Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.93 of 91.80 AH used of 24V (63.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 16.68 of 61.20 AH used of 10V (72.74% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 75.7 m at 651.2 m, depth 727 m (727 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 46 - - - 2898 - -146.2 -61.95 - 3448 - - - - - - - - - - -
87 3.8 -9.4 3 109 roll -1.10 11.95 0.158 2162 177.1 1.77 0.113 3790 504.0 -146.2 -0.93 - 3500 -55.9 - - - - - - - - - -
361 32.7 -6.8 15 365 done -1.10 - - 2162 - 1.55 0.037 2899 -574.8 -146.2 - - 3501 - - - - - - - - - - -
688 54.5 -6.1 31 691 roll -1.10 - - 2162 - 1.70 0.081 3793 525.9 -146.2 - - 3500 - - - - - - - - - - -
883 70.6 -8.2 39 890 done -1.10 - - 2162 - 1.55 0.035 2898 -577.4 -146.2 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1201 92.5 -7.3 55 1205 roll -1.10 - - 2162 - 2.58 0.070 1494 -544.2 -146.2 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1244 96.3 -8.2 57 1248 done -1.10 - - 2162 - 2.65 0.074 2909 534.0 -146.2 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1571 116.5 -5.6 73 1576 roll -1.10 - - 2162 - 2.62 0.066 1488 -542.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1615 119.6 -7.3 75 1620 done -1.10 - - 2162 - 2.67 0.071 2900 528.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1942 148.3 -9.9 91 1947 roll -1.10 - - 2162 - 2.60 0.067 1492 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2008 155.1 -9.8 94 2013 done -1.10 - - 2162 - 2.62 0.071 2900 537.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2335 183.7 -8.3 110 2340 roll -1.10 - - 2162 - 2.60 0.067 1491 -541.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2367 186.3 -7.5 111 2374 done -1.10 - - 2162 - 2.62 0.073 2900 537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2683 207.7 -6.6 127 2684 done -1.10 - - 2162 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2992 228.9 -6.7 142 2997 roll -1.10 - - 2162 - 2.60 0.067 1493 -541.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3036 232.1 -7.0 144 3040 done -1.10 - - 2162 - 2.65 0.073 2908 534.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3363 252.9 -6.2 160 3367 roll -1.10 - - 2162 - 2.60 0.067 1492 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3406 255.5 -6.3 162 3410 done -1.10 - - 2162 - 2.62 0.073 2900 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3734 276.0 -6.4 178 3735 done -1.10 - - 2162 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4042 296.1 -6.5 193 4046 roll -1.10 - - 2162 - 2.58 0.066 1490 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4084 299.0 -6.4 195 4089 done -1.10 - - 2162 - 2.65 0.072 2892 529.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4412 320.2 -6.5 211 4413 done -1.10 - - 2162 - - - 2892 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4721 342.3 -7.3 226 4726 roll -1.10 - - 2162 - 2.55 0.067 1495 -547.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4771 346.2 -7.5 228 4775 done -1.10 - - 2162 - 2.62 0.073 2904 537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5092 370.2 -7.6 244 5096 roll -1.10 - - 2162 - 2.58 0.064 1492 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5118 372.2 -7.7 245 5122 done -1.10 - - 2162 - 2.62 0.073 2903 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5439 396.4 -7.5 261 5444 roll -1.10 - - 2162 - 2.58 0.064 1491 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5466 398.5 -7.6 262 5471 done -1.10 - - 2162 - 2.62 0.071 2900 537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5781 422.6 -7.9 277 5783 done -1.10 - - 2162 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6091 445.9 -7.3 292 6095 roll -1.10 - - 2162 - 2.55 0.059 1490 -552.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6129 448.9 -7.8 294 6134 done -1.10 - - 2162 - 2.60 0.068 2900 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6455 472.7 -7.1 310 6459 roll -1.10 - - 2162 - 2.53 0.056 1490 -557.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6489 475.0 -7.1 311 6494 done -1.10 - - 2162 - 2.60 0.066 2900 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6804 496.2 -6.6 326 6809 roll -1.10 - - 2162 - 2.53 0.055 1487 -558.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6854 499.6 -6.8 328 6858 done -1.10 - - 2162 - 2.58 0.064 2900 547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7175 521.3 -7.0 344 7179 roll -1.10 - - 2162 - 2.53 0.052 1484 -559.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7224 525.0 -8.1 346 7229 done -1.10 - - 2162 - 2.60 0.064 2900 544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7539 548.1 -7.2 361 7540 done -1.10 - - 2162 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7849 570.4 -7.0 376 7853 roll -1.10 - - 2162 - 2.50 0.048 1484 -566.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7903 574.5 -7.6 378 7910 done -1.10 - - 2162 - 2.58 0.061 2901 549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8218 597.8 -6.7 394 8222 roll -1.10 - - 2162 - 2.50 0.046 1476 -570.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8290 602.9 -7.4 397 8294 done -1.10 - - 2162 - 2.58 0.059 2900 551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8617 623.7 -6.0 413 8618 done -1.10 - - 2162 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8926 640.8 -5.2 428 8931 roll -1.10 - - 2162 - 2.47 0.043 1483 -574.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8998 645.2 -5.5 431 9002 done -1.10 - - 2162 - 2.55 0.057 2901 556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9320 665.6 -5.7 447 9321 done -1.10 - - 2162 - - - 2902 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9629 683.0 -4.8 462 9633 roll -1.10 - - 2162 - 2.47 0.041 1482 -574.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9740 688.0 -4.8 467 9744 done -1.10 - - 2162 - 2.55 0.055 2902 556.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10060 708.1 -7.1 483 10064 roll -1.10 - - 2162 - 2.47 0.043 1485 -573.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10114 711.6 -6.1 485 10121 done -1.10 - - 2162 - 2.58 0.058 2895 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10180 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10180 begin apogee
10187 717.0 8.1 489 10317 done -0.42 0.75 0.077 2317 206.7 - - 2086 - - 126.28 1.256 2901 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
10318 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10318 begin climb
10320 720.7 - 495 10451 roll 1.10 1.52 0.049 2651 219.7 2.70 0.061 3515 529.3 146.6 123.30 1.221 2303 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
10648 710.9 6.3 510 10653 done 1.10 - - 2651 - 2.47 0.036 2098 -573.7 146.6 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10976 696.5 4.0 526 11044 roll 1.19 - - 2651 - 2.62 0.058 708 -530.5 220.0 62.45 1.228 2004 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
11089 689.4 6.5 531 11093 done 1.19 - - 2651 - 2.47 0.038 2102 564.4 220.0 - - 2004 - - - - - - - - - - -
11409 666.1 6.9 547 11411 done 1.19 - - 2651 - - - 2102 - 220.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11719 645.3 6.5 562 11723 roll 1.19 - - 2651 - 2.58 0.062 3502 542.6 220.0 - - 2002 - - - - - - - - - - -
11780 640.9 7.3 565 11784 done 1.19 - - 2651 - 2.45 0.036 2099 -572.7 220.0 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12106 618.5 6.5 581 12107 done 1.19 - - 2651 - - - 2099 - 220.0 - - 2000 - - - - - - - - - - -
12415 599.4 6.4 596 12416 done 1.19 - - 2651 - - - 2099 - 220.0 - - 1999 - - - - - - - - - - -
12725 581.7 5.5 611 12747 roll 1.22 0.10 0.048 2685 340.0 2.65 0.061 3508 531.7 236.5 14.62 1.134 1936 -4.3 0.232 - - - - - - - - -
12814 575.1 7.7 615 12818 done 1.22 - - 2685 - 2.45 0.034 2099 -575.1 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13140 549.1 8.4 631 13141 done 1.22 - - 2685 - - - 2099 - 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13449 524.1 7.9 646 13453 roll 1.22 - - 2685 - 2.50 0.052 700 -559.6 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13481 521.3 8.2 647 13488 done 1.22 - - 2685 - 2.42 0.034 2103 579.8 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13797 495.7 8.1 663 13798 done 1.22 - - 2685 - - - 2103 - 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14106 470.1 8.5 678 14110 roll 1.22 - - 2685 - 2.58 0.067 3508 544.6 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14137 467.2 8.9 679 14144 done 1.22 - - 2685 - 2.45 0.038 2099 -575.1 236.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
14453 439.4 8.9 695 14454 done 1.22 - - 2685 - - - 2099 - 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14762 411.7 9.2 710 14766 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.069 3512 539.3 236.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14794 408.6 9.4 711 14800 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.041 2099 -572.1 236.5 - - 1937 - - - - - - - - - - -
15109 380.7 8.6 727 15110 done 1.22 - - 2685 - - - 2099 - 236.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15419 355.5 7.8 742 15423 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.073 3510 532.5 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15461 351.9 8.2 744 15466 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.044 2100 -570.9 236.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
15788 327.5 7.5 760 15789 done 1.22 - - 2685 - - - 2100 - 236.5 - - 1938 - - - - - - - - - - -
16098 303.2 8.1 775 16102 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.074 3502 535.1 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16146 299.1 8.6 777 16151 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.044 2084 -567.2 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16467 271.9 8.6 793 16468 done 1.22 - - 2685 - - - 2084 - 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16777 245.0 8.7 808 16781 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.072 3504 535.8 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16842 239.0 8.6 811 16847 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.046 2101 -568.0 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17169 212.2 8.0 827 17170 done 1.22 - - 2685 - - - 2101 - 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17479 186.4 8.9 842 17483 roll 1.22 - - 2685 - 2.62 0.073 3502 534.7 236.5 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17539 180.7 9.0 845 17544 done 1.22 - - 2685 - 2.50 0.048 2092 -564.0 236.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17865 153.7 7.9 861 17867 done 1.22 - - 2685 - - - 2092 - 236.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18176 130.8 7.7 876 18180 roll 1.22 - - 2685 - 2.65 0.071 3505 533.2 236.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18215 127.6 8.8 878 18219 done 1.22 - - 2685 - 2.47 0.046 2100 -568.8 236.5 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18541 99.2 9.5 894 18542 done 1.22 - - 2685 - - - 2100 - 236.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18850 71.3 8.6 909 18851 done 1.22 - - 2685 - - - 2100 - 236.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19159 40.5 10.5 924 19160 done 1.22 - - 2685 - - - 2100 - 236.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19468 4.9 11.2 939 19473 roll 1.22 - - 2685 - 2.58 0.071 700 -542.6 236.5 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19493 begin surface coast
19500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19500 begin surface
SM -0.10 - - - - -10.85 - - 51 - - - 2892 - 300.00 52.75 0.736 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -