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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.28 of 350.00 AH used of 24V (81.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 659.37 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.70 | - | - | 194 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -72.10 | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -1.8 | 7 | 146 | roll | -0.70 | 11.02 | 0.444 | 2354 | 196.0 | 2.50 | 0.115 | 1261 | -568.4 | -145.9 | -36.20 | - | 3787 | -44.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.33 | 14.56 |
| 350 | 68.4 | -21.1 | 59 | 356 | done | -0.65 | 0.12 | 0.343 | 2371 | 141.7 | 2.55 | 0.108 | 2681 | 556.9 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.36 | - |
| 660 | 123.9 | -16.6 | 91 | 666 | roll | -0.65 | - | - | 2363 | - | 2.03 | 0.121 | 3790 | 546.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 695 | 129.8 | -17.4 | 98 | 702 | done | -0.62 | - | - | 2363 | - | 1.90 | 0.071 | 2678 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1000 | 177.7 | -15.3 | 129 | 1005 | roll | -0.62 | - | - | 2361 | - | 2.05 | 0.125 | 3789 | 542.0 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1040 | 184.2 | -16.1 | 137 | 1046 | done | -0.62 | 0.08 | 0.279 | 2380 | 237.5 | 1.90 | 0.071 | 2679 | -584.2 | -145.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.55 | - |
| 1351 | 224.9 | -12.4 | 169 | 1352 | done | -0.62 | - | - | 2380 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1670 | 260.4 | -10.7 | 195 | 1671 | done | -0.65 | - | - | 2381 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 291.6 | -10.3 | 205 | 1975 | roll | -0.68 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.125 | 3795 | 558.5 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2040 | 299.2 | -10.9 | 219 | 2045 | done | -0.68 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.073 | 2678 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 2361 | 330.9 | -9.7 | 233 | 2366 | roll | -0.71 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.127 | 3794 | 558.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2400 | 335.2 | -10.8 | 241 | 2406 | done | -0.73 | - | - | 2374 | - | 1.90 | 0.072 | 2678 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2721 | 366.5 | -9.7 | 255 | 2726 | roll | -0.77 | - | - | 2374 | - | 1.98 | 0.126 | 3788 | 560.6 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2761 | 370.6 | -10.7 | 263 | 2766 | done | -0.79 | 0.10 | 0.089 | 2320 | -540.0 | 1.88 | 0.072 | 2679 | -589.9 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.68 | - |
| 3082 | 409.5 | -12.2 | 277 | 3082 | done | -0.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 445.3 | -11.9 | 287 | 3381 | done | -0.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 481.0 | -11.9 | 297 | 3681 | done | -0.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3980 | 516.2 | -11.8 | 307 | 3981 | done | -0.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4280 | 552.0 | -11.8 | 317 | 4281 | done | -0.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 587.3 | -11.7 | 327 | 4581 | done | -0.79 | - | - | 2318 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 622.0 | -11.5 | 337 | 4881 | done | -0.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 655.6 | -11.0 | 347 | 5181 | done | -0.79 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 689.1 | -11.1 | 357 | 5481 | done | -0.79 | - | - | 2325 | - | - | - | 2677 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5781 | 722.5 | -11.1 | 367 | 5786 | roll | -0.79 | - | - | 2312 | - | 2.00 | 0.122 | 3782 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5830 | 728.6 | -12.3 | 377 | 5836 | done | -0.79 | - | - | 2311 | - | 1.85 | 0.071 | 2686 | -592.4 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6019 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6019 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6023 | 750.7 | -11.4 | 385 | 6153 | done | -0.14 | 0.88 | 0.266 | 2540 | 260.2 | - | - | 3057 | - | - | 127.55 | 1.730 | 3185 | -4.7 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - | 13.33 |
| 6154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6156 | 754.0 | - | 389 | 6284 | done | 0.70 | 0.95 | 0.178 | 2808 | 282.1 | - | - | 3057 | - | 145.9 | 124.32 | 1.714 | 2589 | -4.8 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 13.92 | - | 12.95 |
| 6560 | 709.4 | 13.0 | 408 | 6566 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 1.38 | 0.119 | 3784 | 526.8 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 6625 | 700.1 | 14.7 | 421 | 6631 | done | 0.65 | - | - | 2813 | - | 1.27 | 0.073 | 3057 | -572.4 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6952 | 656.5 | 13.3 | 436 | 6952 | done | 0.63 | - | - | 2814 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 617.0 | 13.1 | 446 | 7252 | done | 0.61 | - | - | 2816 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7551 | 576.9 | 13.4 | 456 | 7552 | done | 0.58 | 0.15 | 0.298 | 2777 | -260.0 | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | - |
| 7851 | 542.1 | 11.5 | 466 | 7852 | done | 0.58 | - | - | 2780 | - | - | - | 3061 | - | 148.4 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 508.1 | 11.3 | 476 | 8155 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3057 | - | 154.4 | 3.33 | 1.231 | 2556 | -6.9 | 0.540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 |
| 8451 | 474.2 | 11.3 | 486 | 8463 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3057 | - | 160.0 | 10.95 | 1.486 | 2532 | -2.2 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 8751 | 439.4 | 11.6 | 496 | 8751 | done | 0.59 | - | - | 2781 | - | - | - | 3056 | - | 160.0 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9051 | 405.1 | 11.3 | 506 | 9054 | done | 0.60 | - | - | 2780 | - | - | - | 3056 | - | 166.6 | 1.92 | 0.295 | 2509 | -7.3 | 1.897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 9351 | 371.2 | 11.2 | 516 | 9364 | done | 0.60 | - | - | 2781 | - | - | - | 3057 | - | 174.1 | 12.43 | 1.369 | 2477 | -2.6 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 |
| 9651 | 337.5 | 11.1 | 526 | 9666 | roll | 0.61 | - | - | 2791 | - | 2.40 | 0.079 | 1639 | -590.8 | 184.3 | 9.50 | 1.361 | 2429 | -5.1 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.01 |
| 9706 | 331.4 | 10.7 | 537 | 9726 | done | 0.65 | - | - | 2790 | - | 2.47 | 0.106 | 3045 | 569.2 | 202.3 | 16.17 | 1.294 | 2359 | -4.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.95 |
| 10041 | 290.9 | 12.0 | 554 | 10041 | done | 0.65 | - | - | 2791 | - | - | - | 3044 | - | 202.3 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10341 | 256.6 | 11.3 | 564 | 10344 | done | 0.68 | - | - | 2791 | - | - | - | 3045 | - | 209.1 | 2.25 | 0.569 | 2333 | -7.6 | 0.645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10641 | 224.6 | 10.0 | 590 | 10682 | roll | 0.73 | 0.10 | 0.168 | 2848 | 570.0 | 2.47 | 0.079 | 1644 | -567.2 | 240.2 | 32.10 | 1.140 | 2199 | -4.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.42 | 13.95 |
| 10737 | 213.3 | 12.0 | 609 | 10743 | done | 0.73 | - | - | 2848 | - | 2.55 | 0.106 | 3048 | 550.6 | 240.2 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 11043 | 176.6 | 11.2 | 640 | 11046 | done | 0.73 | - | - | 2848 | - | - | - | 3050 | - | 247.5 | 1.73 | 0.265 | 2177 | -10.4 | 1.313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 11342 | 143.7 | 10.7 | 670 | 11365 | done | 0.74 | - | - | 2848 | - | - | - | 3050 | - | 265.6 | 21.70 | 1.094 | 2102 | -3.5 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 11663 | 109.0 | 10.8 | 702 | 11684 | roll | 0.75 | - | - | 2857 | - | 2.47 | 0.080 | 1645 | -568.8 | 281.4 | 12.80 | 1.095 | 2033 | -5.4 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.97 |
| 11792 | 96.7 | 8.8 | 726 | 11824 | done | 0.82 | - | - | 2859 | - | 2.53 | 0.106 | 3053 | 556.5 | 334.3 | 26.33 | 0.470 | 1826 | -7.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.06 |
| 12122 | 63.5 | 9.4 | 762 | 12153 | done | 0.89 | - | - | 2858 | - | - | - | 3053 | - | 376.6 | 23.85 | 0.373 | 1658 | -7.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12453 | 39.1 | 6.5 | 795 | 12514 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.122 | 2942 | 494.1 | 2.45 | 0.080 | 1647 | -573.9 | 473.7 | 53.35 | 0.302 | 1256 | -7.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.23 | 14.08 |
| 12574 | 27.1 | 10.7 | 819 | 12590 | done | 1.08 | - | - | 2943 | - | 2.55 | 0.107 | 3057 | 552.9 | 491.4 | 10.05 | 0.269 | 1182 | -7.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.12 |
| 12895 | 2.8 | 6.7 | 853 | 12915 | VBD | 1.20 | - | - | 2943 | - | - | - | 3057 | - | 584.9 | 18.62 | 0.199 | 1037 | -7.8 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12915 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12915 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12949 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -7.40 | 8.38 | 0.099 | 192 | 22.9 | 0.65 | 0.076 | 2675 | -9278.5 | 659.37 | 71.10 | 0.194 | 500 | 7.0 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||