SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.08 of 150.00 AH used of 24V (75.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.80 of 97.00 AH used of 10V (68.24% remains)
• Surface angle -54.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 345.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 55 VBD -0.86 - - 160 - - - 1831 - -146.6 -31.08 - 1994 - - - - - - - - - - -
59 2.2 -3.0 3 108 roll -0.86 9.93 0.210 2707 256.5 2.60 0.050 3462 627.3 -146.6 -32.78 - 2920 -28.2 - - - - - - - 25.59 26.14 26.63
336 24.4 -11.3 31 346 done -0.73 0.20 0.132 2764 285.0 2.53 0.024 1818 -649.8 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.91 26.30 -
646 48.7 -6.4 62 655 roll -0.66 - - 2754 - 2.58 0.036 3462 637.2 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.28 -
836 60.8 -5.9 81 846 done -0.59 0.12 0.109 2799 375.0 2.50 0.022 1813 -659.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.12 26.44 -
1146 75.2 -5.7 112 1154 roll -0.56 - - 2788 - 2.55 0.036 3457 644.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.34 -
1266 82.9 -6.4 116 1274 done -0.54 0.12 0.136 2823 291.7 2.47 0.022 1816 -664.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.21 26.48 -
1597 102.1 -5.8 127 1604 roll -0.54 - - 2812 - 2.53 0.036 3449 645.5 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.36 -
1705 107.7 -6.1 130 1709 done -0.54 - - 2812 - 2.45 0.022 1824 -663.3 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - 26.52 -
2006 130.2 -7.2 140 2013 roll -0.54 - - 2800 - 2.55 0.036 3461 642.0 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.39 -
2145 138.5 -6.9 144 2149 done -0.54 - - 2800 - 2.47 0.022 1818 -665.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.53 -
2446 157.8 -5.5 152 2454 roll -0.54 - - 2789 - 2.53 0.036 3455 647.0 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.40 -
2575 163.0 -4.7 154 2580 done -0.54 0.12 0.124 2826 308.3 2.45 0.022 1822 -666.5 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - 26.31 26.54 -
2919 174.0 -3.2 160 2925 roll -0.58 - - 2816 - 2.53 0.037 3458 646.6 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.40 -
3027 176.2 -3.4 161 3036 done -0.62 - - 2815 - 2.45 0.022 1823 -667.3 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.55 -
3339 192.5 -4.6 167 3340 done -0.65 - - 2816 - - - 1823 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3638 207.8 -5.2 172 3645 roll -0.68 - - 2804 - 2.53 0.037 3451 643.5 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.40 -
3869 218.0 -5.6 175 3877 done -0.71 - - 2803 - 2.42 0.022 1831 -669.4 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.55 -
4179 239.3 -5.9 181 4186 roll -0.73 0.12 0.080 2719 -700.0 2.50 0.037 3446 646.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.73 26.40 -
4287 243.6 -6.1 182 4297 done -0.73 0.15 0.125 2763 293.3 2.45 0.022 1821 -663.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.25 26.55 -
4598 266.7 -6.2 188 4605 roll -0.71 - - 2753 - 2.53 0.037 3448 643.1 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.39 -
4697 270.4 -6.1 189 4701 done -0.69 - - 2753 - 2.45 0.022 1822 -663.7 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.54 -
5009 293.6 -6.8 195 5011 done -0.66 0.12 0.132 2789 300.0 - - 1822 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.53 - -
5309 312.8 -6.3 200 5316 roll -0.66 - - 2778 - 2.58 0.037 3462 635.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.38 -
5550 326.9 -5.9 204 5556 done -0.66 - - 2778 - 2.47 0.023 1821 -664.4 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.54 -
5909 345.4 -5.0 210 5917 roll -0.66 - - 2766 - 2.55 0.037 3455 640.8 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.38 -
6038 352.1 -5.3 212 6042 done -0.66 - - 2766 - 2.47 0.023 1822 -661.1 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.53 -
6380 373.5 -6.3 218 6387 roll -0.66 - - 2755 - 2.58 0.037 3458 634.1 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.36 -
6568 385.3 -6.5 221 6573 done -0.66 0.12 0.125 2792 308.3 2.47 0.023 1823 -661.9 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
6912 403.2 -5.0 227 6919 roll -0.69 - - 2782 - 2.55 0.037 3454 639.6 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.36 -
7041 409.3 -5.0 229 7049 done -0.72 - - 2781 - 2.47 0.023 1822 -660.7 -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - 26.53 -
7391 430.7 -6.2 235 7399 roll -0.72 - - 2770 - 2.58 0.037 3455 632.9 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.35 -
7512 438.8 -6.5 237 7519 done -0.74 - - 2770 - 2.47 0.023 1819 -662.3 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.53 -
7871 463.2 -6.6 243 7879 roll -0.74 - - 2758 - 2.58 0.038 3452 632.9 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.34 -
8000 470.8 -6.4 245 8004 done -0.74 - - 2758 - 2.47 0.023 1823 -659.5 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.52 -
8342 493.0 -6.3 251 8343 done -0.74 - - 2758 - - - 1823 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
8702 512.3 -5.3 255 8710 roll -0.74 - - 2746 - 2.58 0.038 3455 632.6 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.32 -
8912 518.7 -5.2 256 8919 done -0.74 - - 2746 - 2.50 0.024 1814 -656.4 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.51 -
9303 547.6 -6.0 260 9310 roll -0.74 - - 2734 - 2.58 0.037 3452 634.9 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.32 -
9471 555.9 -6.3 261 9475 done -0.74 - - 2734 - 2.47 0.024 1825 -658.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.51 -
9773 581.2 -7.2 264 9781 roll -0.74 - - 2722 - 2.55 0.037 3450 637.3 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.32 -
9882 581.2 -7.2 264 9887 done -0.74 0.12 0.131 2759 308.3 2.47 0.024 1824 -658.3 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.24 26.50 -
10243 611.5 -6.6 267 10251 roll -0.74 - - 2748 - 2.58 0.038 3454 631.8 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.30 -
10332 611.5 -6.6 267 10336 done -0.74 - - 2748 - 2.47 0.024 1826 -659.1 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.49 -
10714 637.4 -5.5 271 10722 roll -0.74 - - 2736 - 2.58 0.038 3451 629.8 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.29 -
10843 644.0 -5.4 272 10851 done -0.74 - - 2736 - 2.50 0.024 1816 -654.0 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.48 -
11194 664.1 -5.5 275 11202 roll -0.74 - - 2724 - 2.58 0.038 3453 634.5 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.28 -
11343 671.3 -5.7 276 11352 done -0.74 0.12 0.128 2761 308.3 2.50 0.024 1816 -654.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.22 26.47 -
11674 691.2 -5.6 279 11682 roll -0.74 - - 2750 - 2.58 0.038 3448 632.6 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.27 -
11813 698.2 -5.6 280 11817 done -0.74 - - 2750 - 2.47 0.024 1826 -656.7 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.46 -
12145 717.8 -5.7 283 12146 done -0.74 - - 2750 - - - 1825 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
12505 736.7 -5.3 286 12513 roll -0.74 - - 2738 - 2.58 0.039 3449 629.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.25 -
12747 749.1 -5.1 288 12753 done -0.74 - - 2738 - 2.47 0.025 1826 -657.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.45 -
13105 769.1 -5.5 291 13107 done -0.74 - - 2739 - - - 1825 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
13465 789.2 -5.6 294 13473 roll -0.74 - - 2727 - 2.60 0.039 3452 625.8 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.22 -
13624 795.8 -5.6 295 13632 done -0.74 0.12 0.126 2763 300.0 2.50 0.025 1824 -651.2 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.17 26.43 -
13946 815.3 -5.4 298 13953 roll -0.76 - - 2753 - 2.58 0.040 3448 629.5 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.20 -
14075 822.5 -5.5 299 14082 done -0.80 - - 2753 - 2.50 0.025 1823 -650.0 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.41 -
14426 847.8 -6.8 302 14433 roll -0.83 - - 2741 - 2.58 0.040 3447 629.5 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.19 -
14604 857.0 -7.2 303 14608 done -0.86 - - 2741 - 2.50 0.026 1822 -650.0 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.39 -
15017 891.5 -7.3 307 15024 roll -0.88 - - 2730 - 2.58 0.041 3447 629.8 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.16 -
15195 899.1 -7.0 308 15199 done -0.88 - - 2729 - 2.50 0.026 1826 -648.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.38 -
15607 927.2 -6.0 312 15614 roll -0.88 - - 2718 - 2.60 0.041 3465 630.4 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.14 -
15736 934.8 -6.0 313 15744 done -0.88 - - 2718 - 2.53 0.025 1823 -649.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.38 -
16086 957.2 -6.3 316 16094 roll -0.88 - - 2706 - 2.60 0.040 3451 626.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.12 -
16207 964.8 -6.4 320 16214 done -0.88 - - 2705 - 2.50 0.026 1829 -648.8 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.35 -
16538 984.3 -5.6 331 16544 roll -0.88 - - 2693 - 2.58 0.041 3454 629.8 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.10 -
16636 989.3 -5.6 334 16644 done -0.88 - - 2693 - 2.53 0.026 1818 -646.6 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.34 -
16654 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16654 begin apogee
16660 990.8 -5.6 335 16787 done -0.29 0.62 0.112 2900 333.9 0.05 0.136 1841 460.0 - 122.62 1.687 2319 -4.6 0.291 - - - - - - 25.59 24.62 23.52
16790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16790 begin climb
16792 992.6 - 339 16928 done 0.86 1.08 0.066 3278 350.0 - - 1841 - 146.6 131.45 1.645 1721 -4.5 0.293 - - - - - - 24.91 - 23.04
17217 957.6 9.6 354 17219 done 0.71 0.17 0.144 3230 -282.4 - - 1841 - 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.73 - -
17577 932.1 6.9 360 17578 done 0.62 - - 3230 - - - 1841 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17938 912.5 5.7 363 17952 done 0.54 0.17 0.134 3177 -311.8 - - 1841 - 160.5 11.62 1.502 1664 -4.1 0.268 - - - - - - 26.15 - 24.70
18297 900.6 3.6 366 18377 roll 0.59 - - 3187 - 2.58 0.048 358 -574.8 244.6 74.65 1.630 1322 -4.6 0.270 - - - - - - - 24.94 23.79
18468 895.8 3.5 367 18556 done 0.67 - - 3186 - 2.40 0.026 1889 637.9 334.0 80.15 1.612 956 -4.6 0.271 - - - - - - - 25.72 23.60
18888 860.3 7.4 371 18895 roll 0.67 - - 3198 - 2.53 0.050 355 -606.3 334.0 - - 948 - - - - - - - - - 25.97 -
18957 860.3 7.4 371 18964 done 0.67 - - 3195 - 2.38 0.026 1888 644.1 334.0 - - 948 - - - - - - - - - 26.16 -
19367 813.5 9.8 375 19375 roll 0.67 - - 3210 - 2.53 0.050 350 -607.9 334.0 - - 946 - - - - - - - - - 26.17 -
19446 813.5 9.8 375 19450 done 0.67 - - 3210 - 2.38 0.027 1897 650.0 334.0 - - 945 - - - - - - - - - 26.36 -
19838 769.4 9.4 379 19846 roll 0.67 - - 3222 - 2.53 0.049 355 -609.5 334.0 - - 945 - - - - - - - - - 26.22 -
20017 759.6 8.8 380 20021 done 0.67 - - 3222 - 2.35 0.027 1889 652.8 334.0 - - 944 - - - - - - - - - 26.44 -
20429 722.9 7.8 384 20436 roll 0.67 - - 3234 - 2.53 0.050 350 -608.3 334.0 - - 944 - - - - - - - - - 26.23 -
20498 722.9 7.8 384 20502 done 0.67 - - 3234 - 2.35 0.026 1887 654.0 334.0 - - 943 - - - - - - - - - 26.46 -
20900 678.5 9.4 388 20908 roll 0.67 - - 3246 - 2.53 0.050 351 -607.1 334.0 - - 944 - - - - - - - - - 26.22 -
20988 678.5 9.4 388 20993 done 0.67 0.12 0.131 3209 -308.3 2.35 0.026 1891 655.3 334.0 - - 943 - - - - - - - - 26.22 26.48 -
21371 634.1 9.4 392 21379 roll 0.67 - - 3219 - 2.53 0.050 345 -611.1 334.0 - - 943 - - - - - - - - - 26.21 -
21441 634.1 9.4 392 21449 done 0.67 - - 3219 - 2.38 0.026 1898 652.5 334.0 - - 943 - - - - - - - - - 26.48 -
21851 590.0 9.2 396 21859 roll 0.67 - - 3231 - 2.53 0.049 350 -611.9 334.0 - - 943 - - - - - - - - - 26.20 -
21940 590.0 9.2 396 21944 done 0.67 - - 3231 - 2.35 0.026 1893 656.6 334.0 - - 943 - - - - - - - - - 26.48 -
22322 546.3 9.3 400 22329 roll 0.67 - - 3243 - 2.53 0.048 353 -608.7 334.0 - - 943 - - - - - - - - - 26.18 -
22460 535.6 9.1 401 22464 done 0.67 - - 3243 - 2.35 0.026 1892 654.9 334.0 - - 943 - - - - - - - - - 26.48 -
22792 506.1 8.5 404 22800 roll 0.67 - - 3254 - 2.53 0.048 350 -609.5 334.0 - - 944 - - - - - - - - - 26.17 -
22841 506.1 8.5 404 22846 done 0.67 0.15 0.121 3204 -333.3 2.35 0.025 1893 656.6 334.0 - - 943 - - - - - - - - 26.17 26.48 -
23144 478.0 7.8 409 23151 roll 0.70 - - 3219 - 2.53 0.048 348 -610.7 334.0 - - 944 - - - - - - - - - 26.16 -
23243 472.7 8.0 410 23251 done 0.74 - - 3219 - 2.35 0.026 1889 655.7 334.0 - - 940 - - - - - - - - - 26.47 -
23564 441.9 8.5 416 23565 done 0.77 - - 3219 - - - 1889 - 334.0 - - 943 - - - - - - - - - - -
23864 419.2 7.5 421 23872 roll 0.81 0.10 0.096 3298 790.0 2.50 0.048 353 -614.4 334.0 - - 944 - - - - - - - - 26.67 26.13 -
23993 406.9 8.7 423 24001 done 0.81 0.15 0.125 3253 -300.0 2.35 0.025 1895 656.2 334.0 - - 943 - - - - - - - - 26.13 26.46 -
24343 375.2 8.8 429 24351 roll 0.81 - - 3264 - 2.53 0.047 348 -611.5 334.0 - - 943 - - - - - - - - - 26.13 -
24433 369.5 8.9 430 24437 done 0.81 - - 3267 - 2.35 0.025 1891 656.6 334.0 - - 943 - - - - - - - - - 26.46 -
24754 337.2 9.2 436 24755 done 0.81 - - 3263 - - - 1891 - 334.0 - - 944 - - - - - - - - - - -
25054 309.5 9.2 441 25062 roll 0.81 - - 3275 - 2.53 0.047 349 -609.5 334.0 - - 944 - - - - - - - - - 26.13 -
25164 304.0 9.1 442 25173 done 0.81 - - 3275 - 2.35 0.024 1893 657.0 334.0 - - 943 - - - - - - - - - 26.46 -
25474 271.9 8.7 448 25475 done 0.81 - - 3275 - - - 1893 - 334.0 - - 944 - - - - - - - - - - -
25775 249.2 7.4 453 25782 roll 0.81 - - 3287 - 2.53 0.047 350 -609.9 334.0 - - 944 - - - - - - - - - 26.12 -
25863 244.2 7.6 454 25867 done 0.81 - - 3287 - 2.35 0.024 1896 657.9 334.0 - - 944 - - - - - - - - - 26.46 -
26186 214.5 8.5 460 26193 roll 0.78 0.12 0.130 3259 -233.3 2.47 0.047 360 -621.9 334.0 - - 944 - - - - - - - - 26.48 26.13 -
26245 209.7 8.5 461 26252 done 0.78 - - 3258 - 2.33 0.025 1890 656.7 334.0 - - 945 - - - - - - - - - 26.46 -
26605 177.8 9.3 467 26613 roll 0.78 - - 3270 - 2.50 0.047 352 -615.2 334.0 - - 945 - - - - - - - - - 26.12 -
26674 171.6 9.7 468 26678 done 0.78 - - 3270 - 2.33 0.024 1887 658.8 334.0 - - 945 - - - - - - - - - 26.46 -
26985 140.5 9.6 475 26993 roll 0.78 - - 3282 - 2.50 0.047 351 -614.4 334.0 - - 946 - - - - - - - - - 26.12 -
27065 134.6 9.7 477 27070 done 0.78 0.12 0.122 3243 -325.0 2.33 0.024 1890 660.5 334.0 - - 946 - - - - - - - - 26.22 26.46 -
27367 112.0 6.3 487 27373 roll 0.83 - - 3253 - 2.47 0.047 360 -619.4 334.0 - - 946 - - - - - - - - - 26.13 -
27426 108.1 6.1 489 27433 done 0.88 - - 3254 - 2.30 0.024 1892 666.1 334.0 - - 946 - - - - - - - - - 26.48 -
27757 88.9 6.2 500 27759 done 0.93 0.12 0.079 3333 658.3 - - 1892 - 334.0 - - 946 - - - - - - - - 26.70 - -
28056 60.6 9.2 518 28066 roll 0.89 0.17 0.116 3289 -258.8 2.47 0.046 355 -622.3 334.0 - - 947 - - - - - - - - 26.37 26.15 -
28116 55.0 9.3 524 28124 done 0.89 - - 3288 - 2.33 0.024 1894 660.5 334.0 - - 947 - - - - - - - - - 26.48 -
28425 26.9 5.8 555 28435 done 0.90 - - 3290 - - - 1895 - 343.9 3.72 0.201 914 -8.9 0.127 - - - - - - - - 25.13
28724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28724 begin surface coast
28746 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28746 begin surface
SM 2.01 - - - - -8.81 8.10 0.032 164 -385.9 0.08 0.103 1820 -937.5 345.38 - - 912 - - - - - - - -