SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.75 of 350.00 AH used of 24V (95.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -6.533 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
20 - - - 84 done -0.74 - - 158 - - - 1507 - -65.0 -57.62 - 3323 - - - - - - - - - - 14.95
85 4.0 -8.6 4 102 roll -0.74 8.85 0.422 1949 202.4 1.88 0.082 435 -570.2 -65.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.53 14.71 -
329 50.9 -17.0 20 335 done -0.65 0.15 0.317 1973 160.0 1.73 0.054 1496 613.3 -65.0 - - 3328 - - - - - - - - 14.69 14.83 -
647 81.9 -7.4 41 652 roll -0.62 - - 1973 - 1.83 0.096 441 -576.5 -65.0 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
878 100.5 -8.6 56 885 done -0.56 0.15 0.289 2000 180.0 1.73 0.054 1504 614.5 -65.0 - - 3332 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
1191 128.3 -9.4 77 1196 roll -0.56 - - 2000 - 1.85 0.096 434 -578.4 -65.0 - - 3333 - - - - - - - - - 14.88 -
1392 149.6 -10.8 90 1398 done -0.54 - - 1995 - 1.75 0.054 1506 612.6 -65.0 - - 3333 - - - - - - - - - 14.88 -
1704 179.4 -8.2 111 1710 roll -0.54 - - 1993 - 1.85 0.096 442 -575.1 -65.0 - - 3333 - - - - - - - - - 14.89 -
1753 183.3 -8.1 114 1759 done -0.53 0.12 0.283 2012 158.3 1.73 0.054 1500 611.6 -65.0 - - 3333 - - - - - - - - 14.78 14.89 -
2071 204.8 -7.5 135 2076 roll -0.55 - - 2006 - 1.73 0.063 2560 612.7 -65.0 - - 3333 - - - - - - - - - 14.92 -
2149 211.3 -8.5 140 2154 done -0.57 - - 2006 - 1.77 0.075 1497 -600.6 -65.0 - - 3333 - - - - - - - - - 14.92 -
2466 237.6 -6.9 161 2467 done -0.58 - - 2010 - - - 1497 - -65.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
2781 258.7 -6.6 178 2786 roll -0.60 - - 2006 - 1.80 0.099 444 -585.0 -65.0 - - 3331 - - - - - - - - - 14.93 -
2873 266.4 -8.2 181 2879 done -0.60 - - 1998 - 1.73 0.055 1511 616.8 -65.0 - - 3331 - - - - - - - - - 14.97 -
3206 295.0 -8.6 192 3212 roll -0.61 - - 1998 - 1.85 0.098 438 -580.0 -65.0 - - 3330 - - - - - - - - - 14.93 -
3252 297.9 -8.5 193 3258 done -0.61 - - 1990 - 1.73 0.057 1502 615.0 -65.0 - - 3330 - - - - - - - - - 14.97 -
3570 321.8 -6.5 204 3571 done -0.61 - - 1990 - - - 1503 - -65.3 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3870 341.9 -6.6 214 3875 roll -0.61 - - 1990 - 1.83 0.099 443 -579.2 -65.3 - - 3327 - - - - - - - - - 14.97 -
3956 347.0 -7.3 216 3962 done -0.61 - - 1982 - 1.73 0.057 1505 613.9 -65.3 - - 3328 - - - - - - - - - 15.02 -
4262 372.9 -8.1 227 4263 done -0.61 - - 1982 - - - 1509 - -65.3 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4562 400.4 -9.4 237 4563 done -0.61 - - 1982 - - - 1509 - -65.3 - - 3324 - - - - - - - - - - -
4862 428.3 -9.1 247 4863 done -0.61 - - 1982 - - - 1509 - -65.3 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5162 450.9 -6.7 257 5167 roll -0.61 - - 1982 - 1.85 0.100 437 -579.5 -65.3 - - 3322 - - - - - - - - - 14.97 -
5308 459.3 -6.9 261 5316 done -0.60 - - 1974 - 1.73 0.057 1504 616.8 -65.3 - - 3321 - - - - - - - - - 15.02 -
5614 480.0 -6.1 272 5619 roll -0.61 - - 1966 - 1.73 0.067 2564 612.7 -72.2 - - 3320 - - - - - - - - - 15.02 -
5710 486.0 -6.3 275 5715 done -0.61 - - 1966 - 1.77 0.078 1499 -601.7 -75.5 - - 3320 - - - - - - - - - 15.01 -
6038 511.1 -8.0 286 6043 roll -0.61 - - 1966 - 1.83 0.099 436 -580.9 -75.5 - - 3319 - - - - - - - - - 14.99 -
6130 520.0 -9.2 289 6136 done -0.59 0.17 0.288 1997 182.4 1.75 0.057 1509 613.1 -75.5 - - 3318 - - - - - - - - 14.89 15.02 -
6463 546.5 -8.1 300 6469 roll -0.61 - - 1997 - 1.85 0.101 440 -577.8 -75.5 - - 3316 - - - - - - - - - 14.98 -
6545 552.1 -8.5 302 6550 done -0.62 - - 1991 - 1.73 0.057 1504 615.0 -75.5 - - 3316 - - - - - - - - - 15.02 -
6857 579.1 -8.1 313 6862 roll -0.64 - - 1991 - 1.85 0.102 436 -577.3 -75.5 - - 3315 - - - - - - - - - 14.98 -
7038 594.4 -8.2 319 7044 done -0.64 - - 1982 - 1.73 0.058 1500 615.0 -75.5 - - 3314 - - - - - - - - - 15.02 -
7371 615.9 -6.2 330 7372 done -0.64 - - 1983 - - - 1500 - -81.1 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7671 635.5 -6.9 340 7676 roll -0.64 - - 1983 - 1.83 0.103 440 -579.2 -81.1 - - 3312 - - - - - - - - - 14.98 -
7782 643.4 -8.1 343 7787 done -0.64 - - 1975 - 1.73 0.058 1503 614.5 -81.1 - - 3312 - - - - - - - - - 15.02 -
8094 670.0 -8.2 354 8099 roll -0.64 - - 1967 - 1.73 0.069 2557 609.2 -81.1 - - 3310 - - - - - - - - - 15.02 -
8135 672.5 -8.2 355 8140 done -0.64 - - 1967 - 1.77 0.081 1500 -597.2 -81.1 - - 3310 - - - - - - - - - 15.00 -
8457 698.7 -7.5 366 8458 done -0.64 - - 1967 - - - 1500 - -81.1 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8756 719.4 -6.8 376 8762 roll -0.64 - - 1967 - 1.83 0.104 437 -580.9 -81.1 - - 3308 - - - - - - - - - 14.97 -
8969 735.1 -7.4 383 8974 done -0.62 - - 1959 - 1.73 0.059 1497 612.7 -81.1 - - 3307 - - - - - - - - - 15.01 -
9302 757.7 -7.3 394 9308 roll -0.62 0.12 0.300 1989 250.0 1.85 0.103 437 -573.0 -81.1 - - 3306 - - - - - - - - 14.88 14.96 -
9353 760.2 -7.3 395 9358 done -0.62 - - 1984 - 1.75 0.061 1507 611.4 -81.1 - - 3305 - - - - - - - - - 15.01 -
9666 782.8 -7.0 406 9671 roll -0.64 - - 1984 - 1.85 0.106 446 -573.5 -81.1 - - 3305 - - - - - - - - - 14.95 -
9827 798.0 -10.2 411 9832 done -0.64 - - 1976 - 1.77 0.061 1498 594.4 -81.1 - - 3304 - - - - - - - - - 14.99 -
10150 828.1 -8.9 422 10151 done -0.64 - - 1976 - - - 1499 - -81.1 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10449 852.3 -7.6 432 10454 roll -0.64 - - 1976 - 1.85 0.107 439 -573.0 -81.1 - - 3302 - - - - - - - - - 14.95 -
10535 857.9 -8.2 434 10543 done -0.64 - - 1968 - 1.77 0.063 1494 596.0 -81.1 - - 3301 - - - - - - - - - 14.99 -
10842 884.0 -7.6 445 10847 roll -0.64 - - 1968 - 1.85 0.108 437 -571.4 -81.1 - - 3301 - - - - - - - - - 14.95 -
10907 889.2 -7.9 447 10913 done -0.64 - - 1960 - 1.75 0.062 1504 609.7 -81.1 - - 3300 - - - - - - - - - 14.98 -
11235 915.7 -8.2 458 11236 done -0.64 - - 1960 - - - 1505 - -81.1 - - 3299 - - - - - - - - - - -
11536 941.0 -8.7 468 11537 done -0.64 - - 1960 - - - 1505 - -81.1 - - 3298 - - - - - - - - - - -
11835 967.1 -8.6 478 11836 done -0.64 - - 1960 - - - 1505 - -81.1 - - 3297 - - - - - - - - - - -
11984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11984 begin apogee
11987 980.5 -8.9 483 12076 done -0.18 0.57 0.246 2118 277.2 - - 1505 - - 76.15 2.147 3063 -3.1 0.261 - - - - 1 - 14.85 - 13.40
12078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12078 begin climb
12080 983.8 - 486 12199 done 0.76 1.05 0.150 2432 299.0 - - 1505 - 81.1 110.15 2.379 2731 -3.0 0.232 - - - - 1 - 14.28 - 13.18
12496 960.6 7.8 500 12502 roll 0.71 - - 2432 - 1.77 0.069 2557 594.4 81.1 - - 2727 - - - - - - - - - 14.70 -
12588 952.6 8.4 503 12595 done 0.66 0.10 0.274 2406 -260.0 1.88 0.086 1502 -561.2 81.1 - - 2726 - - - - - - - - 14.60 14.70 -
12922 928.4 7.0 514 12927 roll 0.63 - - 2406 - 1.77 0.072 2560 597.7 81.1 - - 2725 - - - - - - - - - 14.84 -
13063 920.0 6.9 518 13068 done 0.60 - - 2411 - 1.83 0.086 1498 -580.3 81.1 - - 2724 - - - - - - - - - 14.81 -
13376 899.2 6.0 529 13384 done 0.58 0.15 0.311 2381 -200.0 - - 1498 - 89.2 5.25 2.174 2699 -4.8 0.366 - - - - - - 14.78 - 13.96
13675 882.7 5.6 539 13720 roll 0.59 - - 2381 - 1.85 0.072 2554 570.8 102.8 32.00 1.322 2643 -1.8 0.217 - - - - 1 - - 14.66 13.78
13787 876.9 6.2 542 13798 done 0.60 - - 2386 - 1.85 0.086 1492 -574.1 107.3 4.18 2.067 2626 -4.1 0.321 - - - - - - - 14.71 13.87
14097 852.6 7.8 553 14098 done 0.60 - - 2386 - - - 1492 - 107.3 - - 2626 - - - - - - - - - - -
14397 827.5 8.4 563 14398 done 0.60 - - 2386 - - - 1491 - 107.3 - - 2625 - - - - - - - - - - -
14697 805.2 6.9 573 14698 done 0.60 - - 2386 - - - 1492 - 107.3 - - 2624 - - - - - - - - - - -
14997 785.4 6.3 583 15008 roll 0.60 - - 2394 - 1.92 0.112 443 -546.4 110.7 2.97 1.963 2609 -5.1 0.376 - - - - - - - 14.85 14.14
15034 783.4 6.2 584 15045 done 0.61 - - 2394 - 1.75 0.063 1502 605.1 115.7 4.43 2.009 2591 -4.1 0.294 - - - - - - - 14.89 14.02
15362 760.2 7.1 595 15364 done 0.60 - - 2394 - - - 1503 - 115.7 - - 2590 - - - - - - - - - - -
15663 738.9 7.3 605 15664 done 0.59 - - 2394 - - - 1503 - 115.7 - - 2592 - - - - - - - - - - -
15962 715.8 7.7 615 15967 roll 0.59 - - 2402 - 1.88 0.111 441 -564.9 115.7 - - 2591 - - - - - - - - - 14.88 -
16139 702.8 8.7 620 16146 done 0.56 0.12 0.295 2377 -208.3 1.75 0.062 1506 608.6 115.7 - - 2591 - - - - - - - - 14.80 14.93 -
16445 678.9 7.0 631 16451 roll 0.56 - - 2377 - 1.75 0.072 2561 602.9 115.7 - - 2591 - - - - - - - - - 14.93 -
16613 669.3 6.0 636 16653 done 0.57 - - 2382 - 1.83 0.086 1495 -582.5 123.3 26.15 1.006 2556 -1.3 0.165 - - - - 1 - - 14.91 14.09
16960 647.7 5.7 648 17000 roll 0.59 - - 2390 - 1.95 0.109 444 -539.0 136.2 29.83 1.113 2507 -1.6 0.178 - - - - 1 - - 14.65 13.88
17046 644.0 5.8 650 17087 done 0.60 - - 2390 - 1.75 0.060 1497 601.7 147.0 28.60 1.060 2462 -1.6 0.178 - - - - 1 - - 14.73 13.82
17414 616.2 8.0 663 17420 roll 0.60 - - 2398 - 1.88 0.109 445 -559.6 147.0 - - 2462 - - - - - - - - - 14.72 -
17461 613.3 8.3 664 17466 done 0.60 - - 2398 - 1.75 0.061 1499 602.3 147.0 - - 2463 - - - - - - - - - 14.78 -
17778 579.9 10.4 675 17783 roll 0.60 - - 2398 - 1.77 0.071 2563 601.1 147.0 - - 2463 - - - - - - - - - 14.83 -
17814 576.5 10.4 676 17819 done 0.60 - - 2406 - 1.83 0.086 1501 -580.3 147.0 - - 2463 - - - - - - - - - 14.83 -
18141 540.2 10.7 687 18147 roll 0.60 - - 2414 - 1.85 0.109 445 -570.8 147.0 - - 2462 - - - - - - - - - 14.84 -
18254 529.6 11.3 690 18260 done 0.58 0.15 0.283 2383 -206.7 1.75 0.060 1508 607.4 147.0 - - 2461 - - - - - - - - 14.76 14.89 -
18567 500.2 8.3 701 18569 done 0.60 - - 2383 - - - 1509 - 147.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
18867 476.4 7.5 711 18868 done 0.61 - - 2382 - - - 1508 - 147.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
19167 455.7 6.7 721 19168 done 0.63 - - 2383 - - - 1509 - 147.0 - - 2462 - - - - - - - - - - -
19467 436.4 6.6 731 19473 roll 0.64 - - 2388 - 1.85 0.107 444 -575.7 147.0 - - 2460 - - - - - - - - - 14.90 -
19560 429.5 7.2 734 19565 done 0.64 - - 2388 - 1.73 0.059 1498 609.2 147.0 - - 2462 - - - - - - - - - 14.95 -
19893 407.2 6.7 745 19898 roll 0.65 - - 2388 - 1.75 0.069 2557 605.1 147.0 - - 2462 - - - - - - - - - 14.92 -
19929 404.9 6.8 746 19935 done 0.67 - - 2396 - 1.85 0.083 1472 -586.5 147.0 - - 2462 - - - - - - - - - 14.92 -
20257 379.1 8.6 757 20258 done 0.67 - - 2396 - - - 1472 - 147.0 - - 2461 - - - - - - - - - - -
20556 350.1 9.9 767 20561 roll 0.67 - - 2396 - 1.80 0.066 2564 606.7 147.0 - - 2463 - - - - - - - - - 14.95 -
20577 350.1 9.9 767 20582 done 0.67 - - 2404 - 1.83 0.083 1493 -585.2 147.0 - - 2462 - - - - - - - - - 14.93 -
20889 317.2 9.5 778 20894 roll 0.67 - - 2412 - 1.83 0.103 441 -574.9 147.0 - - 2463 - - - - - - - - - 14.91 -
21011 306.1 9.1 782 21017 done 0.65 - - 2412 - 1.73 0.057 1502 613.3 147.0 - - 2463 - - - - - - - - - 14.96 -
21344 276.8 9.4 793 21349 roll 0.65 - - 2412 - 1.75 0.067 2566 608.0 147.0 - - 2463 - - - - - - - - - 14.95 -
21390 273.6 9.6 794 21395 done 0.65 - - 2420 - 1.80 0.080 1499 -592.8 147.0 - - 2464 - - - - - - - - - 14.92 -
21707 239.8 9.6 808 21712 roll 0.64 - - 2429 - 1.83 0.101 444 -576.5 147.0 - - 2464 - - - - - - - - - 14.89 -
21814 228.9 10.0 815 21821 done 0.61 0.17 0.275 2389 -235.3 1.73 0.057 1505 613.3 147.0 - - 2464 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
22133 206.3 5.8 836 22172 done 0.64 - - 2389 - - - 1505 - 157.4 28.00 0.820 2421 -1.5 0.072 - - - - 1 - - - 14.20
22479 186.5 6.4 859 22485 roll 0.66 - - 2389 - 1.75 0.065 2561 603.4 158.8 - - 2421 - - - - - - - - - 14.81 -
22512 184.2 6.7 861 22518 done 0.68 - - 2394 - 1.85 0.080 1501 -573.0 158.8 - - 2421 - - - - - - - - - 14.76 -
22830 157.4 9.7 882 22835 roll 0.70 - - 2402 - 1.83 0.100 443 -578.1 158.8 - - 2420 - - - - - - - - - 14.81 -
22907 149.6 10.2 887 22913 done 0.70 - - 2402 - 1.73 0.054 1501 611.6 158.8 - - 2421 - - - - - - - - - 14.85 -
23225 124.0 6.7 908 23226 done 0.70 - - 2402 - - - 1501 - 158.8 - - 2421 - - - - - - - - - - -
23525 105.0 5.8 928 23540 done 0.71 - - 2402 - - - 1501 - 168.9 10.38 0.845 2374 -4.5 0.105 - - - - - - - - 14.59
23840 79.3 9.1 949 23846 roll 0.73 - - 2403 - 1.75 0.065 2562 606.3 168.9 - - 2374 - - - - - - - - - 14.84 -
23883 76.2 9.3 951 23890 done 0.74 - - 2410 - 1.80 0.077 1499 -590.6 168.9 - - 2374 - - - - - - - - - 14.83 -
24188 49.6 6.1 972 24199 roll 0.77 - - 2419 - 1.92 0.098 437 -553.1 174.6 5.50 0.867 2350 -4.4 0.046 - - - - - - - 14.78 14.45
24357 42.3 3.5 983 24404 done 0.84 0.12 0.146 2464 375.0 1.73 0.052 1501 615.0 218.8 38.83 0.788 2168 -4.7 0.047 - - - - - - 14.81 14.83 14.28
24702 12.3 10.4 1006 24707 roll 0.83 - - 2473 - 1.85 0.097 442 -572.4 218.8 - - 2164 - - - - - - - - - 14.75 -
24793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24793 begin surface coast
24809 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24810 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.30 6.70 0.077 157 -345.7 1.80 0.057 1494 584.4 350.04 111.43 0.748 1633 -4.8 0.000 - - - - - -