Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 7.09 of 310.00 AH used of 24V (97.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 78 VBD -0.72 - - 80 - - - 2147 - -155.7 -61.28 - 3352 - - - - - - - - - - -
80 3.8 -9.0 9 96 done -0.72 9.00 0.511 2569 276.6 - - 2147 - -155.7 -4.30 - 3624 -63.3 - - - - - - - 14.50 - 14.93
403 79.9 -20.4 71 411 roll -0.72 - - 2560 - 2.38 0.066 3572 598.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.83 -
514 98.1 -15.4 92 522 done -0.72 0.05 0.334 2592 640.0 2.30 0.035 2136 -624.3 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.72 14.87 -
827 138.7 -12.4 153 835 roll -0.72 - - 2593 - 2.28 0.063 759 -603.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.88 -
943 153.0 -12.4 175 950 done -0.72 - - 2585 - 2.25 0.046 2154 620.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.89 -
1256 188.2 -9.6 236 1263 roll -0.72 - - 2574 - 2.33 0.067 3552 600.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.89 -
1468 210.5 -11.3 277 1477 done -0.72 - - 2574 - 2.25 0.035 2148 -624.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.92 -
1783 245.4 -9.8 338 1790 roll -0.72 - - 2565 - 2.35 0.067 3543 593.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.91 -
1817 249.1 -10.5 344 1825 done -0.72 0.03 0.371 2576 366.7 2.22 0.035 2151 -627.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.78 14.93 -
2131 281.7 -10.7 376 2135 roll -0.72 - - 2577 - 2.25 0.063 753 -621.3 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.97 -
2200 289.1 -9.8 389 2210 done -0.72 - - 2569 - 2.20 0.045 2168 643.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.97 -
2509 320.0 -10.0 421 2510 done -0.72 - - 2570 - - - 2168 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
2809 349.4 -9.8 451 2813 roll -0.72 - - 2569 - 2.28 0.064 755 -619.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 15.03 -
2898 358.5 -9.9 469 2906 done -0.72 0.08 0.407 2581 150.0 2.22 0.047 2163 634.2 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.90 15.04 -
3205 383.7 -7.5 500 3214 roll -0.72 - - 2573 - 2.25 0.069 3548 615.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 15.04 -
3358 396.5 -8.3 531 3367 done -0.72 - - 2573 - 2.22 0.037 2155 -627.5 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 15.04 -
3666 425.4 -10.3 562 3670 roll -0.72 - - 2565 - 2.30 0.070 3549 606.1 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 15.04 -
3763 435.9 -11.0 581 3773 done -0.72 0.05 0.444 2579 280.0 2.20 0.037 2142 -639.5 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.91 15.08 -
4072 466.2 -9.3 613 4076 roll -0.72 - - 2580 - 2.25 0.065 747 -620.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.06 -
4120 471.0 -9.3 623 4128 done -0.72 - - 2571 - 2.22 0.047 2158 635.6 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 15.07 -
4427 497.9 -8.5 654 4428 done -0.72 - - 2574 - - - 2158 - -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4728 521.0 -7.7 684 4732 roll -0.72 - - 2574 - 2.28 0.065 755 -615.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 15.07 -
4798 526.8 -8.2 698 4803 done -0.72 0.03 0.619 2579 166.7 2.20 0.048 2147 632.7 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.90 15.08 -
5104 549.0 -8.2 729 5108 roll -0.72 - - 2570 - 2.30 0.071 3551 610.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.06 -
5177 555.3 -7.6 744 5186 done -0.72 - - 2570 - 2.25 0.038 2152 -621.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 15.06 -
5485 582.6 -9.2 775 5489 roll -0.72 - - 2570 - 2.28 0.068 751 -614.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 15.07 -
5529 587.0 -9.5 784 5536 done -0.72 0.08 0.429 2582 150.0 2.25 0.050 2162 627.1 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.92 15.07 -
5836 613.4 -9.7 808 5837 done -0.72 - - 2582 - - - 2163 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
6136 638.9 -8.4 823 6140 roll -0.72 - - 2574 - 2.28 0.071 3551 608.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.07 -
6192 644.4 -9.8 834 6198 done -0.72 - - 2574 - 2.20 0.039 2150 -636.8 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 15.10 -
6512 674.5 -8.8 853 6518 roll -0.72 - - 2574 - 2.28 0.068 747 -615.4 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 15.08 -
6544 677.7 -9.2 860 6552 done -0.72 0.05 0.480 2580 120.0 2.25 0.050 2157 626.7 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.92 15.09 -
6851 702.4 -8.7 876 6855 roll -0.72 - - 2572 - 2.30 0.072 3557 608.7 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.08 -
6890 706.1 -9.1 884 6895 done -0.72 - - 2572 - 2.25 0.039 2156 -622.7 -155.7 - - 3597 - - - - - - - - - 15.10 -
7207 733.7 -8.3 902 7211 roll -0.72 - - 2572 - 2.28 0.069 753 -615.4 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - - 15.08 -
7231 735.9 -9.0 907 7236 done -0.72 0.08 0.411 2582 125.0 2.28 0.051 2148 611.8 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 14.95 15.09 -
7543 758.5 -7.2 924 7547 roll -0.72 - - 2583 - 2.30 0.069 747 -609.1 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - - 15.09 -
7572 760.8 -7.9 930 7579 done -0.72 - - 2578 - 2.25 0.050 2157 626.7 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.09 -
7879 782.6 -6.8 946 7883 roll -0.72 - - 2568 - 2.30 0.073 3556 608.3 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.08 -
7943 787.3 -7.4 959 7947 done -0.72 - - 2568 - 2.22 0.040 2149 -633.8 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - - 15.11 -
8255 808.8 -7.2 976 8261 roll -0.72 - - 2560 - 2.33 0.074 3548 600.4 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - - 15.07 -
8298 812.1 -7.7 985 8303 done -0.72 0.05 0.308 2580 400.0 2.25 0.040 2148 -622.2 -155.7 - - 3591 - - - - - - - - 14.94 15.10 -
8615 832.3 -6.0 1003 8616 done -0.72 - - 2580 - - - 2147 - -155.7 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8915 851.7 -6.7 1018 8919 roll -0.72 - - 2581 - 2.28 0.071 750 -612.7 -155.7 - - 3589 - - - - - - - - - 15.08 -
8948 854.2 -7.0 1025 8956 done -0.72 - - 2576 - 2.28 0.053 2145 611.8 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - - 15.09 -
9255 870.9 -6.1 1041 9260 roll -0.72 - - 2566 - 2.33 0.072 3559 606.9 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.07 -
9304 874.8 -8.4 1051 9312 done -0.72 - - 2566 - 2.28 0.041 2155 -615.8 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - - 15.09 -
9612 902.9 -7.9 1067 9618 roll -0.72 0.05 0.457 2580 280.0 2.30 0.067 744 -613.5 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.96 15.07 -
9624 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9624 begin apogee
9629 904.2 -8.2 1070 9855 done -0.17 0.47 0.266 2755 372.3 - - 1955 - - 222.68 1.603 2987 -2.7 0.274 - - - - - - 14.92 - 13.66
9856 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9856 begin climb
9858 909.1 - 1082 10073 roll 0.72 0.77 0.180 3051 384.4 2.50 0.079 558 -558.8 155.7 203.00 1.622 2342 -3.2 0.321 - - - - - - 14.16 14.12 13.62
10218 884.4 12.6 1155 10222 done 0.72 - - 3052 - 2.30 0.050 1943 602.2 155.7 - - 2328 - - - - - - - - - 14.54 -
10535 845.9 12.7 1173 10539 roll 0.72 - - 3051 - 2.38 0.073 3362 596.2 155.7 - - 2325 - - - - - - - - - 14.75 -
10618 833.4 14.3 1190 10623 done 0.72 - - 3061 - 2.33 0.049 1955 -603.9 155.7 - - 2324 - - - - - - - - - 14.80 -
10930 793.4 12.5 1207 10932 done 0.72 - - 3061 - - - 1955 - 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - - -
11230 756.5 12.0 1222 11235 roll 0.72 - - 3060 - 2.35 0.072 3361 598.3 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.92 -
11326 743.6 13.3 1241 11331 done 0.72 0.10 0.450 3046 -140.0 2.30 0.050 1949 -613.9 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.76 14.95 -
11643 707.0 11.2 1259 11647 roll 0.72 - - 3055 - 2.35 0.083 542 -598.7 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.95 -
11742 694.2 12.8 1279 11746 done 0.72 - - 3055 - 2.28 0.050 1951 618.0 155.7 - - 2320 - - - - - - - - - 14.98 -
12059 654.5 12.4 1297 12060 done 0.72 - - 3055 - - - 1951 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12359 618.0 12.5 1312 12360 done 0.72 - - 3055 - - - 1951 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
12660 581.4 13.4 1334 12668 roll 0.72 - - 3064 - 2.33 0.077 544 -603.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
12723 572.6 12.6 1347 12731 done 0.72 0.03 0.419 3054 -333.3 2.33 0.050 1964 609.4 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.81 14.99 -
13030 536.9 11.2 1378 13034 roll 0.72 - - 3054 - 2.28 0.067 3357 611.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
13106 528.0 11.8 1393 13116 done 0.72 0.05 0.562 3053 - 2.28 0.044 1946 -618.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.81 15.02 -
13416 493.7 10.8 1425 13420 roll 0.72 - - 3052 - 2.33 0.067 3356 605.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
13542 480.5 10.2 1450 13546 done 0.72 - - 3061 - 2.28 0.045 1943 -619.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.01 -
13847 449.2 11.1 1481 13851 roll 0.72 - - 3072 - 2.30 0.076 538 -610.9 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
13996 431.1 10.7 1511 14004 done 0.72 0.10 0.386 3047 -250.0 2.30 0.048 1976 625.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.84 15.02 -
14303 402.8 8.4 1542 14307 roll 0.72 - - 3047 - 2.28 0.068 3358 606.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - - 14.99 -
14371 396.8 8.3 1556 14378 done 0.72 - - 3056 - 2.33 0.045 1946 -606.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.98 -
14678 366.7 9.5 1587 14682 roll 0.72 - - 3066 - 2.30 0.074 540 -611.3 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 14.99 -
14697 364.7 10.1 1591 14705 done 0.72 0.05 0.367 3048 -360.0 2.30 0.047 1957 616.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.81 14.99 -
15004 334.3 11.0 1622 15008 roll 0.72 - - 3048 - 2.30 0.067 3359 609.6 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
15053 328.3 11.9 1632 15061 done 0.72 - - 3056 - 2.30 0.044 1956 -610.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
15361 297.1 9.7 1663 15370 roll 0.72 - - 3057 - 2.30 0.065 3356 608.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - - 15.00 -
15406 292.0 11.1 1672 15415 done 0.72 0.03 0.457 3058 - 2.30 0.044 1952 -610.4 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.78 14.98 -
15714 262.0 8.2 1703 15724 roll 0.76 - - 3057 - 2.33 0.064 3360 604.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.99 -
15896 247.2 7.6 1738 15903 done 0.83 - - 3065 - 2.33 0.043 1944 -607.7 155.7 - - 2318 - - - - - - - - - 14.97 -
16210 223.8 8.2 1799 16218 done 0.87 0.08 0.285 3102 462.5 - - 1944 - 155.7 - - 2319 - - - - - - - - 14.88 - -
16525 191.1 10.6 1860 16532 roll 0.87 - - 3102 - 2.35 0.063 3358 601.7 155.7 - - 2319 - - - - - - - - - 14.90 -
16549 188.7 9.9 1864 16558 done 0.87 0.05 0.409 3096 -120.0 2.33 0.042 1950 -604.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.71 14.91 -
16863 165.8 7.6 1925 16871 roll 0.94 0.08 0.284 3133 462.5 2.35 0.060 3356 598.3 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.83 14.88 -
16956 157.2 8.1 1942 16963 done 0.99 - - 3143 - 2.33 0.041 1947 -604.7 155.7 - - 2321 - - - - - - - - - 14.90 -
17269 127.0 10.6 2003 17277 roll 0.99 - - 3143 - 2.35 0.060 3364 603.0 155.7 - - 2322 - - - - - - - - - 14.88 -
17508 108.3 5.2 2049 17615 done 1.11 - - 3153 - 2.33 0.040 1946 -608.6 249.6 97.97 0.946 1961 -3.7 0.076 - - - - - - - 14.89 14.10
17921 65.6 11.0 2125 17929 roll 1.11 - - 3154 - 2.35 0.060 3352 598.3 249.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.73 -
18032 52.9 12.4 2146 18040 done 1.11 - - 3164 - 2.33 0.041 1953 -600.4 249.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.78 -
18346 18.0 11.5 2207 18354 roll 1.11 - - 3164 - 2.35 0.060 3371 603.4 249.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.82 -
18381 14.0 11.7 2213 18388 done 1.11 - - 3174 - 2.35 0.040 1946 -606.4 249.6 - - 1943 - - - - - - - - - 14.83 -
18491 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18492 begin surface coast
18519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18519 begin surface
SM 0.98 - - - - -8.28 7.20 0.095 144 20.0 0.32 0.067 2172 -9231.2 425.10 84.00 0.161 1254 14.9 -0.009 - - - - - -