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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.89 of 150.00 AH used of 24V (99.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.61 of 97.00 AH used of 10V (99.38% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 67 | VBD | -0.96 | - | - | 186 | - | - | - | 2130 | - | -97.8 | -51.05 | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.7 | -8.0 | 9 | 88 | roll | -0.96 | 10.43 | 0.246 | 2794 | 250.0 | 2.25 | 0.064 | 679 | -644.9 | -97.8 | -0.60 | - | 3273 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.45 | 26.65 |
| 105 | 12.4 | -19.4 | 15 | 111 | done | -0.96 | - | - | 2788 | - | 2.17 | 0.049 | 2083 | 647.0 | -97.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 173 | 24.3 | -16.6 | 28 | 179 | roll | -0.96 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.064 | 3517 | 628.9 | -97.8 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 190 | 26.1 | -15.1 | 30 | 252 | done | -0.23 | 0.77 | 0.146 | 3028 | 313.0 | - | - | 1978 | - | - | 51.90 | 0.467 | 2870 | -7.8 | 0.042 | - | - | - | - | 1 | - | 26.41 | - | 25.55 |
| 253 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 253 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 254 | 29.6 | - | 41 | 339 | roll | 0.96 | 1.15 | 0.109 | 3416 | 337.4 | 2.28 | 0.057 | 569 | -618.0 | 97.8 | 74.62 | 0.360 | 2461 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.75 | 25.44 |
| 521 | 9.7 | 8.8 | 92 | 527 | done | 0.96 | - | - | 3417 | - | 2.17 | 0.042 | 1986 | 653.0 | 97.8 | - | - | 2458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 589 | 2.9 | 6.4 | 105 | 607 | roll | 1.00 | - | - | 3416 | - | 2.30 | 0.056 | 565 | -617.8 | 127.1 | 9.18 | 0.130 | 2351 | -11.7 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.23 |
| 612 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 654 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.22 | - | - | - | - | -9.05 | 8.73 | 0.060 | 191 | -369.4 | 2.42 | 0.043 | 2102 | 635.1 | 300.00 | 63.30 | 0.132 | 1648 | -11.1 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||