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* dive
| • Previous call tries 2 | • 6.63 of 150.00 AH used of 24V (95.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.55 of 100.00 AH used of 10V (92.45% remains) | |
| • Surface angle 0.1 deg, depth 0.10 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.185 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.51 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 5 s | • bottom range 6.9 m at 45.9 m, depth 53 m (55 m grid) | |
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 32 | done | -1.98 | - | - | 2420 | - | - | - | 2031 | - | -195.5 | -2.22 | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.57 | 26.17 |
| 34 | 0.1 | - | 1 | 52 | roll | -1.98 | 7.03 | 0.211 | 1799 | -88.3 | 3.35 | 0.248 | 3212 | 352.5 | -195.5 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.44 | 25.59 |
| 115 | 6.3 | -10.7 | 7 | 134 | done | -1.98 | - | - | 1799 | - | 3.15 | 0.124 | 2028 | -375.9 | -195.5 | - | - | 2408 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.67 | 25.75 |
| 197 | 17.4 | -13.5 | 13 | 212 | roll | -1.98 | - | - | 1799 | - | 3.38 | 0.261 | 831 | -354.1 | -195.5 | - | - | 2410 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.64 | 26.10 |
| 240 | 23.7 | -14.1 | 16 | 255 | done | -1.98 | - | - | 1799 | - | 3.05 | 0.142 | 1996 | 382.0 | -195.5 | - | - | 2411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 25.79 | 25.87 |
| 318 | 34.3 | -13.1 | 22 | 332 | roll | -1.98 | - | - | 1799 | - | 3.28 | 0.261 | 832 | -354.9 | -195.5 | - | - | 2413 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.17 | 25.74 | 26.19 |
| 400 | 45.9 | -14.7 | 28 | 414 | done | -1.98 | - | - | 1799 | - | 2.97 | 0.137 | 1975 | 384.8 | -195.5 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.90 | 25.98 |
| 478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 482 | 56.4 | -11.7 | 34 | 515 | roll | -0.45 | 5.30 | 0.281 | 2256 | 86.2 | 0.03 | 0.251 | 2022 | 1566.7 | - | 13.20 | 3.945 | 2177 | -18.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.08 | 24.28 |
| 516 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 517 | 59.4 | - | 36 | 546 | done | 1.98 | 8.38 | 0.144 | 3027 | 92.0 | - | - | 2022 | - | 195.5 | 12.75 | 3.869 | 1947 | -18.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.90 | 24.06 |
| 609 | 52.2 | 12.1 | 43 | 623 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | - | - | 2022 | - | 195.5 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.84 | 25.84 |
| 686 | 41.1 | 14.2 | 49 | 704 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | - | - | 2022 | - | 195.5 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
| 765 | 30.2 | 13.8 | 55 | 780 | roll | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.40 | 0.271 | 829 | -350.9 | 195.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.62 | 26.07 |
| 855 | 17.8 | 14.3 | 62 | 873 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | 3.05 | 0.129 | 2002 | 384.6 | 195.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.83 | 25.92 |
| 936 | 6.8 | 13.3 | 68 | 953 | done | 1.98 | - | - | 3027 | - | - | - | 2002 | - | 195.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.21 | 26.20 |
| 979 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 979 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -6.77 | 29.62 | 0.109 | 242 | 8.2 | - | - | 2006 | - | 300.51 | 6.75 | 1.847 | 1822 | 269.9 | -0.030 | - | - | - | - | - | - | |||