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| • Previous call tries 1 | • 4.39 of 350.00 AH used of 24V (98.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.22 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 111 | VBD | -0.81 | - | - | 399 | - | - | - | 2392 | - | -155.7 | -80.03 | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 4.8 | -7.7 | 8 | 143 | done | -0.81 | 13.62 | 0.457 | 3088 | 197.4 | - | - | 2390 | - | -155.7 | -3.95 | - | 3531 | -71.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 14.64 |
| 324 | 54.0 | -16.1 | 29 | 332 | roll | -0.79 | - | - | 3088 | - | 2.58 | 0.126 | 3823 | 555.4 | -155.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 358 | 58.7 | -14.2 | 34 | 369 | done | -0.76 | - | - | 3088 | - | 2.50 | 0.103 | 2403 | -568.0 | -155.7 | - | - | 3533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 550 | 84.4 | -13.7 | 53 | 559 | done | -0.75 | 0.12 | 0.290 | 3123 | 291.7 | - | - | 2403 | - | -155.7 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | - |
| 689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 689 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 698 | 100.7 | -11.5 | 67 | 822 | done | -0.32 | 0.43 | 0.216 | 3252 | 300.0 | - | - | 2704 | - | - | 118.10 | 0.783 | 2891 | -5.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 13.84 |
| 829 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 832 | 107.5 | - | 80 | 967 | roll | 0.81 | 1.15 | 0.161 | 3611 | 312.2 | 2.50 | 0.129 | 3998 | 517.6 | 155.7 | 120.40 | 0.762 | 2251 | -5.3 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 13.95 | 13.69 |
| 1037 | 92.2 | 13.5 | 109 | 1046 | done | 0.76 | - | - | 3614 | - | 2.38 | 0.115 | 2702 | -544.5 | 155.7 | - | - | 2248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - |
| 1236 | 69.8 | 10.6 | 129 | 1245 | roll | 0.71 | - | - | 3617 | - | 2.60 | 0.136 | 1289 | -543.5 | 155.7 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1299 | 63.2 | 10.2 | 139 | 1309 | done | 0.68 | 0.17 | 0.278 | 3578 | -229.4 | 2.58 | 0.123 | 2699 | 546.5 | 155.7 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.35 | - |
| 1501 | 46.8 | 6.8 | 159 | 1564 | roll | 0.72 | - | - | 3583 | - | 2.62 | 0.131 | 1290 | -537.8 | 227.0 | 53.80 | 0.722 | 1960 | -5.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.98 |
| 1658 | 35.4 | 7.4 | 184 | 1709 | done | 0.76 | - | - | 3583 | - | 2.58 | 0.122 | 2699 | 546.1 | 283.4 | 42.33 | 0.708 | 1730 | -5.4 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.95 |
| 1890 | 14.8 | 9.2 | 209 | 1908 | roll | 0.78 | - | - | 3584 | - | 2.45 | 0.132 | 4003 | 532.2 | 303.0 | 8.15 | 0.167 | 1657 | -9.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.32 |
| 1981 | 7.8 | 7.8 | 223 | 2013 | done | 0.82 | 0.12 | 0.169 | 3630 | 383.3 | 2.42 | 0.138 | 2701 | -538.0 | 352.8 | 22.75 | 0.126 | 1450 | -9.1 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.38 |
| 2019 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2019 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.06 | - | - | - | - | -9.20 | 9.45 | 0.093 | 403 | 42.6 | 0.57 | 0.129 | 2390 | -15578.9 | 450.13 | 43.05 | 0.107 | 1056 | 24.5 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||