OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.56 of 150.00 AH used of 24V (73.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.76 of 110.00 AH used of 10V (77.49% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 59 VBD -0.51 - - 184 - - - 2700 - -146.0 -40.25 - 2466 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -7.7 7 98 done -0.51 8.68 0.234 2347 249.2 - - 2700 - -146.0 -22.15 - 3527 -47.9 - - - - - - - 25.43 - 26.53
404 123.7 -27.5 70 427 roll -0.51 - - 2348 - 2.25 0.028 1156 -686.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
565 154.5 -15.6 98 573 done -0.51 0.08 0.194 2355 87.5 2.22 0.044 2640 668.5 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
881 219.7 -18.5 150 890 roll -0.51 - - 2355 - 2.10 0.027 1155 -707.1 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.44 -
923 226.8 -17.0 154 932 done -0.51 - - 2346 - 2.22 0.045 2631 664.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
1232 282.5 -19.7 185 1233 done -0.51 - - 2346 - - - 2631 - -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
1535 339.5 -18.2 215 1544 roll -0.51 - - 2346 - 2.08 0.028 1155 -709.6 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.48 -
1638 354.2 -12.5 225 1648 done -0.51 0.10 0.159 2364 180.0 2.22 0.042 2641 669.4 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - 26.22 26.38 -
1948 394.7 -12.5 256 1952 roll -0.51 0.08 0.131 2295 -862.5 1.67 0.049 3777 680.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.67 26.29 -
1979 399.7 -14.8 259 1984 done -0.51 0.20 0.144 2356 305.0 1.67 0.022 2490 -770.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.10 26.62 -
2284 438.3 -11.5 289 2285 done -0.51 - - 2356 - - - 2486 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
2588 468.7 -8.9 319 2594 done -0.51 - - 2356 - - - 2486 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2897 496.4 -9.4 350 2903 done -0.51 - - 2356 - - - 2486 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3205 528.0 -11.0 381 3207 done -0.51 - - 2356 - - - 2486 - -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
3508 559.2 -10.0 411 3514 done -0.51 - - 2356 - - - 2486 - -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
3816 588.7 -9.0 442 3817 done -0.51 - - 2356 - - - 2486 - -146.0 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4116 612.9 -7.6 464 4121 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.056 3765 646.0 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 26.18 -
4147 614.5 -7.6 465 4155 done -0.51 - - 2356 - 1.73 0.023 2489 -737.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
4455 637.9 -7.5 481 4456 done -0.51 - - 2356 - - - 2489 - -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
4755 660.8 -7.7 496 4761 roll -0.51 - - 2356 - 1.98 0.056 3774 649.0 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 26.15 -
4807 664.0 -7.9 498 4815 done -0.51 - - 2356 - 1.75 0.023 2487 -735.4 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.64 -
5115 690.7 -8.4 514 5120 roll -0.51 - - 2356 - 1.90 0.028 1152 -702.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.44 -
5143 692.5 -8.6 515 5147 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.046 2636 659.6 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - 26.25 -
5452 719.0 -8.2 530 5457 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1154 -699.1 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.44 -
5489 722.2 -8.2 532 5495 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.046 2633 648.7 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.23 -
5810 748.6 -8.3 548 5811 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6109 774.0 -8.5 563 6115 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1148 -690.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.42 -
6157 777.3 -8.5 565 6161 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2627 648.7 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.19 -
6470 805.0 -8.7 581 6476 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1144 -689.8 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.41 -
6497 806.7 -8.6 582 6502 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2627 659.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.17 -
6805 832.8 -8.1 597 6810 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1146 -688.8 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.40 -
6833 834.5 -8.4 598 6837 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2626 649.1 -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - 26.15 -
7140 859.7 -8.0 613 7146 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1143 -689.8 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.39 -
7162 861.4 -8.0 614 7166 done -0.51 - - 2356 - 2.30 0.047 2644 652.6 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.14 -
7482 884.4 -6.9 630 7487 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1151 -694.4 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.39 -
7508 885.9 -7.0 631 7512 done -0.51 - - 2356 - 2.25 0.047 2626 655.6 -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - 26.13 -
7818 906.1 -6.3 646 7819 done -0.51 - - 2356 - - - 2627 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8115 924.7 -6.1 661 8121 roll -0.51 - - 2356 - 2.15 0.026 1144 -689.8 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.36 -
8155 927.1 -6.1 663 8161 done -0.51 - - 2356 - 2.28 0.047 2629 651.3 -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
8476 946.2 -6.0 679 8477 done -0.51 - - 2356 - - - 2630 - -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8776 964.6 -6.2 694 8781 roll -0.51 - - 2356 - 2.12 0.026 1156 -695.3 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.35 -
8803 965.9 -6.3 695 8807 done -0.51 - - 2357 - 2.28 0.047 2632 647.4 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
9111 986.8 -6.9 710 9112 done -0.51 - - 2356 - - - 2633 - -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9168 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9168 begin apogee
9173 990.9 -6.8 713 9301 done -0.17 0.30 0.106 2465 363.3 0.12 0.096 2540 -775.0 - 121.07 1.746 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.04 24.51 23.32
9302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9302 begin climb
9304 995.2 - 719 9452 roll 0.51 0.60 0.047 2716 418.3 2.47 0.032 1062 -598.4 146.0 140.77 1.707 2332 -4.2 0.268 - - - - - - 24.78 23.88 22.59
9468 988.5 9.9 728 9473 done 0.51 0.17 0.172 2674 -247.1 2.42 0.047 2513 599.6 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 24.10 24.28 -
9782 945.5 13.8 744 9787 roll 0.51 - - 2673 - 1.95 0.057 3764 641.5 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 25.70 -
9849 936.2 15.2 747 9852 done 0.51 - - 2681 - 1.92 0.025 2454 -682.3 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 25.96 -
10161 889.0 14.9 763 10162 done 0.51 - - 2680 - - - 2449 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
10462 846.0 14.0 778 10468 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.053 3758 644.8 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 26.01 -
10509 839.8 14.5 780 10513 done 0.51 0.10 0.216 2668 -120.0 1.90 0.024 2437 -695.3 146.0 - - 2318 - - - - - - - - 25.88 26.26 -
10822 800.3 11.5 796 10823 done 0.51 - - 2668 - - - 2432 - 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11121 767.5 11.0 811 11127 roll 0.51 - - 2668 - 2.08 0.054 3765 640.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.03 -
11143 765.0 11.1 812 11148 done 0.51 - - 2677 - 1.92 0.024 2450 -684.9 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.36 -
11462 725.1 12.8 828 11463 done 0.51 - - 2678 - - - 2446 - 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11761 686.5 12.8 843 11766 roll 0.51 - - 2688 - 2.03 0.030 1044 -690.6 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.29 -
11781 684.1 12.6 844 11787 done 0.51 0.08 0.196 2673 -187.5 2.28 0.046 2522 648.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
12103 647.3 11.4 860 12109 roll 0.51 - - 2683 - 2.12 0.030 1055 -692.0 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.27 -
12129 645.2 11.3 861 12133 done 0.51 - - 2683 - 2.25 0.045 2525 653.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.10 -
12441 610.2 10.4 877 12447 roll 0.51 - - 2683 - 1.90 0.054 3770 655.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
12504 602.7 12.1 880 12509 done 0.51 0.10 0.211 2670 -130.0 1.90 0.022 2445 -697.4 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.00 26.42 -
12817 572.6 8.9 910 12825 roll 0.51 - - 2680 - 2.03 0.031 1048 -688.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.26 -
12859 569.1 8.1 914 12868 done 0.51 - - 2680 - 2.25 0.044 2520 654.2 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.12 -
13168 542.6 7.7 945 13177 roll 0.51 - - 2691 - 2.17 0.031 1052 -676.5 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.25 -
13251 536.3 7.8 953 13261 done 0.51 0.10 0.181 2667 -240.0 2.25 0.044 2520 652.4 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
13562 509.9 9.1 984 13571 roll 0.51 0.05 0.177 2712 900.0 1.90 0.051 3763 654.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.60 26.00 -
13617 503.3 13.1 989 13625 done 0.51 0.20 0.177 2667 -225.0 1.90 0.023 2423 -705.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 25.70 26.43 -
13923 474.7 8.4 1020 13933 roll 0.51 0.05 0.181 2722 1100.0 2.03 0.030 1047 -677.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.61 26.25 -
14051 463.2 9.9 1032 14059 done 0.51 0.15 0.147 2673 -326.7 2.28 0.042 2520 646.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.65 26.11 -
14359 436.3 8.4 1063 14363 roll 0.51 - - 2683 - 2.17 0.032 1054 -675.6 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.24 -
14451 429.0 7.8 1072 14462 done 0.51 0.05 0.210 2671 -240.0 2.22 0.042 2526 663.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
14762 409.2 6.5 1103 14794 roll 0.54 0.08 0.125 2723 650.0 1.92 0.052 3769 647.4 173.2 22.38 1.327 2221 -4.0 0.135 - - - - - - 26.61 25.91 24.63
14901 391.6 14.2 1116 14909 done 0.54 0.20 0.169 2678 -225.0 1.92 0.023 2441 -691.7 173.2 - - 2219 - - - - - - - - 25.56 26.12 -
15208 361.4 9.9 1147 15217 roll 0.54 - - 2678 - 2.08 0.050 3774 640.9 173.2 - - 2218 - - - - - - - - - 25.94 -
15250 356.7 11.7 1151 15253 done 0.54 - - 2687 - 1.92 0.023 2440 -694.8 173.2 - - 2218 - - - - - - - - - 26.27 -
15555 329.5 8.1 1181 15565 roll 0.54 - - 2688 - 2.08 0.050 3774 641.3 173.2 - - 2218 - - - - - - - - - 26.00 -
15580 327.4 8.2 1183 15588 done 0.54 0.08 0.210 2681 -87.5 1.90 0.023 2434 -705.3 173.2 - - 2218 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
15888 307.4 5.8 1214 15938 roll 0.60 0.10 0.107 2747 660.0 2.10 0.033 1061 -653.8 221.0 42.28 1.255 2028 -4.5 0.119 - - - - - - 26.50 25.53 24.40
15983 297.9 11.3 1223 15992 done 0.60 0.12 0.130 2704 -358.3 2.22 0.042 2514 654.5 221.0 - - 2026 - - - - - - - - 25.42 25.65 -
16291 263.6 10.7 1254 16295 roll 0.60 - - 2708 - 2.20 0.033 1055 -663.2 221.0 - - 2024 - - - - - - - - - 26.02 -
16306 262.5 10.5 1255 16313 done 0.60 - - 2708 - 2.25 0.041 2523 652.4 221.0 - - 2023 - - - - - - - - - 25.98 -
16614 229.3 11.6 1286 16622 roll 0.60 - - 2708 - 1.90 0.050 3773 657.9 221.0 - - 2023 - - - - - - - - - 26.00 -
16657 223.8 13.2 1290 16666 done 0.60 0.05 0.162 2699 -180.0 1.90 0.023 2430 -706.8 221.0 - - 2023 - - - - - - - - 26.04 26.32 -
16965 195.9 7.5 1326 16973 roll 0.60 - - 2708 - 2.05 0.034 1060 -668.3 221.3 - - 2023 - - - - - - - - - 26.21 -
16985 194.4 7.0 1329 17005 done 0.62 - - 2708 - 2.22 0.041 2529 661.7 234.9 12.98 1.102 1970 -4.1 0.078 - - - - - - - 26.17 24.91
17312 168.7 8.5 1392 17319 roll 0.62 - - 2708 - 1.88 0.049 3768 659.0 234.9 - - 1969 - - - - - - - - - 26.06 -
17377 162.2 9.8 1404 17384 done 0.62 - - 2708 - 1.90 0.024 2431 -703.7 234.9 - - 1969 - - - - - - - - - 26.33 -
17689 140.4 7.1 1465 17703 roll 0.63 - - 2708 - 2.08 0.047 3760 638.9 245.5 4.95 0.901 1927 -8.5 0.144 - - - - - - - 26.27 24.92
17770 133.8 8.4 1480 17777 done 0.63 - - 2708 - 1.88 0.023 2430 -707.4 245.5 - - 1927 - - - - - - - - - 26.38 -
18081 112.1 6.6 1541 18101 roll 0.66 0.10 0.110 2763 550.0 2.05 0.045 3767 652.2 272.4 12.27 0.924 1817 -9.0 0.118 - - - - - - 26.50 26.19 25.13
18160 103.3 12.5 1555 18167 done 0.66 0.20 0.149 2713 -250.0 1.88 0.023 2432 -710.1 272.4 - - 1816 - - - - - - - - 25.89 26.29 -
18473 83.6 4.3 1616 18518 roll 0.77 0.15 0.084 2816 686.7 2.03 0.032 1059 -676.4 363.5 37.60 0.312 1444 -9.9 0.288 - - - - - - 26.43 26.17 25.56
18556 74.7 12.4 1630 18564 done 0.77 0.20 0.129 2756 -300.0 2.22 0.039 2535 664.9 363.5 - - 1440 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
18870 45.3 8.9 1691 18877 roll 0.77 - - 2761 - 2.17 0.033 1055 -682.0 363.5 - - 1439 - - - - - - - - - 26.26 -
18908 42.1 7.7 1695 18915 done 0.77 - - 2761 - 2.20 0.039 2524 667.7 363.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.25 -
19218 15.2 8.1 1756 19225 roll 0.77 - - 2762 - 2.17 0.033 1050 -679.3 363.5 - - 1438 - - - - - - - - - 26.33 -
19284 10.6 7.0 1768 19298 done 0.79 - - 2762 - 2.20 0.037 2532 673.6 378.6 5.38 0.162 1381 -10.6 0.075 - - - - - - - 26.33 25.77
19369 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19369 begin surface coast
19426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19426 begin surface
SM 1.92 - - - - -7.14 6.22 0.023 179 -415.3 0.15 0.077 2689 1046.7 380.21 - - 1379 - - - - - - - -