DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.63 of 350.00 AH used of 24V (96.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.93, SM_CC=349.6098)
• GPS1 time: 225 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 11
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 67 VBD -1.42 - - 101 - - - 2118 - -136.9 -46.15 - 2213 - - - - - - - - - - -
73 3.1 -4.8 8 136 roll -1.42 11.27 0.456 2357 200.2 2.90 0.201 3538 489.7 -136.9 -39.12 - 3331 -28.6 - - - - - - - 14.34 14.44 14.70
369 49.6 -13.0 63 376 done -1.42 - - 2356 - 2.60 0.116 2111 -548.8 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.56 -
686 90.4 -12.6 124 693 roll -1.42 - - 2346 - 2.78 0.175 3532 511.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.57 -
806 106.4 -13.6 142 813 done -1.42 0.10 0.319 2364 180.0 2.55 0.112 2117 -554.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.55 14.64 -
1114 146.4 -12.5 173 1123 roll -1.42 - - 2355 - 2.70 0.171 3525 521.5 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
1149 151.1 -13.1 176 1158 done -1.42 - - 2355 - 2.50 0.110 2119 -562.4 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.66 -
1459 191.0 -12.2 207 1468 roll -1.42 - - 2355 - 2.58 0.147 708 -546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.66 -
1524 199.3 -12.9 213 1534 done -1.42 0.08 0.298 2365 125.0 2.65 0.155 2123 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.62 14.66 -
1835 234.4 -10.8 244 1840 done -1.42 - - 2365 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2150 268.4 -11.3 275 2159 roll -1.42 - - 2356 - 2.67 0.167 3535 529.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.70 -
2244 279.8 -11.6 284 2253 done -1.42 - - 2356 - 2.50 0.112 2124 -564.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2554 313.9 -11.2 315 2560 done -1.42 - - 2356 - - - 2124 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2871 347.0 -10.2 346 2880 roll -1.42 - - 2347 - 2.67 0.171 3529 526.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.72 -
2888 348.9 -10.4 347 2895 done -1.42 0.10 0.326 2365 180.0 2.53 0.111 2110 -560.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
3197 380.8 -10.7 378 3202 done -1.42 - - 2365 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3506 413.3 -10.5 401 3507 done -1.42 - - 2365 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3806 444.9 -10.5 411 3807 done -1.42 - - 2365 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4106 475.2 -9.9 421 4107 done -1.42 - - 2365 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
4406 504.7 -9.8 431 4407 done -1.42 - - 2365 - - - 2110 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4706 533.5 -9.5 441 4707 done -1.42 - - 2365 - - - 2110 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5006 562.9 -10.0 451 5012 roll -1.42 - - 2356 - 2.72 0.176 3534 523.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
5031 562.9 -10.0 451 5038 done -1.42 - - 2356 - 2.53 0.118 2116 -560.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
5338 597.3 -10.4 462 5344 roll -1.42 - - 2355 - 2.55 0.155 706 -552.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
5373 600.8 -10.4 463 5379 done -1.42 0.05 0.316 2362 140.0 2.60 0.158 2117 542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.77 14.82 -
5700 634.2 -10.1 474 5706 roll -1.42 - - 2352 - 2.65 0.170 3525 531.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
5732 637.7 -10.1 475 5737 done -1.42 - - 2352 - 2.47 0.112 2119 -569.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.86 -
6064 672.4 -10.6 486 6065 done -1.42 - - 2352 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6363 702.6 -9.9 496 6368 roll -1.42 - - 2352 - 2.53 0.150 711 -556.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6397 705.8 -10.0 497 6403 done -1.42 0.08 0.303 2365 162.5 2.60 0.157 2122 542.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
6724 737.8 -9.5 508 6730 roll -1.42 - - 2356 - 2.62 0.168 3529 537.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
6756 741.0 -9.7 509 6761 done -1.42 - - 2355 - 2.47 0.111 2120 -570.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.87 -
7087 773.5 -9.9 520 7092 roll -1.42 - - 2355 - 2.53 0.148 709 -557.7 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
7118 776.7 -10.0 521 7124 done -1.42 0.05 0.319 2362 140.0 2.58 0.152 2119 546.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
7450 807.7 -9.2 532 7456 roll -1.42 - - 2352 - 2.62 0.167 3531 538.9 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
7475 807.7 -9.2 532 7481 done -1.42 - - 2352 - 2.50 0.108 2110 -568.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.88 -
7536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7536 begin apogee
7549 816.4 -9.4 535 7700 done -0.38 0.85 0.265 2591 281.2 - - 2203 - - 141.15 2.531 2772 -4.0 0.244 - - - - - - 14.80 - 12.98
7701 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7701 begin climb
7706 820.8 - 540 7876 roll 1.42 1.35 0.174 2987 293.3 3.00 0.156 3611 469.3 136.9 153.10 2.494 2214 -3.6 0.230 - - - - - - 13.80 13.55 12.84
7911 804.9 9.9 547 7917 done 1.42 - - 2997 - 2.67 0.108 2201 -528.1 136.9 - - 2210 - - - - - - - - - 13.85 -
8243 766.2 11.5 558 8249 roll 1.42 - - 3007 - 2.65 0.145 793 -531.3 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.26 -
8284 762.4 11.6 559 8289 done 1.42 - - 3007 - 2.65 0.137 2201 531.3 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.31 -
8605 722.2 12.1 570 8611 roll 1.42 - - 3007 - 2.70 0.158 3617 524.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.42 -
8654 718.2 12.3 571 8663 done 1.42 0.10 0.294 2992 -150.0 2.58 0.109 2198 -550.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - 14.39 14.48 -
8967 678.5 12.1 582 8973 roll 1.42 - - 3001 - 2.58 0.145 791 -545.3 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.54 -
9011 674.6 12.2 583 9016 done 1.42 - - 3001 - 2.60 0.136 2206 544.2 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.55 -
9332 634.1 12.1 594 9333 done 1.42 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9632 598.5 11.9 604 9633 done 1.42 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9932 562.7 12.0 614 9933 done 1.42 - - 3001 - - - 2206 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10232 527.2 11.8 624 10237 roll 1.42 - - 3001 - 2.62 0.158 3610 535.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.70 -
10271 523.4 11.9 625 10277 done 1.42 0.08 0.301 2992 -112.5 2.50 0.113 2201 -563.6 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
10593 485.9 11.2 636 10598 roll 1.42 - - 3001 - 2.58 0.146 780 -550.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.72 -
10624 482.4 11.2 637 10629 done 1.42 - - 3001 - 2.58 0.137 2204 551.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.73 -
10958 443.6 11.8 648 10963 roll 1.42 - - 3001 - 2.62 0.158 3613 537.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
10997 439.4 12.0 649 11003 done 1.42 0.08 0.307 2993 -100.0 2.50 0.110 2196 -566.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.69 14.78 -
11319 401.9 11.2 660 11320 done 1.42 - - 2992 - - - 2196 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11624 368.2 11.4 688 11633 roll 1.42 - - 3001 - 2.55 0.146 784 -553.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
11672 362.5 11.5 692 11679 done 1.42 - - 3001 - 2.58 0.136 2203 550.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
11979 327.3 10.7 723 11988 roll 1.42 - - 3001 - 2.62 0.157 3617 539.7 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.75 -
12107 312.7 11.9 735 12114 done 1.42 0.10 0.340 2994 -70.0 2.53 0.110 2197 -561.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.71 14.80 -
12416 280.2 10.4 766 12425 roll 1.42 - - 3002 - 2.53 0.145 790 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.76 -
12473 274.3 10.9 771 12480 done 1.42 - - 3002 - 2.60 0.136 2210 546.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
12781 240.8 11.2 802 12787 done 1.42 - - 3003 - - - 2210 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13097 207.5 10.3 833 13103 done 1.42 - - 3002 - - - 2209 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13408 175.4 10.3 864 13417 roll 1.42 - - 3013 - 2.58 0.146 793 -548.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13496 165.8 11.1 872 13504 done 1.42 0.10 0.318 2994 -190.0 2.60 0.138 2209 544.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
13804 135.2 9.1 903 13813 roll 1.42 - - 2993 - 2.60 0.158 3613 540.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.77 -
13880 128.0 9.7 910 13888 done 1.42 - - 3002 - 2.53 0.109 2195 -560.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
14189 101.1 8.4 941 14200 roll 1.44 - - 3002 - 2.78 0.159 3619 512.2 149.7 5.28 1.437 2162 -6.8 0.092 - - - - - - - 14.73 14.21
14235 96.7 10.5 947 14242 done 1.44 - - 3013 - 2.55 0.109 2199 -556.9 149.7 - - 2162 - - - - - - - - - 14.78 -
14554 67.0 9.3 1008 14560 roll 1.44 - - 3022 - 2.55 0.145 791 -552.2 149.7 - - 2160 - - - - - - - - - 14.74 -
14591 63.3 10.0 1014 14599 done 1.44 0.12 0.303 2996 -216.7 2.58 0.137 2206 548.4 149.7 - - 2161 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
14914 38.9 6.1 1075 14958 roll 1.52 - - 3005 - 2.70 0.145 783 -527.0 214.5 35.72 0.296 1894 -7.5 0.188 - - - - - - - 14.67 14.61
15029 28.4 9.6 1095 15035 done 1.52 - - 3005 - 2.60 0.138 2201 545.4 214.5 - - 1888 - - - - - - - - - 14.68 -
15346 13.2 5.4 1156 15395 roll 1.62 0.10 0.182 3056 510.0 2.65 0.151 781 -535.8 294.2 41.33 0.225 1568 -7.7 0.087 - - - - - - 14.73 14.62 14.59
15412 9.2 6.4 1166 15449 done 1.69 - - 3056 - 2.62 0.144 2200 541.6 351.8 29.88 0.211 1334 -7.8 0.065 - - - - - - - 14.63 14.57
15484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15484 begin surface coast
15516 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15516 begin surface
SM 2.41 - - - - -11.60 8.62 0.105 136 -338.7 0.20 0.157 2112 -440.0 355.93 - - 1321 - - - - - - - -