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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.87 of 150.00 AH used of 24V (98.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.87 of 100.00 AH used of 10V (99.13% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 226.16 (SM_CC=392.28543) | ||
| • GPS1 time: 22 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 79 | done | -0.47 | - | - | 70 | - | - | - | 3130 | - | -146.1 | -61.08 | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 2.5 | -3.2 | 8 | 91 | roll | -0.47 | 6.62 | 0.220 | 1773 | 257.3 | 1.38 | 0.050 | 3976 | 613.0 | -146.1 | - | - | 2027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 14.2 | -12.5 | 16 | 144 | done | -0.47 | - | - | 1774 | - | 1.30 | 0.034 | 3135 | -646.9 | -146.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 19.9 | -10.0 | 25 | 203 | roll | -0.47 | - | - | 1774 | - | 1.38 | 0.035 | 2218 | -664.5 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 269 | 26.1 | -7.7 | 37 | 275 | done | -0.47 | - | - | 1768 | - | 1.48 | 0.056 | 3126 | 613.5 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 38.2 | -8.2 | 62 | 421 | roll | -0.47 | - | - | 1762 | - | 1.33 | 0.063 | 3959 | 626.3 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 47.8 | -10.6 | 79 | 521 | done | -0.47 | - | - | 1762 | - | 1.27 | 0.037 | 3119 | -661.4 | -146.1 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 60.7 | 9.9 | 102 | 720 | done | -0.11 | 0.40 | 0.132 | 1892 | 325.0 | - | - | 2882 | - | - | 66.62 | 0.958 | 1422 | -9.2 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 721 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 722 | 62.6 | - | 113 | 794 | done | 0.47 | 0.55 | 0.093 | 2079 | 340.0 | - | - | 2882 | - | 146.1 | 63.35 | 0.929 | 826 | -9.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 5.5 | 15.4 | 184 | 1148 | roll | 0.47 | - | - | 2085 | - | 1.30 | 0.044 | 2036 | -650.8 | 146.1 | - | - | 824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1174 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -5.81 | - | - | 80 | - | - | - | 3129 | - | 226.16 | - | - | 502 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||