PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 17.27 of 150.00 AH used of 24V (88.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.94 of 97.00 AH used of 10V (78.41% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -26.2 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 56 VBD -1.38 - - 172 - - - 2655 - -34.1 -38.42 - 2307 - - - - - - - - - - -
59 2.7 -6.1 3 96 roll -1.39 7.93 0.198 2387 279.3 1.48 0.037 1576 -729.1 -37.8 -24.27 - 3025 -29.6 - - - - - - - 26.31 26.80 27.08
188 21.2 -21.4 14 191 done -1.39 - - 2382 - 1.50 0.028 2628 701.3 -37.8 - - 3025 - - - - - - - - - 26.77 -
260 36.5 -21.5 19 263 roll -1.39 - - 2374 - 1.52 0.038 3677 690.1 -37.8 - - 3025 - - - - - - - - - 26.73 -
419 62.2 -13.4 32 427 done -1.39 - - 2374 - 1.48 0.019 2570 -748.0 -37.8 - - 3025 - - - - - - - - - 26.98 -
487 69.8 -10.3 37 491 roll -1.39 - - 2375 - 1.35 0.020 1576 -736.3 -37.8 - - 3025 - - - - - - - - - 26.98 -
721 93.6 -9.9 56 728 done -1.39 - - 2367 - 1.55 0.026 2641 687.1 -37.8 - - 3026 - - - - - - - - - 26.97 -
789 101.5 -11.0 61 792 roll -1.39 - - 2366 - 1.48 0.019 1576 -719.6 -37.8 - - 3026 - - - - - - - - - 27.05 -
1019 123.8 -9.2 80 1028 done -1.39 0.12 0.165 2391 208.3 1.55 0.025 2632 681.3 -37.8 - - 3027 - - - - - - - - 26.67 27.01 -
1088 130.0 -8.5 85 1091 roll -1.39 - - 2391 - 1.45 0.020 1585 -722.1 -37.8 - - 3027 - - - - - - - - - 27.10 -
1188 138.2 -8.4 93 1196 done -1.39 - - 2386 - 1.52 0.026 2634 690.1 -37.8 - - 3027 - - - - - - - - - 27.03 -
1255 144.0 -7.8 98 1259 roll -1.39 - - 2378 - 1.50 0.037 3680 697.3 -37.8 - - 3027 - - - - - - - - - 26.96 -
1327 150.3 -9.1 104 1331 done -1.39 - - 2378 - 1.45 0.020 2570 -765.5 -37.8 - - 3027 - - - - - - - - - 27.16 -
1400 156.9 -8.9 109 1403 roll -1.39 - - 2378 - 1.35 0.020 1573 -738.5 -37.8 - - 3027 - - - - - - - - - 27.13 -
1512 165.7 -8.1 118 1520 done -1.39 - - 2370 - 1.55 0.025 2635 685.2 -37.8 - - 3027 - - - - - - - - - 27.07 -
1580 171.2 -7.7 123 1583 roll -1.39 - - 2362 - 1.50 0.037 3682 698.0 -37.8 - - 3026 - - - - - - - - - 26.99 -
1763 186.2 -7.9 138 1772 done -1.39 0.12 0.162 2395 275.0 1.48 0.019 2576 -747.3 -37.8 - - 3026 - - - - - - - - 26.78 27.20 -
1832 191.3 -7.0 143 1835 roll -1.39 - - 2395 - 1.35 0.021 1582 -736.3 -37.8 - - 3025 - - - - - - - - - 27.17 -
1920 197.4 -7.5 150 1928 done -1.39 - - 2390 - 1.52 0.026 2631 690.1 -37.8 - - 3025 - - - - - - - - - 27.09 -
1989 202.4 -7.1 155 1993 roll -1.39 - - 2382 - 1.50 0.037 3679 698.7 -37.8 - - 3025 - - - - - - - - - 27.01 -
2120 212.3 -7.7 166 2123 done -1.39 - - 2382 - 1.42 0.020 2586 -769.7 -37.8 - - 3025 - - - - - - - - - 27.20 -
2207 219.0 -7.6 172 2210 roll -1.39 - - 2381 - 1.27 0.021 1636 -748.0 -37.8 - - 3024 - - - - - - - - - 27.18 -
2259 222.5 -7.3 176 2267 done -1.39 - - 2374 - 1.48 0.027 2638 677.0 -37.8 - - 3024 - - - - - - - - - 27.10 -
2357 230.5 -8.0 183 2360 roll -1.39 - - 2366 - 1.50 0.037 3686 698.7 -37.8 - - 3024 - - - - - - - - - 27.02 -
2564 248.1 -8.5 200 2572 done -1.39 - - 2366 - 1.40 0.019 2627 -756.4 -37.8 - - 3023 - - - - - - - - - 27.22 -
2663 257.1 -8.5 207 2664 done -1.39 - - 2366 - - - 2626 - -37.8 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2753 264.9 -8.9 213 2756 roll -1.39 - - 2358 - 1.52 0.037 3676 690.8 -37.8 - - 3022 - - - - - - - - - 27.03 -
2801 269.2 -8.9 217 2805 done -1.39 0.10 0.132 2391 330.0 1.35 0.021 2649 -760.7 -37.8 - - 3022 - - - - - - - - 26.78 27.23 -
2888 276.9 -8.9 223 2891 roll -1.39 - - 2391 - 1.40 0.021 1623 -732.9 -37.8 - - 3021 - - - - - - - - - 27.19 -
3120 296.6 -8.9 242 3128 done -1.39 - - 2387 - 1.45 0.026 2625 691.0 -37.8 - - 3021 - - - - - - - - - 27.13 -
3218 305.2 -8.5 247 3219 done -1.39 - - 2387 - - - 2625 - -37.8 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3308 312.7 -8.3 250 3311 roll -1.39 - - 2378 - 1.52 0.037 3686 698.0 -37.8 - - 3020 - - - - - - - - - 27.03 -
3402 320.4 -8.5 253 3407 done -1.39 - - 2378 - 1.42 0.019 2610 -757.7 -37.8 - - 3019 - - - - - - - - - 27.24 -
3518 330.1 -8.1 257 3521 roll -1.39 - - 2378 - 1.33 0.021 1630 -736.8 -37.8 - - 3019 - - - - - - - - - 27.20 -
3582 334.9 -8.1 259 3587 done -1.39 - - 2371 - 1.48 0.027 2628 674.3 -37.8 - - 3019 - - - - - - - - - 27.12 -
3699 344.6 -8.1 263 3703 roll -1.39 - - 2363 - 1.52 0.038 3688 697.4 -37.8 - - 3019 - - - - - - - - - 27.03 -
3746 347.1 -8.2 264 3749 done -1.39 - - 2363 - 1.38 0.020 2636 -762.3 -37.8 - - 3018 - - - - - - - - - 27.24 -
3849 356.9 -8.2 268 3853 roll -1.39 0.12 0.168 2401 316.7 1.35 0.018 1616 -755.6 -37.8 - - 3018 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
3930 361.6 -7.9 270 3938 done -1.39 - - 2396 - 1.50 0.027 2633 678.0 -37.8 - - 3018 - - - - - - - - - 27.13 -
4028 370.1 -7.1 274 4031 roll -1.39 - - 2388 - 1.50 0.038 3674 694.0 -37.8 - - 3017 - - - - - - - - - 27.03 -
4178 381.4 -7.5 279 4182 done -1.39 - - 2388 - 1.38 0.020 2635 -752.9 -37.8 - - 3017 - - - - - - - - - 27.24 -
4268 388.0 -7.5 282 4271 roll -1.39 - - 2388 - 1.38 0.021 1627 -730.4 -37.8 - - 3016 - - - - - - - - - 27.21 -
4500 403.2 -7.2 289 4508 done -1.39 - - 2380 - 1.50 0.027 2641 676.0 -37.8 - - 3016 - - - - - - - - - 27.11 -
4600 412.2 -7.5 293 4603 roll -1.39 - - 2381 - 1.42 0.020 1617 -721.1 -37.8 - - 3015 - - - - - - - - - 27.20 -
4651 414.6 -7.6 294 4658 done -1.39 - - 2373 - 1.48 0.027 2628 683.1 -37.8 - - 3015 - - - - - - - - - 27.12 -
4749 424.2 -8.0 298 4752 roll -1.39 - - 2365 - 1.55 0.038 3671 672.9 -37.8 - - 3015 - - - - - - - - - 27.03 -
4915 436.8 -8.4 303 4920 done -1.39 - - 2365 - 1.38 0.019 2630 -754.3 -37.8 - - 3014 - - - - - - - - - 27.24 -
5018 446.7 -8.4 307 5019 done -1.39 - - 2365 - - - 2630 - -37.8 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5108 454.0 -7.9 310 5112 roll -1.39 - - 2357 - 1.52 0.039 3683 692.8 -37.8 - - 3014 - - - - - - - - - 27.03 -
5172 459.0 -8.1 312 5178 done -1.39 0.12 0.169 2389 266.7 1.42 0.019 2616 -751.4 -37.8 - - 3013 - - - - - - - - 26.79 27.24 -
5288 468.4 -7.8 316 5292 roll -1.39 - - 2390 - 1.35 0.021 1628 -731.9 -37.8 - - 3013 - - - - - - - - - 27.21 -
5520 484.0 -7.3 323 5528 done -1.39 - - 2385 - 1.50 0.027 2641 675.3 -37.8 - - 3013 - - - - - - - - - 27.12 -
5618 492.4 -7.0 327 5619 done -1.39 - - 2384 - - - 2640 - -37.8 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5708 499.1 -7.3 330 5711 roll -1.39 - - 2384 - 1.40 0.020 1630 -721.4 -37.8 - - 3012 - - - - - - - - - 27.21 -
5882 509.8 -7.2 335 5888 done -1.39 - - 2377 - 1.48 0.028 2635 679.1 -37.8 - - 3012 - - - - - - - - - 27.12 -
5980 518.5 -7.3 339 5981 done -1.39 - - 2377 - - - 2635 - -37.8 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6068 524.8 -7.0 342 6071 roll -1.39 - - 2376 - 1.40 0.021 1628 -719.3 -37.8 - - 3012 - - - - - - - - - 27.20 -
6229 535.5 -7.1 347 6233 done -1.39 - - 2369 - 1.48 0.028 2632 678.4 -37.8 - - 3011 - - - - - - - - - 27.12 -
6338 543.7 -6.9 351 6341 roll -1.39 - - 2369 - 1.40 0.021 1625 -719.3 -37.8 - - 3010 - - - - - - - - - 27.21 -
6463 552.0 -6.8 355 6468 done -1.39 0.08 0.132 2388 237.5 1.48 0.028 2631 679.7 -37.8 - - 3010 - - - - - - - - 26.79 27.13 -
6578 559.6 -6.3 359 6580 done -1.39 - - 2388 - - - 2631 - -40.1 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6668 565.2 -6.3 362 6672 roll -1.39 - - 2388 - 1.40 0.021 1626 -717.9 -42.5 - - 3010 - - - - - - - - - 27.20 -
6789 573.1 -6.6 366 6792 done -1.39 - - 2383 - 1.48 0.028 2627 676.4 -42.8 - - 3010 - - - - - - - - - 27.12 -
6878 579.3 -6.7 369 6881 roll -1.39 - - 2375 - 1.52 0.038 3681 693.4 -42.8 - - 3009 - - - - - - - - - 27.02 -
7028 589.8 -7.0 374 7032 done -1.39 - - 2375 - 1.40 0.021 2633 -748.6 -42.8 - - 3009 - - - - - - - - - 27.23 -
7119 595.8 -6.9 377 7120 done -1.39 - - 2374 - - - 2632 - -42.8 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7208 601.4 -6.2 380 7209 done -1.40 - - 2375 - - - 2632 - -46.0 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7298 606.9 -6.1 383 7302 roll -1.40 - - 2375 - 1.38 0.021 1629 -726.8 -49.5 - - 3008 - - - - - - - - - 27.19 -
7344 608.6 -6.0 384 7349 done -1.41 - - 2367 - 1.48 0.028 2632 677.7 -54.1 - - 3008 - - - - - - - - - 27.11 -
7449 615.3 -5.6 388 7452 roll -1.42 - - 2359 - 1.52 0.039 3686 693.4 -61.7 - - 3008 - - - - - - - - - 27.01 -
7680 627.8 -5.9 395 7688 done -1.42 - - 2359 - 1.42 0.019 2623 -748.6 -66.9 - - 3007 - - - - - - - - - 27.24 -
7779 635.0 -6.0 399 7782 roll -1.43 - - 2351 - 1.55 0.039 3679 681.3 -71.7 - - 3006 - - - - - - - - - 27.01 -
7939 644.5 -6.4 404 7943 done -1.43 - - 2351 - 1.40 0.021 2635 -745.7 -73.3 - - 3006 - - - - - - - - - 27.22 -
8048 652.4 -6.6 408 8052 roll -1.43 - - 2351 - 1.40 0.021 1619 -725.7 -73.5 - - 3006 - - - - - - - - - 27.18 -
8280 666.4 -6.6 415 8289 done -1.43 0.12 0.158 2378 225.0 1.52 0.028 2644 674.3 -73.5 - - 3005 - - - - - - - - 26.77 27.10 -
8378 674.5 -6.8 419 8382 roll -1.43 - - 2378 - 1.45 0.021 1613 -711.0 -73.5 - - 3005 - - - - - - - - - 27.19 -
8521 682.4 -6.6 423 8528 done -1.43 - - 2372 - 1.50 0.028 2631 678.7 -73.8 - - 3005 - - - - - - - - - 27.10 -
8618 689.9 -6.3 427 8622 roll -1.44 - - 2364 - 1.52 0.039 3680 690.1 -76.0 - - 3004 - - - - - - - - - 26.99 -
8634 689.9 -6.3 427 8640 done -1.44 - - 2364 - 1.42 0.021 2631 -738.7 -78.3 - - 3004 - - - - - - - - - 27.22 -
8739 697.6 -6.4 431 8742 roll -1.44 - - 2364 - 1.40 0.022 1615 -725.7 -79.9 - - 3004 - - - - - - - - - 27.18 -
8970 710.3 -6.1 438 8978 done -1.45 - - 2356 - 1.52 0.028 2635 671.1 -84.1 - - 3003 - - - - - - - - - 27.09 -
9069 717.8 -6.2 442 9072 roll -1.45 - - 2356 - 1.42 0.021 1622 -713.4 -87.3 - - 3003 - - - - - - - - - 27.18 -
9282 731.1 -6.6 449 9287 done -1.45 - - 2348 - 1.52 0.028 2642 671.1 -87.3 - - 3003 - - - - - - - - - 27.09 -
9399 739.3 -6.9 453 9402 roll -1.45 - - 2340 - 1.50 0.041 3673 687.3 -87.3 - - 3002 - - - - - - - - - 26.97 -
9492 745.9 -7.2 456 9498 done -1.45 0.10 0.132 2374 340.0 1.40 0.021 2626 -747.9 -87.3 - - 3002 - - - - - - - - 26.74 27.22 -
9608 753.6 -6.4 460 9612 roll -1.45 - - 2375 - 1.40 0.022 1623 -716.4 -89.0 - - 3001 - - - - - - - - - 27.17 -
9655 755.4 -6.3 461 9659 done -1.45 - - 2369 - 1.48 0.028 2626 677.7 -91.6 - - 3001 - - - - - - - - - 27.10 -
9760 763.6 -6.9 465 9764 roll -1.45 - - 2361 - 1.52 0.040 3674 689.5 -91.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.98 -
9883 771.9 -6.9 469 9888 done -1.45 - - 2361 - 1.42 0.021 2628 -736.6 -91.6 - - 3000 - - - - - - - - - 27.22 -
9999 780.3 -7.0 473 10003 roll -1.45 - - 2361 - 1.40 0.022 1618 -721.4 -91.6 - - 3000 - - - - - - - - - 27.17 -
10231 795.0 -6.9 480 10239 done -1.45 - - 2353 - 1.52 0.028 2635 669.1 -91.6 - - 3000 - - - - - - - - - 27.08 -
10329 802.7 -6.5 484 10332 roll -1.46 - - 2353 - 1.42 0.022 1626 -710.6 -92.5 - - 2999 - - - - - - - - - 27.17 -
10375 804.4 -6.4 485 10380 done -1.46 - - 2346 - 1.48 0.029 2622 673.0 -93.6 - - 2999 - - - - - - - - - 27.08 -
10479 811.5 -5.9 489 10482 roll -1.46 - - 2346 - 1.40 0.022 1626 -711.4 -99.2 - - 2998 - - - - - - - - - 27.17 -
10711 822.3 -4.8 496 10719 done -1.48 - - 2338 - 1.52 0.028 2650 673.7 -112.7 - - 2998 - - - - - - - - - 27.07 -
10809 828.7 -5.3 500 10812 roll -1.49 - - 2338 - 1.45 0.022 1623 -708.3 -116.8 - - 2998 - - - - - - - - - 27.16 -
11041 839.8 -5.4 507 11050 done -1.49 0.08 0.135 2358 250.0 1.50 0.028 2637 676.0 -116.8 - - 2996 - - - - - - - - 26.72 27.07 -
11139 846.7 -5.8 511 11143 roll -1.49 - - 2358 - 1.45 0.022 1616 -704.1 -116.8 - - 2997 - - - - - - - - - 27.17 -
11233 852.2 -6.1 514 11238 done -1.49 - - 2352 - 1.50 0.029 2628 674.7 -116.8 - - 2996 - - - - - - - - - 27.06 -
11351 859.9 -6.4 518 11354 roll -1.49 - - 2344 - 1.55 0.041 3684 681.3 -116.8 - - 2996 - - - - - - - - - 26.94 -
11402 862.0 -6.4 519 11410 done -1.49 - - 2344 - 1.42 0.021 2632 -740.8 -116.8 - - 2996 - - - - - - - - - 27.20 -
11499 870.1 -6.8 523 11503 roll -1.49 - - 2344 - 1.42 0.022 1611 -719.0 -116.8 - - 2995 - - - - - - - - - 27.16 -
11731 884.5 -6.9 530 11739 done -1.49 - - 2336 - 1.55 0.029 2641 664.5 -116.8 - - 2995 - - - - - - - - - 27.05 -
11829 892.9 -7.1 534 11833 roll -1.49 - - 2336 - 1.45 0.023 1623 -702.1 -116.8 - - 2994 - - - - - - - - - 27.15 -
12062 906.4 -6.3 541 12070 done -1.49 0.08 0.134 2357 262.5 1.50 0.029 2630 671.3 -116.8 - - 2993 - - - - - - - - 26.70 27.05 -
12160 913.1 -5.6 545 12163 roll -1.49 - - 2357 - 1.42 0.023 1626 -707.0 -116.8 - - 2992 - - - - - - - - - 27.15 -
12272 917.6 -5.1 548 12280 done -1.49 - - 2352 - 1.50 0.030 2634 672.0 -116.8 - - 2993 - - - - - - - - - 27.05 -
12370 923.2 -4.8 552 12373 roll -1.49 - - 2343 - 1.55 0.041 3689 680.6 -116.8 - - 2993 - - - - - - - - - 26.92 -
12584 933.4 -4.9 559 12589 done -1.49 - - 2343 - 1.42 0.021 2638 -740.1 -116.8 - - 2992 - - - - - - - - - 27.19 -
12700 939.2 -4.9 563 12703 roll -1.49 - - 2344 - 1.42 0.023 1614 -721.1 -116.8 - - 2991 - - - - - - - - - 27.14 -
12932 950.0 -5.3 570 12939 done -1.49 - - 2336 - 1.52 0.030 2630 668.4 -116.8 - - 2991 - - - - - - - - - 27.03 -
13030 957.1 -5.9 574 13033 roll -1.49 - - 2336 - 1.42 0.024 1619 -712.0 -116.8 - - 2991 - - - - - - - - - 27.13 -
13185 966.6 -6.4 579 13189 done -1.49 0.08 0.128 2365 362.5 1.52 0.031 2634 667.8 -116.8 - - 2990 - - - - - - - - 26.64 27.03 -
13300 973.5 -5.7 583 13303 roll -1.49 - - 2360 - 1.55 0.041 3690 681.3 -116.8 - - 2990 - - - - - - - - - 26.92 -
13484 983.9 -5.8 589 13488 done -1.49 - - 2359 - 1.45 0.022 2639 -724.8 -116.8 - - 2990 - - - - - - - - - 27.17 -
13598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13598 begin apogee
13602 990.5 -5.5 593 13630 done -0.26 1.15 0.109 2753 342.6 - - 2639 - - 23.75 1.600 2873 -4.9 0.305 - - - - - - 26.54 - 24.89
13631 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13631 begin climb
13633 991.0 - 594 13731 done 1.49 1.48 0.055 3319 382.4 - - 2639 - 116.8 93.15 1.297 2394 -5.1 0.393 - - - - - - 26.41 - 24.50
13835 966.5 16.1 601 13838 roll 1.49 - - 3327 - 1.65 0.025 1496 -692.7 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.13 -
13850 966.5 16.1 601 13855 done 1.49 - - 3326 - 1.60 0.031 2518 638.8 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.15 -
13954 946.2 16.9 605 13957 roll 1.49 - - 3327 - 1.60 0.039 3578 662.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.29 -
14018 935.4 17.5 607 14023 done 1.49 - - 3335 - 1.50 0.020 2545 -688.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.52 -
14134 914.5 17.4 611 14137 roll 1.49 - - 3342 - 1.50 0.024 1465 -720.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.55 -
14194 904.3 17.2 613 14197 done 1.49 - - 3342 - 1.58 0.031 2533 675.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.58 -
14284 889.1 16.9 616 14288 roll 1.49 - - 3343 - 1.55 0.039 3575 672.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.55 -
14314 883.8 17.1 617 14318 done 1.49 0.12 0.183 3320 -191.7 1.50 0.022 2479 -730.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.29 26.75 -
14404 869.2 16.6 620 14407 roll 1.49 - - 3325 - 1.40 0.025 1488 -707.9 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.72 -
14559 845.4 15.8 625 14563 done 1.49 - - 3325 - 1.55 0.030 2522 667.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.74 -
14674 826.9 15.5 629 14677 roll 1.49 - - 3331 - 1.50 0.027 1460 -708.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.78 -
14738 817.6 15.4 631 14743 done 1.49 - - 3333 - 1.62 0.031 2524 656.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.76 -
14854 799.2 15.4 635 14857 roll 1.49 - - 3340 - 1.50 0.026 1459 -710.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.80 -
14924 790.1 15.3 637 14930 done 1.49 - - 3340 - 1.62 0.031 2533 663.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.79 -
15034 771.0 15.9 641 15038 roll 1.49 - - 3340 - 1.60 0.041 3573 650.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.74 -
15080 766.1 16.1 642 15086 done 1.49 0.08 0.161 3323 -212.5 1.48 0.021 2517 -713.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.53 26.96 -
15184 747.1 15.7 646 15187 roll 1.49 - - 3328 - 1.45 0.027 1491 -707.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
15278 733.5 15.2 649 15283 done 1.49 - - 3328 - 1.58 0.031 2534 660.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
15394 714.9 15.5 653 15396 done 1.49 - - 3328 - - - 2534 - 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - - -
15484 700.6 15.8 656 15487 roll 1.49 - - 3335 - 1.50 0.028 1466 -712.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.89 -
15584 686.5 15.7 659 15589 done 1.49 - - 3335 - 1.60 0.031 2518 657.5 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.86 -
15694 667.2 16.1 663 15697 roll 1.49 - - 3335 - 1.58 0.041 3575 669.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
15736 662.1 16.2 664 15739 done 1.49 - - 3343 - 1.48 0.022 2514 -716.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
15844 642.2 16.6 668 15847 roll 1.49 - - 3351 - 1.42 0.024 1486 -723.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
15964 622.3 16.6 672 15968 done 1.49 0.12 0.174 3319 -266.7 1.55 0.028 2549 685.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - 26.53 26.92 -
16054 608.8 15.3 675 16058 roll 1.49 - - 3319 - 1.52 0.040 3577 676.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.83 -
16100 603.8 15.3 676 16105 done 1.49 - - 3325 - 1.50 0.021 2528 -699.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.04 -
16204 584.7 15.9 680 16207 roll 1.49 - - 3325 - 1.55 0.041 3556 663.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.82 -
16238 579.9 15.8 681 16243 done 1.49 - - 3333 - 1.48 0.021 2510 -706.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.05 -
16354 561.7 15.2 685 16358 roll 1.49 - - 3340 - 1.45 0.025 1468 -718.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.98 -
16436 552.3 15.3 687 16444 done 1.49 - - 3340 - 1.58 0.029 2517 663.9 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.95 -
16534 534.3 15.0 691 16538 roll 1.49 - - 3347 - 1.50 0.026 1476 -694.0 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.97 -
16598 525.2 15.2 693 16603 done 1.49 - - 3347 - 1.58 0.030 2520 660.8 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.94 -
16714 506.7 15.4 697 16717 roll 1.49 - - 3347 - 1.55 0.039 3571 678.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.87 -
16754 501.8 15.5 698 16760 done 1.49 0.15 0.170 3316 -206.7 1.50 0.021 2502 -712.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.55 27.10 -
16864 484.1 14.7 702 16868 roll 1.49 - - 3320 - 1.42 0.027 1490 -712.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.98 -
16976 471.5 14.1 705 16984 done 1.49 - - 3320 - 1.58 0.031 2534 660.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.94 -
17074 453.8 14.7 709 17077 roll 1.49 - - 3320 - 1.52 0.039 3572 682.9 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.87 -
17138 444.0 15.8 711 17143 done 1.49 - - 3328 - 1.45 0.019 2514 -729.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.12 -
17254 424.9 15.9 715 17257 roll 1.49 - - 3336 - 1.45 0.027 1484 -710.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
17306 420.1 15.9 716 17314 done 1.49 - - 3336 - 1.58 0.031 2527 660.1 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
17404 400.8 16.1 720 17408 roll 1.49 - - 3342 - 1.48 0.026 1498 -695.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
17438 396.0 16.2 721 17443 done 1.49 - - 3343 - 1.55 0.031 2525 662.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.96 -
17554 376.2 16.5 725 17557 roll 1.49 - - 3350 - 1.48 0.026 1489 -700.0 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.01 -
17624 366.5 16.4 727 17630 done 1.49 0.10 0.142 3317 -330.0 1.55 0.031 2528 670.3 116.8 - - 2389 - - - - - - - - 26.57 26.96 -
17734 348.0 15.4 731 17737 roll 1.49 - - 3317 - 1.55 0.041 3578 677.4 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.88 -
17810 338.2 15.7 733 17815 done 1.49 - - 3322 - 1.48 0.020 2541 -700.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.11 -
17914 319.8 15.4 737 17918 roll 1.49 - - 3330 - 1.50 0.025 1445 -730.7 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.05 -
18020 306.3 15.0 740 18025 done 1.49 - - 3330 - 1.60 0.031 2518 670.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.96 -
18109 290.6 15.0 745 18112 roll 1.49 - - 3330 - 1.55 0.038 3579 684.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.91 -
18169 280.8 16.3 750 18173 done 1.49 - - 3339 - 1.48 0.021 2503 -727.0 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.15 -
18256 267.7 15.0 756 18259 roll 1.49 - - 3345 - 1.40 0.025 1497 -718.6 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.03 -
18368 250.9 15.2 765 18376 done 1.49 - - 3346 - 1.55 0.030 2531 667.1 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.98 -
18466 235.0 15.6 772 18470 roll 1.49 - - 3346 - 1.52 0.041 3572 684.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.91 -
18518 226.9 17.0 776 18527 done 1.49 0.12 0.179 3321 -208.3 1.48 0.019 2531 -703.4 116.8 - - 2393 - - - - - - - - 26.65 27.12 -
18616 211.7 14.6 783 18619 roll 1.49 - - 3326 - 1.48 0.025 1473 -714.9 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.05 -
18704 199.6 14.5 790 18712 done 1.49 - - 3326 - 1.55 0.030 2516 672.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.99 -
18773 189.2 14.0 795 18777 roll 1.49 - - 3326 - 1.60 0.040 3576 662.5 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.93 -
18800 185.7 14.6 797 18808 done 1.49 - - 3335 - 1.50 0.019 2489 -724.7 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.16 -
18868 175.1 14.6 802 18871 roll 1.49 - - 3342 - 1.38 0.025 1498 -718.1 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
18952 163.3 13.8 809 18956 done 1.49 - - 3341 - 1.50 0.031 2551 702.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.00 -
19024 153.3 14.0 814 19027 roll 1.49 - - 3341 - 1.50 0.040 3577 684.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.92 -
19048 149.5 14.8 816 19052 done 1.49 0.05 0.168 3317 -480.0 1.42 0.020 2537 -732.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - 26.65 27.15 -
19120 139.3 13.9 821 19122 done 1.49 - - 3317 - - - 2538 - 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - - -
19180 131.4 13.2 825 19183 roll 1.49 - - 3317 - 1.55 0.040 3567 663.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.90 -
19396 102.4 12.4 843 19400 done 1.49 - - 3322 - 1.45 0.021 2531 -714.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.15 -
19468 94.2 11.3 848 19471 roll 1.49 - - 3330 - 1.48 0.024 1472 -715.5 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.07 -
19701 69.8 11.1 867 19708 done 1.49 - - 3329 - 1.52 0.029 2514 685.5 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.02 -
19769 62.7 10.0 872 19773 roll 1.49 - - 3336 - 1.48 0.024 1466 -708.1 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.06 -
20000 46.4 4.3 891 20013 done 1.51 - - 3337 - 1.55 0.028 2520 680.0 134.7 9.15 0.226 2321 -8.3 0.171 - - - - - - - 27.03 26.54
20075 45.1 1.7 896 20099 roll 1.55 - - 3344 - 1.52 0.024 1459 -698.0 172.7 18.85 0.220 2169 -8.1 0.166 - - - - - - - 27.03 26.54
20328 29.5 7.0 917 20332 done 1.55 - - 3344 - 1.50 0.028 2521 708.0 172.7 - - 2169 - - - - - - - - - 26.96 -
20400 24.8 6.3 922 20406 roll 1.56 - - 3344 - 1.52 0.037 3565 686.8 174.7 1.35 0.228 2159 -7.4 0.081 - - - - - - - 26.94 26.46
20627 5.3 8.8 940 20635 done 1.56 - - 3352 - 1.48 0.018 2499 -720.3 174.7 - - 2161 - - - - - - - - - 27.10 -
20663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20663 begin surface coast
20695 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20695 begin surface
SM 1.80 - - - - -8.21 7.85 0.030 165 -406.0 0.17 0.068 2642 841.2 375.06 80.68 0.118 1341 -10.2 0.016 - - - - - -