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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.11 of 350.00 AH used of 24V (64.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 5.3 deg, depth 4.47 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.91 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 29 | VBD | -0.72 | - | - | 2553 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | -12.12 | - | 1055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31 | 4.5 | - | 1 | 113 | roll | -0.72 | 1.08 | 0.144 | 2199 | -327.8 | 2.55 | 0.139 | 3770 | 553.3 | -175.1 | -75.38 | - | 3946 | -38.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.43 | 14.71 |
| 339 | 82.7 | -23.7 | 63 | 344 | done | -0.72 | - | - | 2198 | - | 2.40 | 0.076 | 2359 | -587.9 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 649 | 146.5 | -18.8 | 95 | 654 | roll | -0.72 | - | - | 2189 | - | 2.55 | 0.120 | 3777 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 879 | 190.9 | -18.5 | 141 | 884 | done | -0.72 | - | - | 2188 | - | 2.40 | 0.076 | 2360 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1189 | 243.6 | -16.6 | 173 | 1194 | roll | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.121 | 3774 | 554.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1254 | 255.0 | -18.1 | 186 | 1259 | done | -0.72 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.076 | 2357 | -590.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1580 | 306.9 | -15.3 | 201 | 1585 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.53 | 0.122 | 3772 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1714 | 329.4 | -16.1 | 228 | 1720 | done | -0.72 | 0.10 | 0.274 | 2204 | 380.0 | 2.42 | 0.076 | 2358 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.57 | - |
| 2030 | 368.2 | -12.3 | 241 | 2031 | done | -0.72 | - | - | 2204 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 403.9 | -11.8 | 251 | 2334 | roll | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.53 | 0.122 | 3771 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2419 | 415.6 | -13.1 | 269 | 2424 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | 2.38 | 0.076 | 2361 | -592.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2751 | 456.8 | -12.3 | 285 | 2751 | done | -0.72 | - | - | 2200 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 493.8 | -12.4 | 295 | 3054 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.122 | 3775 | 559.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 3104 | 501.2 | -13.7 | 306 | 3110 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.076 | 2360 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3409 | 540.2 | -12.7 | 317 | 3410 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2359 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3709 | 578.3 | -12.7 | 327 | 3710 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 615.9 | -12.6 | 337 | 4010 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4309 | 653.4 | -12.2 | 347 | 4310 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 689.6 | -12.0 | 357 | 4614 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.50 | 0.121 | 3773 | 565.2 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4664 | 696.8 | -13.2 | 368 | 4671 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.076 | 2364 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4969 | 735.1 | -12.5 | 379 | 4970 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5087 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5087 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5092 | 750.1 | -12.5 | 383 | 5252 | done | -0.14 | 0.82 | 0.277 | 2382 | 254.9 | - | - | 2603 | - | - | 157.70 | 2.056 | 3229 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 12.95 |
| 5253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5255 | 755.2 | - | 388 | 5421 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.152 | 2655 | 287.4 | 2.35 | 0.116 | 3761 | 492.8 | 175.1 | 155.32 | 2.000 | 2505 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 13.65 | 13.08 | 12.44 |
| 5535 | 729.2 | 15.2 | 447 | 5542 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | 2.12 | 0.072 | 2600 | -547.6 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - |
| 5841 | 687.8 | 13.5 | 458 | 5841 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6141 | 647.4 | 13.4 | 468 | 6141 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 607.7 | 13.2 | 478 | 6442 | done | 0.72 | - | - | 2668 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 568.2 | 13.1 | 488 | 6746 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.40 | 0.083 | 1191 | -587.1 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 6775 | 563.7 | 12.6 | 495 | 6781 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 2.50 | 0.097 | 2588 | 558.8 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 7102 | 519.2 | 13.7 | 510 | 7102 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2587 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7401 | 477.8 | 13.8 | 520 | 7401 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | - | - | 2585 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7701 | 436.5 | 13.7 | 530 | 7706 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.083 | 1194 | -584.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7725 | 433.2 | 13.0 | 535 | 7732 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.45 | 0.096 | 2599 | 573.5 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 8031 | 391.2 | 13.6 | 546 | 8031 | done | 0.72 | - | - | 2689 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8331 | 351.2 | 13.1 | 556 | 8336 | roll | 0.72 | - | - | 2689 | - | 2.10 | 0.120 | 3768 | 556.7 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8366 | 345.8 | 15.7 | 563 | 8371 | done | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.00 | 0.076 | 2597 | -585.5 | 175.1 | - | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8692 | 303.2 | 12.8 | 578 | 8697 | roll | 0.72 | - | - | 2697 | - | 2.10 | 0.120 | 3768 | 557.6 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8906 | 274.8 | 13.2 | 621 | 8911 | done | 0.72 | 0.12 | 0.269 | 2673 | -200.0 | 2.00 | 0.078 | 2599 | -584.5 | 175.1 | - | - | 2498 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.63 | - |
| 9212 | 247.3 | 8.7 | 636 | 9273 | roll | 0.79 | - | - | 2674 | - | 2.20 | 0.122 | 3766 | 530.5 | 241.5 | 56.28 | 1.478 | 2237 | -4.6 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.63 |
| 9328 | 234.9 | 12.3 | 659 | 9334 | done | 0.79 | - | - | 2681 | - | 2.05 | 0.078 | 2598 | -569.8 | 241.5 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 9633 | 201.6 | 10.8 | 690 | 9638 | roll | 0.83 | - | - | 2692 | - | 2.40 | 0.083 | 1193 | -585.4 | 241.5 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9693 | 195.6 | 9.9 | 702 | 9698 | done | 0.90 | - | - | 2691 | - | 2.50 | 0.097 | 2607 | 565.6 | 241.5 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10004 | 164.6 | 9.7 | 734 | 10005 | done | 0.97 | 0.17 | 0.131 | 2753 | 364.7 | - | - | 2608 | - | 241.5 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | - |
| 10308 | 127.5 | 11.4 | 764 | 10313 | roll | 0.97 | - | - | 2763 | - | 2.45 | 0.084 | 1193 | -577.6 | 241.5 | - | - | 2224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10538 | 102.4 | 10.9 | 810 | 10543 | done | 1.00 | - | - | 2766 | - | 2.50 | 0.098 | 2606 | 565.2 | 241.5 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 10848 | 72.8 | 7.6 | 842 | 10899 | roll | 1.09 | - | - | 2774 | - | 2.50 | 0.084 | 1200 | -562.4 | 333.4 | 43.08 | 0.383 | 1871 | -8.2 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.10 |
| 11124 | 46.8 | 8.7 | 897 | 11165 | done | 1.16 | 0.10 | 0.165 | 2812 | 380.0 | 2.50 | 0.099 | 2606 | 562.4 | 399.7 | 34.78 | 0.308 | 1599 | -7.8 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.36 | 14.14 |
| 11470 | 16.9 | 5.2 | 936 | 11551 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.151 | 2866 | 450.0 | 2.55 | 0.085 | 1189 | -555.7 | 544.1 | 72.12 | 0.228 | 1010 | -8.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.30 | 14.19 |
| 11646 | 4.6 | 8.0 | 970 | 11680 | VBD | 1.39 | - | - | 2865 | - | 2.53 | 0.099 | 2604 | 559.3 | 626.6 | 29.48 | 0.197 | 770 | -8.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 11680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.93 | - | - | - | - | -6.95 | 8.32 | 0.112 | 197 | 23.7 | 0.43 | 0.093 | 2365 | -15937.2 | 669.91 | 33.28 | 0.194 | 499 | 15.0 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||