Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 190 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 43.39 of 91.80 AH used of 24V (52.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.75 of 61.20 AH used of 10V (66.09% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 3.70 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 85.6 m at 625.0 m, depth 711 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 44 VBD -0.95 - - 28 - - - 1891 - -146.6 -22.10 - 1100 - - - - - - - - - - -
47 3.8 - 1 226 roll -0.95 11.35 0.114 2285 198.9 2.58 0.061 3299 545.7 -146.6 -158.95 - 3476 -14.9 - - - - - - - - - -
349 14.3 -7.6 15 353 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.043 1890 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
678 37.8 -7.5 31 679 done -0.95 - - 2285 - - - 1890 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
985 60.8 -7.5 46 990 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.047 3304 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1074 67.0 -6.6 50 1078 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.042 1895 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1401 89.0 -7.0 66 1402 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1710 111.2 -7.2 81 1714 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.048 3308 554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1759 114.8 -7.7 83 1764 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.042 1897 -557.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2081 138.5 -7.2 99 2082 done -0.95 - - 2285 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2390 159.9 -6.9 114 2394 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3304 556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2444 163.9 -7.1 116 2450 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.042 1899 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2760 185.6 -7.1 132 2764 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.048 3304 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2798 188.5 -7.0 134 2803 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1895 -556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3124 213.6 -8.0 150 3125 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3434 236.2 -7.1 165 3435 done -0.95 - - 2284 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3743 256.9 -6.6 180 3744 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4053 276.2 -6.4 195 4054 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4362 295.9 -6.5 210 4366 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 3305 552.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4427 300.4 -6.7 213 4431 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.044 1898 -556.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4754 321.4 -6.4 229 4755 done -0.95 - - 2285 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5063 341.7 -6.8 244 5067 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.050 3304 551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5112 345.2 -7.3 246 5117 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.045 1900 -554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5433 367.4 -6.8 262 5435 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5743 389.4 -7.3 277 5744 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6052 411.8 -7.1 292 6056 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 3308 552.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6113 416.4 -7.7 295 6117 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1902 -555.7 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6439 441.4 -8.0 311 6440 done -0.95 - - 2285 - - - 1902 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6748 461.7 -6.5 326 6752 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 3310 552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6791 464.7 -6.4 328 6795 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.046 1901 -556.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7117 484.8 -6.4 344 7121 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.068 495 -540.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7149 486.7 -6.4 345 7156 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.044 1897 560.8 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7466 504.7 -5.5 361 7470 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.053 3300 554.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7527 508.4 -6.2 364 7531 done -0.95 - - 2285 - 2.53 0.049 1901 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7852 529.3 -6.7 380 7853 done -0.95 - - 2285 - - - 1901 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8162 552.6 -7.7 395 8166 roll -0.95 - - 2285 - 2.55 0.054 3301 549.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8268 561.2 -8.9 400 8272 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.049 1895 -551.4 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8593 584.8 -6.8 416 8595 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8903 603.7 -6.1 431 8904 done -0.95 - - 2285 - - - 1895 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9212 621.6 -6.4 446 9216 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.061 3301 540.8 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9346 631.0 -6.7 452 9350 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.053 1901 -549.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9672 650.1 -5.1 468 9677 roll -0.95 - - 2285 - 2.65 0.076 491 -532.1 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
9757 654.3 -5.1 472 9761 done -0.95 - - 2285 - 2.50 0.052 1896 562.0 -146.6 - - 3473 - - - - - - - - - - -
10083 669.1 -4.9 488 10087 roll -0.95 - - 2285 - 2.60 0.063 3304 541.5 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10148 673.1 -6.6 491 10152 done -0.95 - - 2285 - 2.58 0.059 1904 -542.6 -146.6 - - 3472 - - - - - - - - - - -
10475 693.8 -6.7 507 10476 done -0.95 - - 2285 - - - 1904 - -146.6 - - 3471 - - - - - - - - - - -
10576 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10576 begin apogee
10581 700.8 6.8 512 10708 done -0.36 0.62 0.074 2421 219.4 - - 2098 - - 123.68 1.285 2878 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
10709 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10709 begin climb
10711 705.2 - 518 10842 roll 0.95 1.25 0.054 2699 222.4 2.78 0.076 694 -505.0 146.6 122.82 1.246 2280 -4.9 0.290 - - - - - - - - -
11097 690.1 5.5 535 11117 done 0.97 - - 2699 - 2.58 0.053 2103 546.1 162.3 14.10 1.243 2215 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
11433 668.9 6.5 552 11437 roll 0.97 - - 2699 - 2.70 0.077 690 -523.3 162.3 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11543 662.6 5.5 557 11563 done 0.99 - - 2699 - 2.55 0.054 2101 553.3 179.5 15.05 1.268 2147 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
11890 642.5 5.9 574 11897 done 0.99 - - 2699 - - - 2101 - 183.3 4.62 1.208 2130 -3.7 0.206 - - - - - - - - -
12199 624.3 6.3 589 12200 done 0.99 - - 2699 - - - 2101 - 183.3 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12509 601.3 7.8 604 12513 roll 0.99 - - 2699 - 2.60 0.065 3502 538.8 183.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12574 595.6 9.2 607 12578 done 0.99 - - 2699 - 2.58 0.056 2098 -544.2 183.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
12900 568.9 8.4 623 12905 roll 0.99 - - 2699 - 2.62 0.061 3505 537.0 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
12955 564.2 8.0 625 12962 done 0.99 - - 2699 - 2.60 0.053 2098 -541.2 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13271 541.4 6.8 641 13275 roll 0.99 - - 2699 - 2.60 0.061 3509 542.7 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13302 539.1 6.4 642 13309 done 0.99 - - 2699 - 2.55 0.051 2099 -552.9 183.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
13618 520.5 5.3 658 13644 roll 1.02 - - 2699 - 2.67 0.058 3507 527.3 207.4 20.30 1.216 2031 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
13682 516.9 5.3 661 13711 done 1.05 0.12 0.053 2738 325.0 2.58 0.049 2098 -546.1 232.3 21.67 1.187 1931 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
14028 494.6 6.2 678 14032 roll 1.05 - - 2738 - 2.60 0.056 3510 543.1 232.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14048 493.0 7.4 679 14052 done 1.05 - - 2738 - 2.58 0.048 2092 -549.6 232.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14375 470.6 7.0 695 14379 roll 1.05 - - 2738 - 2.60 0.071 690 -539.2 232.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14406 468.3 6.6 696 14413 done 1.05 - - 2738 - 2.50 0.044 2106 566.4 232.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14722 445.6 7.5 712 14723 done 1.05 - - 2738 - - - 2106 - 232.3 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15031 421.0 8.1 727 15035 roll 1.05 - - 2738 - 2.55 0.054 3504 548.2 232.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15063 418.2 8.7 728 15070 done 1.05 - - 2738 - 2.53 0.047 2098 -555.7 232.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15378 391.8 8.3 744 15379 done 1.05 - - 2738 - - - 2098 - 232.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
15688 366.1 8.2 759 15689 done 1.05 - - 2738 - - - 2098 - 232.3 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15997 341.3 8.0 774 16001 roll 1.05 - - 2738 - 2.55 0.053 3504 551.4 232.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16028 338.7 7.7 775 16036 done 1.05 - - 2738 - 2.53 0.044 2105 -553.0 232.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16344 315.9 6.8 791 16346 done 1.05 - - 2738 - - - 2105 - 232.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
16653 294.8 6.9 806 16655 done 1.05 - - 2738 - - - 2105 - 232.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
16963 272.7 7.4 821 16964 done 1.05 - - 2738 - - - 2105 - 232.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17272 249.3 7.6 836 17273 done 1.05 - - 2738 - - - 2105 - 232.3 - - 1934 - - - - - - - - - - -
17581 224.8 7.9 851 17582 done 1.05 - - 2738 - - - 2105 - 232.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
17891 201.3 7.4 866 17892 done 1.05 - - 2738 - - - 2105 - 232.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18200 178.7 7.0 881 18201 done 1.05 - - 2738 - - - 2106 - 232.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
18509 160.5 5.6 896 18528 done 1.07 - - 2738 - - - 2105 - 246.5 13.05 0.940 1873 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
18839 139.0 6.7 912 18843 roll 1.07 - - 2738 - 2.55 0.049 3503 548.2 246.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
18871 136.3 7.8 913 18878 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.042 2098 -562.0 246.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19187 110.5 8.9 929 19188 done 1.07 - - 2738 - - - 2098 - 246.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19496 85.3 8.7 944 19500 roll 1.07 - - 2738 - 2.55 0.048 3503 551.0 246.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19522 82.9 10.4 945 19526 done 1.07 - - 2738 - 2.50 0.041 2094 -563.6 246.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
19844 64.5 5.4 961 19864 done 1.09 - - 2738 - - - 2094 - 265.8 16.58 0.871 1794 -4.8 0.037 - - - - - - - - -
20174 44.1 6.1 977 20175 done 1.09 - - 2738 - - - 2094 - 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20483 19.6 8.7 992 20487 roll 1.09 - - 2738 - 2.58 0.049 3507 547.7 265.8 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20522 16.4 7.5 994 20526 done 1.09 - - 2738 - 2.50 0.042 2100 -562.8 265.8 - - 1793 - - - - - - - - - - -
20848 3.2 -0.1 1010 20962 roll 1.35 0.20 0.058 2791 265.0 2.65 0.061 694 -530.6 470.3 107.07 0.764 959 -7.8 0.003 - - - - - - - - -
21082 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21082 begin surface
SM 3.91 - - - - -11.26 11.90 0.028 29 -232.1 - - 1913 - 558.06 - - 603 - - - - - - - -