prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.12 of 150.00 AH used of 24V (95.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.25 of 100.00 AH used of 10V (96.75% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 2.26 m | • Intended pitch -23.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 588.96 (SM_CC=588.76752) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 122 | VBD | -0.80 | - | - | 91 | - | - | - | 2024 | - | -85.7 | -95.62 | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 3.1 | -1.6 | 16 | 162 | roll | -0.81 | 12.05 | 0.260 | 2890 | 232.3 | 2.20 | 0.062 | 3405 | 627.7 | -193.9 | -20.80 | - | 3638 | -36.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 42.4 | -33.3 | 43 | 290 | done | -0.81 | - | - | 2890 | - | 2.20 | 0.040 | 2006 | -635.9 | -193.9 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 524 | 115.7 | -31.0 | 80 | 525 | done | -0.81 | - | - | 2890 | - | - | - | 2002 | - | -193.9 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | 210.3 | -29.2 | 100 | 842 | roll | -0.81 | - | - | 2880 | - | 2.20 | 0.050 | 3411 | 640.5 | -193.9 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 231.7 | -28.0 | 104 | 917 | done | -0.81 | - | - | 2879 | - | 2.17 | 0.037 | 2010 | -645.6 | -193.9 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1227 | 318.0 | -26.1 | 121 | 1229 | done | -0.81 | - | - | 2879 | - | - | - | 2007 | - | -193.9 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 402.1 | -26.9 | 136 | 1539 | roll | -0.81 | - | - | 2869 | - | 2.20 | 0.050 | 3409 | 637.3 | -193.9 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 443.9 | -29.1 | 140 | 1685 | done | -0.81 | 0.10 | 0.189 | 2897 | 280.0 | 2.17 | 0.038 | 2007 | -646.1 | -193.9 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 525.5 | -25.2 | 151 | 2004 | done | -0.81 | - | - | 2897 | - | - | - | 2003 | - | -193.9 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 602.6 | -25.3 | 161 | 2311 | done | -0.81 | - | - | 2897 | - | - | - | 2003 | - | -193.9 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 678.4 | -24.8 | 171 | 2620 | roll | -0.81 | - | - | 2888 | - | 2.20 | 0.052 | 3409 | 639.1 | -193.9 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 691.0 | -25.8 | 172 | 2669 | done | -0.81 | - | - | 2889 | - | 2.17 | 0.039 | 2003 | -647.9 | -193.9 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2983 | 768.8 | -24.2 | 183 | 2984 | done | -0.81 | - | - | 2889 | - | - | - | 2001 | - | -193.9 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 842.3 | -24.0 | 193 | 3293 | roll | -0.81 | - | - | 2878 | - | 2.20 | 0.052 | 3408 | 639.5 | -193.9 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3370 | 862.3 | -23.8 | 195 | 3376 | done | -0.81 | - | - | 2878 | - | 2.15 | 0.040 | 2017 | -647.0 | -193.9 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3689 | 939.0 | -23.6 | 206 | 3691 | done | -0.81 | - | - | 2878 | - | - | - | 2014 | - | -193.9 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3965 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3965 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3968 | 1002.0 | 22.9 | 215 | 4135 | done | -0.17 | 0.77 | 0.174 | 3104 | 293.5 | - | - | 2012 | - | - | 163.32 | 1.281 | 2846 | -4.9 | 0.402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4135 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4137 | 1011.2 | - | 220 | 4315 | roll | 0.81 | 1.02 | 0.107 | 3431 | 320.6 | 2.50 | 0.056 | 611 | -560.4 | 193.9 | 169.77 | 1.246 | 2054 | -4.7 | 0.400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4471 | 965.2 | 19.5 | 231 | 4476 | done | 0.81 | - | - | 3431 | - | 2.28 | 0.038 | 1993 | 606.1 | 193.9 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 904.2 | 18.2 | 242 | 4805 | roll | 0.81 | - | - | 3441 | - | 2.25 | 0.056 | 612 | -613.8 | 193.9 | - | - | 2042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4866 | 892.3 | 19.3 | 244 | 4871 | done | 0.81 | - | - | 3442 | - | 2.25 | 0.038 | 2014 | 623.1 | 193.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5201 | 830.2 | 19.2 | 255 | 5205 | roll | 0.81 | - | - | 3452 | - | 2.28 | 0.054 | 610 | -615.8 | 193.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 811.3 | 19.8 | 258 | 5301 | done | 0.81 | - | - | 3452 | - | 2.20 | 0.037 | 2013 | 637.7 | 193.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5630 | 744.7 | 20.3 | 269 | 5631 | done | 0.81 | - | - | 3452 | - | - | - | 2014 | - | 193.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5936 | 682.9 | 19.9 | 279 | 5940 | roll | 0.81 | - | - | 3462 | - | 2.25 | 0.055 | 607 | -625.3 | 193.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6069 | 655.0 | 20.9 | 283 | 6075 | done | 0.81 | 0.10 | 0.192 | 3434 | -280.0 | 2.20 | 0.037 | 2016 | 640.5 | 193.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6404 | 593.2 | 18.3 | 294 | 6408 | roll | 0.81 | - | - | 3443 | - | 2.25 | 0.054 | 599 | -629.8 | 193.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6514 | 572.2 | 18.3 | 297 | 6519 | done | 0.81 | - | - | 3443 | - | 2.20 | 0.036 | 2014 | 643.2 | 193.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6844 | 513.1 | 17.5 | 308 | 6848 | roll | 0.81 | - | - | 3453 | - | 2.22 | 0.054 | 600 | -636.9 | 193.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7006 | 484.0 | 18.7 | 313 | 7010 | done | 0.81 | - | - | 3453 | - | 2.17 | 0.037 | 2018 | 653.5 | 193.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 422.5 | 18.4 | 324 | 7344 | roll | 0.81 | - | - | 3464 | - | 2.25 | 0.053 | 597 | -631.6 | 193.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7514 | 389.8 | 18.2 | 330 | 7519 | done | 0.81 | 0.15 | 0.194 | 3426 | -253.3 | 2.17 | 0.036 | 2021 | 656.2 | 193.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 336.5 | 16.3 | 346 | 7840 | done | 0.81 | - | - | 3426 | - | - | - | 2023 | - | 193.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8151 | 284.0 | 17.0 | 361 | 8155 | roll | 0.81 | - | - | 3435 | - | 2.22 | 0.054 | 607 | -637.8 | 193.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8348 | 247.8 | 18.9 | 370 | 8352 | done | 0.81 | - | - | 3435 | - | 2.15 | 0.036 | 2016 | 655.3 | 193.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 190.2 | 17.0 | 391 | 8677 | roll | 0.81 | - | - | 3446 | - | 2.22 | 0.053 | 604 | -636.0 | 193.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 171.7 | 17.8 | 397 | 8777 | done | 0.81 | - | - | 3446 | - | 2.17 | 0.035 | 2016 | 650.7 | 193.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9098 | 115.9 | 17.5 | 418 | 9102 | roll | 0.81 | - | - | 3456 | - | 2.22 | 0.052 | 600 | -637.8 | 193.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9221 | 93.3 | 18.5 | 429 | 9227 | done | 0.81 | - | - | 3456 | - | 2.17 | 0.035 | 2016 | 652.5 | 193.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9566 | 31.8 | 18.2 | 490 | 9573 | roll | 0.81 | - | - | 3466 | - | 2.22 | 0.052 | 610 | -633.3 | 193.9 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9720 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9720 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9728 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9728 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -9.63 | - | - | 84 | - | - | - | 2014 | - | 588.96 | 185.12 | 0.540 | 443 | -8.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||