SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.77 of 350.00 AH used of 24V (96.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 54 VBD -0.65 - - 147 - - - 1813 - -116.8 -32.53 - 2622 - - - - - - - - - - -
57 2.4 -5.7 3 111 roll -0.65 12.85 0.442 2669 196.3 2.00 0.133 728 -542.5 -116.8 -34.92 - 3718 -31.4 - - - - - - - 14.50 14.66 14.88
336 36.8 -15.5 30 343 done -0.65 - - 2664 - 1.85 0.063 1799 578.9 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.76 -
644 76.3 -11.2 61 649 roll -0.65 - - 2664 - 1.92 0.106 722 -560.9 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.77 -
720 84.2 -10.5 68 727 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.064 1803 590.7 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.83 -
1026 117.4 -10.7 99 1027 done -0.65 - - 2661 - - - 1803 - -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - - -
1326 148.0 -9.6 129 1331 roll -0.65 - - 2661 - 1.77 0.085 2859 596.6 -116.8 - - 3721 - - - - - - - - - 14.87 -
1351 150.1 -9.3 131 1358 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.085 1807 -574.9 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.85 -
1659 181.2 -10.5 162 1660 done -0.65 - - 2661 - - - 1806 - -116.8 - - 3724 - - - - - - - - - - -
1958 213.0 -10.9 192 1959 done -0.65 - - 2661 - - - 1806 - -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - - -
2259 244.9 -10.0 222 2264 roll -0.65 - - 2661 - 1.85 0.108 739 -576.8 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.89 -
2322 251.6 -10.8 228 2327 done -0.65 - - 2661 - 1.80 0.067 1804 591.7 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.92 -
2655 278.7 -7.6 239 2660 roll -0.65 - - 2661 - 1.88 0.109 731 -570.7 -116.8 - - 3720 - - - - - - - - - 14.92 -
2690 281.4 -7.7 240 2696 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.070 1796 582.0 -116.8 - - 3719 - - - - - - - - - 14.94 -
3019 308.3 -8.5 251 3020 done -0.65 - - 2661 - - - 1797 - -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3318 336.2 -9.5 261 3319 done -0.65 - - 2661 - - - 1797 - -116.8 - - 3717 - - - - - - - - - - -
3618 366.4 -10.2 271 3620 done -0.65 - - 2661 - - - 1797 - -116.8 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3919 396.0 -9.5 281 3920 done -0.65 - - 2661 - - - 1798 - -116.8 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4218 421.8 -8.2 291 4219 done -0.65 - - 2661 - - - 1798 - -116.8 - - 3713 - - - - - - - - - - -
4518 445.0 -7.5 301 4520 done -0.65 - - 2661 - - - 1798 - -116.8 - - 3711 - - - - - - - - - - -
4818 468.4 -7.8 311 4823 roll -0.65 - - 2661 - 1.88 0.112 730 -568.1 -116.8 - - 3710 - - - - - - - - - 14.97 -
4864 471.1 -8.0 312 4870 done -0.65 - - 2661 - 1.80 0.071 1799 593.9 -116.8 - - 3709 - - - - - - - - - 15.00 -
5182 500.1 -9.1 323 5183 done -0.65 - - 2661 - - - 1798 - -116.8 - - 3708 - - - - - - - - - - -
5482 529.6 -10.1 333 5483 done -0.65 - - 2661 - - - 1798 - -116.8 - - 3706 - - - - - - - - - - -
5782 561.6 -10.6 343 5783 done -0.65 - - 2661 - - - 1799 - -116.8 - - 3705 - - - - - - - - - - -
6082 593.1 -10.0 353 6087 roll -0.65 - - 2661 - 1.88 0.117 738 -564.4 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - - 14.98 -
6138 596.2 -9.9 354 6144 done -0.65 - - 2661 - 1.80 0.076 1797 588.3 -116.8 - - 3703 - - - - - - - - - 15.00 -
6444 626.6 -8.5 365 6445 done -0.65 - - 2661 - - - 1797 - -116.8 - - 3700 - - - - - - - - - - -
6744 650.9 -8.0 375 6749 roll -0.65 - - 2662 - 1.90 0.120 739 -556.8 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - - 14.97 -
6795 653.5 -8.0 376 6800 done -0.65 - - 2661 - 1.77 0.078 1785 591.0 -116.8 - - 3701 - - - - - - - - - 15.00 -
7107 677.9 -7.1 387 7109 done -0.65 - - 2661 - - - 1785 - -116.8 - - 3699 - - - - - - - - - - -
7407 699.4 -7.1 397 7408 done -0.65 - - 2661 - - - 1784 - -116.8 - - 3697 - - - - - - - - - - -
7707 721.3 -7.5 407 7713 roll -0.65 - - 2661 - 1.85 0.101 2863 583.2 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - 14.98 -
7793 725.9 -7.4 409 7800 done -0.65 - - 2661 - 1.88 0.099 1797 -567.0 -116.8 - - 3695 - - - - - - - - - 14.95 -
8100 751.6 -8.0 420 8105 roll -0.65 - - 2661 - 1.88 0.125 740 -562.2 -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - 14.96 -
8132 754.3 -8.1 421 8137 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.083 1794 576.0 -116.8 - - 3694 - - - - - - - - - 14.98 -
8465 781.5 -8.3 432 8466 done -0.65 - - 2661 - - - 1796 - -116.8 - - 3692 - - - - - - - - - - -
8764 807.8 -8.9 442 8770 roll -0.65 - - 2661 - 1.90 0.125 735 -558.4 -116.8 - - 3691 - - - - - - - - - 14.95 -
8850 813.9 -9.4 444 8857 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.083 1796 579.8 -116.8 - - 3690 - - - - - - - - - 14.97 -
9157 843.9 -8.8 455 9159 done -0.65 - - 2661 - - - 1796 - -116.8 - - 3689 - - - - - - - - - - -
9457 868.6 -7.8 465 9462 roll -0.65 - - 2661 - 1.85 0.106 2865 577.8 -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - 14.96 -
9502 870.9 -7.6 466 9508 done -0.65 - - 2661 - 1.88 0.103 1792 -570.7 -116.8 - - 3688 - - - - - - - - - 14.95 -
9821 894.3 -6.9 477 9822 done -0.65 - - 2666 - - - 1791 - -116.8 - - 3687 - - - - - - - - - - -
10120 915.5 -7.1 487 10121 done -0.65 - - 2661 - - - 1791 - -116.8 - - 3686 - - - - - - - - - - -
10421 936.7 -7.0 497 10426 roll -0.65 - - 2661 - 1.90 0.129 732 -557.4 -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - 14.94 -
10467 939.1 -6.9 498 10472 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.086 1786 576.0 -116.8 - - 3684 - - - - - - - - - 14.96 -
10785 961.0 -6.4 509 10790 roll -0.65 - - 2661 - 1.90 0.129 734 -553.7 -116.8 - - 3683 - - - - - - - - - 14.93 -
10821 963.2 -6.5 510 10826 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.087 1786 574.9 -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - 14.95 -
11149 984.7 -6.8 521 11154 roll -0.65 - - 2661 - 1.90 0.129 735 -553.2 -116.8 - - 3682 - - - - - - - - - 14.92 -
11211 989.4 -7.1 523 11216 done -0.65 - - 2661 - 1.83 0.089 1779 570.5 -116.8 - - 3681 - - - - - - - - - 14.95 -
11242 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11242 begin apogee
11246 991.9 -7.4 524 11358 roll -0.19 0.52 0.211 2819 303.8 - - 1498 - - 106.00 2.134 3235 -4.2 0.358 - - - - - - 14.86 - 13.50
11360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11360 begin climb
11361 994.4 - 527 11485 roll 0.65 0.90 0.147 3095 306.7 2.05 0.145 445 -513.7 116.8 113.90 2.083 2757 -4.2 0.367 - - - - - - 14.19 14.17 13.40
11712 995.0 2.8 539 11820 done 0.77 0.12 0.194 3130 291.7 1.88 0.083 1510 566.5 216.1 96.00 2.097 2350 -4.2 0.368 - - - - - - 14.57 14.60 13.43
12118 964.6 8.2 553 12123 roll 0.77 - - 3139 - 2.03 0.148 438 -528.1 216.1 - - 2340 - - - - - - - - - 14.61 -
12349 946.0 8.7 560 12355 done 0.77 - - 3138 - 1.85 0.083 1498 573.0 216.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.75 -
12663 919.3 8.1 571 12668 roll 0.77 - - 3146 - 2.00 0.148 439 -529.5 216.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.77 -
12729 913.8 8.4 573 12734 done 0.77 - - 3147 - 1.83 0.083 1491 574.9 216.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.83 -
13056 884.5 9.0 584 13062 roll 0.77 - - 3146 - 1.90 0.109 2564 564.7 216.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.85 -
13143 878.2 9.7 586 13149 done 0.77 - - 3154 - 1.95 0.124 1498 -546.7 216.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.83 -
13449 843.0 11.2 597 13454 roll 0.77 - - 3152 - 1.90 0.109 2562 560.0 216.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.88 -
13511 835.6 11.7 599 13517 done 0.77 - - 3162 - 1.98 0.125 1492 -540.4 216.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.85 -
13845 795.6 11.8 610 13850 roll 0.77 - - 3169 - 1.95 0.148 441 -539.0 216.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.85 -
13971 781.3 11.6 614 13977 done 0.77 0.12 0.323 3144 -208.3 1.83 0.083 1500 578.7 216.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.76 14.90 -
14299 749.6 8.9 625 14304 roll 0.77 - - 3144 - 1.85 0.107 2562 574.1 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.90 -
14395 741.5 8.8 628 14401 done 0.77 - - 3152 - 1.92 0.118 1496 -555.2 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.88 -
14723 712.1 8.5 639 14724 done 0.77 - - 3151 - - - 1496 - 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - - -
15023 686.6 8.6 649 15028 roll 0.77 - - 3152 - 1.88 0.102 2559 565.4 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.91 -
15185 673.6 8.5 654 15190 done 0.77 - - 3159 - 1.90 0.117 1508 -553.2 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.89 -
15507 645.7 8.5 665 15512 roll 0.77 - - 3167 - 1.98 0.143 438 -540.4 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.87 -
15608 636.5 9.7 668 15613 done 0.77 - - 3167 - 1.85 0.082 1513 581.1 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.92 -
15931 603.0 10.9 679 15936 roll 0.77 - - 3176 - 2.00 0.142 438 -537.5 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.87 -
16033 591.8 11.9 682 16038 done 0.77 0.15 0.327 3143 -220.0 1.85 0.082 1515 582.2 216.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.79 14.92 -
16356 554.2 11.1 693 16361 roll 0.77 - - 3151 - 2.00 0.139 434 -540.5 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.87 -
16397 550.5 11.2 694 16402 done 0.77 - - 3151 - 1.83 0.080 1499 582.0 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.92 -
16719 513.9 10.6 705 16724 roll 0.77 - - 3147 - 1.85 0.102 2559 573.0 216.1 - - 2333 - - - - - - - - - 14.92 -
16775 510.4 10.6 706 16783 done 0.77 - - 3158 - 1.90 0.111 1496 -559.5 216.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.90 -
17081 476.9 10.0 717 17082 done 0.77 - - 3159 - - - 1497 - 216.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17382 447.8 9.8 727 17383 done 0.77 - - 3158 - - - 1496 - 216.1 - - 2334 - - - - - - - - - - -
17681 419.5 9.3 737 17686 roll 0.77 - - 3166 - 1.88 0.119 441 -561.2 216.1 - - 2334 - - - - - - - - - 14.88 -
17757 413.4 9.5 739 17762 done 0.77 - - 3167 - 1.80 0.073 1505 591.1 216.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.94 -
18074 383.4 8.9 750 18080 roll 0.77 - - 3167 - 1.80 0.093 2561 586.7 216.1 - - 2335 - - - - - - - - - 14.92 -
18136 378.1 8.6 752 18142 done 0.77 0.15 0.309 3141 -173.3 1.92 0.115 1497 -554.2 216.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.81 14.90 -
18469 352.8 7.7 763 18470 done 0.77 - - 3141 - - - 1496 - 216.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
18769 326.9 9.2 773 18774 roll 0.77 - - 3141 - 1.83 0.096 2555 578.7 216.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.92 -
18835 320.6 9.8 775 18840 done 0.77 - - 3148 - 1.90 0.112 1497 -556.8 216.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.90 -
19163 284.0 11.3 786 19168 roll 0.77 - - 3157 - 1.92 0.134 438 -551.6 216.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.88 -
19333 266.7 11.3 791 19339 done 0.77 - - 3156 - 1.77 0.071 1492 595.5 216.1 - - 2338 - - - - - - - - - 14.92 -
19645 231.5 10.2 814 19650 roll 0.77 - - 3157 - 1.83 0.092 2567 587.4 216.1 - - 2339 - - - - - - - - - 14.89 -
19787 217.6 9.4 828 19793 done 0.77 - - 3164 - 1.92 0.110 1490 -560.9 216.1 - - 2339 - - - - - - - - - 14.83 -
20100 190.6 7.7 859 20105 roll 0.77 - - 3173 - 1.90 0.125 438 -553.7 216.1 - - 2340 - - - - - - - - - 14.81 -
20166 185.3 8.4 865 20174 done 0.77 0.15 0.284 3140 -220.0 1.80 0.070 1501 590.6 216.1 - - 2340 - - - - - - - - 14.76 14.86 -
20473 165.3 6.1 896 20486 done 0.78 - - 3137 - - - 1501 - 228.7 11.25 1.285 2306 -3.0 0.071 - - - - - - - - 14.26
20784 145.9 6.5 927 20789 roll 0.79 - - 3137 - 1.85 0.088 2556 570.3 231.7 - - 2295 - - - - - - - - - 14.79 -
20889 138.4 7.7 937 20897 done 0.79 - - 3145 - 1.95 0.106 1491 -546.2 231.7 - - 2295 - - - - - - - - - 14.77 -
21196 112.5 9.1 968 21201 roll 0.79 - - 3157 - 1.90 0.122 437 -554.7 231.7 - - 2298 - - - - - - - - - 14.76 -
21221 110.2 9.5 970 21229 done 0.79 - - 3153 - 1.83 0.067 1493 577.0 231.7 - - 2296 - - - - - - - - - 14.79 -
21528 80.2 10.0 1001 21534 roll 0.79 - - 3160 - 1.92 0.125 440 -548.4 231.7 - - 2299 - - - - - - - - - 14.78 -
21550 77.9 9.8 1003 21555 done 0.79 - - 3160 - 1.75 0.067 1478 593.1 231.7 - - 2299 - - - - - - - - - 14.83 -
21862 49.1 7.2 1034 21867 roll 0.79 - - 3160 - 1.83 0.086 2555 588.5 231.7 - - 2300 - - - - - - - - - 14.83 -
21895 47.2 6.0 1037 21910 done 0.81 - - 3168 - 1.98 0.104 1454 -556.1 246.6 8.40 0.236 2235 -7.7 0.283 - - - - - - - 14.78 14.69
22218 28.5 6.2 1069 22227 done 0.82 - - 3169 - - - 1454 - 257.4 7.93 0.201 2189 -5.8 0.151 - - - - - - - - 14.72
22527 5.4 7.8 1100 22536 done 0.82 - - 3169 - - - 1454 - 257.4 2.40 0.161 2189 - - - - - - - - - - 14.80
22556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22556 begin surface coast
22587 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22587 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.54 8.80 0.099 145 -343.6 0.62 0.082 1803 562.9 350.04 43.55 0.129 1811 -8.7 0.019 - - - - - -