prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 185.15 of 300.00 AH used of 24V (38.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.79 of 100.00 AH used of 10V (31.21% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 67.3 m, depth 67 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 89 | done | -1.32 | - | - | 321 | - | - | - | 2008 | - | -146.0 | -67.25 | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.19 |
| 93 | 0.3 | -0.6 | 7 | 100 | done | -1.32 | 5.72 | - | 1428 | 193.5 | - | - | 2006 | - | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | - |
| 397 | 41.1 | -12.1 | 38 | 398 | done | -1.32 | - | - | 1430 | - | - | - | 2004 | - | -146.0 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 77.3 | -12.3 | 57 | 698 | done | -1.32 | - | - | 1425 | - | - | - | 2005 | - | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 845 | 90.3 | -7.0 | 64 | 969 | done | -0.31 | 1.23 | - | 1666 | 195.9 | - | - | 2017 | - | - | 117.20 | 0.001 | 3143 | -4.9 | 44.966 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 977 | 89.9 | - | 70 | 1104 | done | 1.32 | 1.67 | - | 2011 | 206.6 | - | - | 2011 | - | 146.0 | 122.90 | 0.001 | 2539 | -4.9 | 45.158 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | - | 24.12 |
| 1402 | 43.2 | 10.8 | 95 | 1406 | done | 1.32 | - | - | 2014 | - | - | - | 2007 | - | 146.0 | 0.20 | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
| 1722 | 11.1 | 10.3 | 126 | 1724 | done | 1.32 | - | - | 2019 | - | - | - | 2009 | - | 146.0 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1797 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.38 | 8.57 | - | 327 | 38.2 | - | - | 2011 | - | 350.04 | 130.68 | - | 1703 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||