | 373.7 | -13.0 | 170 | 2339 | done | -0.90 | 0.08 | 0.188 | 2507 | 187.5 | - | - | 2831 | - | -155.7 | - | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.17 | 26.12 |
| 2636 | 408.5 | -12.0 | 180 | 2639 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | - | - | 2832 | - | -155.7 | - | - | 3245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.32 | 26.30 |
| 2935 | 444.9 | -12.1 | 190 | 2938 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | - | - | 2832 | - | -155.7 | - | - | 3243 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.31 | 26.29 |
| 3236 | 480.1 | -11.5 | 200 | 3239 | done | -0.90 | - | - | 2507 | - | - | - | 2832 | - | -155.7 | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.30 | 26.29 |
| 3535 | 515.6 | -11.7 | 210 | 3541 | roll | -0.90 | - | - | 2503 | - | 1.62 | 0.046 | 3846 | 625.9 | -155.7 | - | - | 3238 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.03 | 26.26 |
| 3611 | 522.9 | -11.8 | 212 | 3616 | done | -0.90 | - | - | 2502 | - | 1.52 | 0.024 | 2815 | -678.3 | -155.7 | - | - | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.18 | 26.23 |
| 3926 | 561.8 | -11.6 | 223 | 3931 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.046 | 3854 | 622.2 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.01 | 26.27 |
| 3980 | 565.2 | -11.6 | 224 | 3989 | done | -0.90 | - | - | 2498 | - | 1.52 | 0.025 | 2831 | -673.0 | -155.7 | - | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.21 |
| 4286 | 603.8 | -11.3 | 235 | 4291 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.048 | 3849 | 617.0 | -155.7 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.98 | 26.27 |
| 4325 | 607.1 | -11.1 | 236 | 4331 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.025 | 2826 | -673.0 | -155.7 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.16 | 26.19 |
| 4646 | 642.5 | -10.4 | 247 | 4651 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.67 | 0.049 | 3850 | 613.2 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.96 | 26.25 |
| 4695 | 645.7 | -10.5 | 248 | 4701 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.026 | 2834 | -668.4 | -155.7 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
| 5006 | 682.1 | -11.2 | 259 | 5009 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2834 | - | -155.7 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.26 | 26.25 |
| 5305 | 716.1 | -11.3 | 269 | 5308 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2834 | - | -155.7 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.24 |
| 5606 | 749.3 | -11.0 | 279 | 5611 | roll | -0.90 | - | - | 2489 | - | 1.65 | 0.047 | 3845 | 612.7 | -155.7 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.94 | 26.22 |
| 5686 | 756.4 | -11.4 | 281 | 5692 | done | -0.90 | 0.05 | 0.143 | 2505 | 320.0 | 1.55 | 0.026 | 2819 | -661.9 | -155.7 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.12 | 25.92 |
| 5997 | 791.9 | -10.7 | 292 | 6000 | done | -0.90 | - | - | 2505 | - | - | - | 2819 | - | -155.7 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.23 | 26.22 |
| 6296 | 824.4 | -10.9 | 302 | 6302 | roll | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.70 | 0.048 | 3853 | 608.2 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.91 | 26.21 |
| 6335 | 827.6 | -10.9 | 303 | 6342 | done | -0.90 | - | - | 2500 | - | 1.55 | 0.027 | 2826 | -662.6 | -155.7 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.09 | 26.13 |
| 6657 | 862.0 | -10.4 | 314 | 6662 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3855 | 623.6 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.88 | 26.20 |
| 6711 | 865.1 | -10.4 | 315 | 6722 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.027 | 2844 | -665.1 | -155.7 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.09 | 26.14 |
| 7016 | 898.7 | -10.0 | 326 | 7022 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3844 | 606.1 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.87 | 26.20 |
| 7076 | 904.6 | -9.9 | 328 | 7082 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.027 | 2841 | -659.9 | -155.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.06 | 26.11 |
| 7407 | 935.6 | -9.8 | 339 | 7410 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | - | - | 2841 | - | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.19 | 26.18 |
| 7706 | 964.1 | -9.6 | 349 | 7712 | roll | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.65 | 0.050 | 3843 | 607.3 | -155.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.85 | 26.17 |
| 7741 | 967.0 | -9.5 | 350 | 7748 | done | -0.90 | - | - | 2497 | - | 1.52 | 0.027 | 2843 | -657.9 | -155.7 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.10 |
| 7976 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7976 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7980 | 990.4 | -9.7 | 358 | 8120 | roll | -0.19 | 0.77 | 0.116 | 2738 | 313.0 | - | - | 2949 | - | - | 129.65 | 1.624 | 2610 | -4.7 | 0.303 | - | - | - | - | 1 | - | 25.63 | 24.03 | 22.98 |
| 8120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8122 | 994.0 | - | 362 | 8271 | roll | 0.90 | 1.05 | 0.070 | 3097 | 341.9 | 1.60 | 0.051 | 3850 | 563.1 | 155.7 | 138.35 | 1.054 | 1973 | -4.6 | 0.464 | - | - | - | - | - | - | 24.29 | 24.30 | 23.39 |
| 8300 | 988.4 | 5.6 | 368 | 8388 | done | 1.04 | 0.05 | 0.063 | 3139 | 840.0 | 1.42 | 0.025 | 2954 | -631.0 | 247.3 | 79.78 | 1.036 | 1599 | -4.7 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | 24.61 | 24.69 | 23.50 |
| 8697 | 926.1 | 15.5 | 382 | 8702 | roll | 1.04 | - | - | 3146 | - | 1.60 | 0.022 | 1890 | -665.0 | 247.3 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.99 | 26.06 |
| 8736 | 921.6 | 15.3 | 383 | 8742 | done | 1.04 | - | - | 3146 | - | 1.70 | 0.035 | 2954 | 625.9 | 247.3 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.05 |
| 9057 | 871.2 | 15.3 | 394 | 9064 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.024 | 1902 | -657.5 | 247.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.18 | 26.26 |
| 9084 | 871.2 | 15.3 | 394 | 9093 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.65 | 0.034 | 2947 | 633.3 | 247.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.16 |
| 9389 | 820.1 | 15.2 | 405 | 9392 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | - | - | 2947 | - | 247.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.28 | 26.28 |
| 9689 | 773.3 | 15.9 | 415 | 9694 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.60 | 0.024 | 1895 | -657.5 | 247.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.27 |
| 9728 | 768.6 | 15.9 | 416 | 9734 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.65 | 0.033 | 2939 | 632.7 | 247.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.17 |
| 10049 | 716.4 | 15.6 | 427 | 10052 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | - | - | 2939 | - | 247.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 26.27 |
| 10349 | 670.9 | 14.8 | 437 | 10354 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.58 | 0.023 | 1900 | -657.6 | 247.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.13 | 26.24 |
| 10429 | 662.5 | 14.3 | 439 | 10434 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.65 | 0.034 | 2937 | 628.5 | 247.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.05 | 26.11 |
| 10739 | 615.7 | 14.2 | 450 | 10744 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.58 | 0.023 | 1896 | -658.9 | 247.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.11 | 26.22 |
| 10769 | 611.5 | 14.1 | 451 | 10776 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.65 | 0.034 | 2935 | 629.7 | 247.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.03 | 26.10 |
| 11101 | 564.5 | 14.0 | 462 | 11108 | roll | 1.04 | - | - | 3149 | - | 1.55 | 0.024 | 1888 | -675.5 | 247.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.08 | 26.21 |
| 11132 | 559.9 | 14.1 | 463 | 11138 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.65 | 0.035 | 2925 | 628.5 | 247.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.02 | 26.08 |
| 11463 | 511.2 | 14.8 | 474 | 11468 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.50 | 0.047 | 3849 | 616.0 | 247.3 | - | - | 1570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.94 | 26.19 |
| 11522 | 501.9 | 15.0 | 476 | 11528 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.38 | 0.025 | 2918 | -674.6 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.08 | 26.12 |
| 11853 | 458.9 | 12.7 | 487 | 11858 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.52 | 0.024 | 1904 | -667.1 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.06 | 26.18 |
| 11882 | 455.2 | 12.7 | 488 | 11890 | done | 1.04 | - | - | 3151 | - | 1.62 | 0.034 | 2925 | 630.2 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.98 | 26.06 |
| 12215 | 414.4 | 12.4 | 499 | 12222 | roll | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.55 | 0.023 | 1875 | -677.4 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.05 | 26.17 |
| 12296 | 407.3 | 12.0 | 501 | 12304 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | 1.67 | 0.034 | 2924 | 628.1 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.97 | 26.03 |
| 12608 | 364.9 | 12.8 | 512 | 12611 | done | 1.04 | - | - | 3150 | - | - | - | 2924 | - | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.17 | 26.16 |
| 12908 | 327.8 | 12.1 | 522 | 12914 | roll | 1.04 | - | - | 3157 | - | 1.52 | 0.022 | 1909 | -667.8 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.02 | 26.16 |
| 12943 | 324.3 | 11.9 | 523 | 12949 | done | 1.04 | - | - | 3158 | - | 1.60 | 0.034 | 2914 | 628.1 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.96 | 26.03 |
| 13269 | 282.3 | 12.9 | 534 | 13276 | roll | 1.04 | - | - | 3164 | - | 1.52 | 0.023 | 1902 | -665.8 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.03 | 26.15 |
| 13285 | 282.3 | 12.9 | 534 | 13291 | done | 1.04 | - | - | 3164 | - | 1.58 | 0.033 | 2899 | 631.0 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.03 |
| 13591 | 243.8 | 12.1 | 548 | 13594 | done | 1.04 | - | - | 3164 | - | - | - | 2900 | - | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.16 | 26.15 |
| 13890 | 209.9 | 10.0 | 578 | 13896 | roll | 1.04 | - | - | 3170 | - | 1.48 | 0.021 | 1905 | -672.3 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.03 | 26.15 |
| 13950 | 204.0 | 9.8 | 584 | 13956 | done | 1.04 | - | - | 3171 | - | 1.55 | 0.033 | 2889 | 634.8 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.94 | 26.02 |
| 14260 | 170.7 | 10.9 | 615 | 14266 | roll | 1.04 | - | - | 3170 | - | 1.55 | 0.044 | 3852 | 621.3 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.89 | 26.16 |
| 14350 | 159.6 | 12.2 | 624 | 14356 | done | 1.04 | - | - | 3178 | - | 1.45 | 0.023 | 2866 | -680.0 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.06 | 26.09 |
| 14661 | 128.7 | 8.9 | 655 | 14666 | roll | 1.04 | - | - | 3178 | - | 1.60 | 0.043 | 3861 | 621.9 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.90 | 26.15 |
| 14891 | 106.4 | 9.6 | 678 | 14896 | done | 1.04 | 0.08 | 0.150 | 3164 | -175.0 | 1.42 | 0.023 | 2885 | -687.3 | 247.3 | - | - | 1569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.07 | 25.78 |
| 15201 | 78.8 | 9.0 | 709 | 15204 | done | 1.04 | - | - | 3163 | - | - | - | 2885 | - | 247.3 | - | - | 1571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.18 | 26.17 |
| 15501 | 52.9 | 8.3 | 739 | 15506 | roll | 1.06 | - | - | 3164 | - | 1.55 | 0.041 | 3856 | 626.5 | 247.3 | - | - | 1572 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.96 | 26.19 |
| 15681 | 36.3 | 8.7 | 771 | 15690 | done | 1.06 | - | - | 3165 | - | 1.40 | 0.021 | 2883 | -695.0 | 247.3 | - | - | 1573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.12 | 26.14 |
| 15989 | 13.1 | 7.7 | 832 | 15996 | done | 1.09 | - | - | 3165 | - | - | - | 2884 | - | 247.3 | - | - | 1576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.20 | 26.20 |
| 16134 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16134 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16159 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16159 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.08 | 7.72 | 0.031 | 193 | 25.0 | - | - | 2883 | - | 400.08 | 59.88 | 0.122 | 978 | 16.3 | -0.029 | - | - | - | - | - | - | |||