prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.91 of 91.80 AH used of 24V (93.57% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 1.85 of 61.20 AH used of 10V (96.97% remains) | |
| • Surface angle -52.3 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 56 | VBD | -1.29 | - | - | 75 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | -40.45 | - | 2670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | - | -8.5 | 8 | 91 | done | -1.29 | 12.25 | 0.202 | 2071 | 162.9 | - | - | 2303 | - | -146.6 | -17.50 | - | 3198 | -30.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 392 | - | -12.3 | 48 | 396 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.00 | 0.113 | 872 | -477.0 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 517 | - | -12.4 | 60 | 521 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 2.85 | 0.084 | 2299 | 500.7 | -146.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | - | -12.5 | 91 | 830 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | - | - | 2299 | - | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | - | -12.3 | 122 | 1136 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 2.95 | 0.108 | 877 | -482.0 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | - | -11.4 | 127 | 1191 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 2.85 | 0.085 | 2305 | 501.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1492 | - | -11.7 | 146 | 1510 | done | -1.29 | - | - | 2070 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | - | -12.1 | 162 | 1816 | roll | -1.29 | - | - | 2070 | - | 2.97 | 0.108 | 871 | -482.8 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | - | -11.6 | 166 | 1901 | done | -1.29 | - | - | 2070 | - | 2.88 | 0.087 | 2305 | 497.9 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | - | -12.6 | 182 | 2230 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | - | -12.1 | 198 | 2590 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | - | -11.4 | 207 | 2916 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 2.97 | 0.110 | 873 | -482.2 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2957 | - | -11.1 | 208 | 2961 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 2.88 | 0.089 | 2303 | 496.5 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3272 | - | -11.7 | 216 | 3310 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3632 | - | -12.3 | 225 | 3636 | roll | -1.29 | - | - | 2070 | - | 2.95 | 0.109 | 877 | -483.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | - | -12.5 | 226 | 3686 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 2.85 | 0.087 | 2301 | 499.6 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3992 | - | -12.2 | 234 | 3996 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 2.95 | 0.120 | 3714 | 479.0 | -146.6 | - | - | 3194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4037 | - | -12.4 | 235 | 4041 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 2.92 | 0.107 | 2296 | -485.6 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | - | -11.8 | 243 | 4356 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.00 | 0.122 | 3714 | 472.7 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4417 | - | -13.2 | 244 | 4421 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 2.95 | 0.112 | 2299 | -479.7 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4752 | - | -11.2 | 253 | 4756 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.03 | 0.127 | 3714 | 467.0 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4847 | - | -12.6 | 255 | 4851 | done | -1.29 | - | - | 2070 | - | 3.00 | 0.119 | 2297 | -472.3 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5152 | - | -10.6 | 263 | 5156 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.05 | 0.130 | 3714 | 464.6 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | - | -11.6 | 265 | 5236 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.00 | 0.123 | 2301 | -471.0 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | - | -10.5 | 273 | 5556 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.08 | 0.133 | 3716 | 459.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | - | -11.0 | 274 | 5611 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.03 | 0.127 | 2301 | -467.0 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | - | -10.0 | 282 | 5916 | roll | -1.29 | - | - | 2070 | - | 3.08 | 0.136 | 3714 | 458.8 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5987 | - | -10.7 | 283 | 5991 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.05 | 0.130 | 2298 | -464.3 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6312 | - | -9.3 | 292 | 6316 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.10 | 0.137 | 3716 | 457.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6382 | - | -10.4 | 293 | 6386 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.08 | 0.132 | 2297 | -460.7 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6712 | - | -8.5 | 302 | 6716 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.10 | 0.137 | 3716 | 457.7 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6782 | - | -8.8 | 303 | 6786 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.08 | 0.132 | 2300 | -459.7 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7112 | - | -8.5 | 312 | 7116 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.10 | 0.138 | 3716 | 456.8 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7147 | - | -9.1 | 312 | 7151 | done | -1.29 | - | - | 2070 | - | 3.08 | 0.132 | 2295 | -461.4 | -146.6 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | - | -8.6 | 321 | 7476 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.13 | 0.140 | 3713 | 453.0 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | - | -9.5 | 322 | 7516 | done | -1.29 | - | - | 2070 | - | 3.08 | 0.133 | 2297 | -459.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7832 | - | -9.0 | 330 | 7836 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.10 | 0.139 | 3714 | 457.1 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | - | -10.7 | 331 | 7891 | done | -1.29 | - | - | 2070 | - | 3.08 | 0.133 | 2295 | -460.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8192 | - | -9.5 | 339 | 8196 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.10 | 0.137 | 3714 | 457.7 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8232 | - | -9.9 | 340 | 8236 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.05 | 0.130 | 2299 | -463.9 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8552 | - | -9.2 | 348 | 8556 | roll | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.05 | 0.132 | 3713 | 463.6 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | - | -9.6 | 349 | 8611 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.03 | 0.127 | 2300 | -466.3 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8912 | - | -8.3 | 357 | 8916 | roll | -1.29 | - | - | 2070 | - | 3.05 | 0.130 | 3715 | 463.9 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | - | -9.7 | 359 | 8996 | done | -1.29 | - | - | 2071 | - | 3.03 | 0.126 | 2300 | -467.0 | -146.6 | - | - | 3196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | - | 8.9 | 366 | 9431 | done | -0.31 | 1.10 | 0.125 | 2289 | 198.2 | - | - | 2299 | - | - | 126.53 | 1.466 | 2598 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9432 | - | 1.2 | 370 | 9566 | roll | 1.29 | 1.70 | 0.089 | 2633 | 202.4 | 3.38 | 0.126 | 776 | -450.6 | 146.6 | 124.62 | 1.424 | 2000 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9617 | - | 13.7 | 374 | 9621 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.90 | 0.089 | 2199 | 490.7 | 146.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9952 | - | 12.4 | 383 | 9990 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10312 | - | 12.0 | 392 | 10316 | roll | 1.29 | - | - | 2633 | - | 3.00 | 0.112 | 776 | -474.3 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10357 | - | 12.7 | 393 | 10361 | done | 1.29 | - | - | 2633 | - | 2.85 | 0.085 | 2199 | 499.3 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10672 | - | 11.4 | 401 | 10676 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 3.00 | 0.111 | 772 | -475.7 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10697 | - | 11.4 | 401 | 10701 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.85 | 0.083 | 2200 | 501.1 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11032 | - | 12.0 | 410 | 11036 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.97 | 0.110 | 776 | -479.5 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11087 | - | 12.5 | 411 | 11091 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.83 | 0.081 | 2200 | 503.2 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11392 | - | 11.9 | 419 | 11396 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.95 | 0.107 | 779 | -481.7 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11437 | - | 13.1 | 420 | 11441 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.83 | 0.081 | 2204 | 503.5 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | - | 11.9 | 428 | 11790 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | - | - | 2204 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12112 | - | 12.1 | 437 | 12116 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.95 | 0.104 | 777 | -483.7 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12157 | - | 12.1 | 438 | 12161 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.80 | 0.077 | 2201 | 508.6 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12472 | - | 11.7 | 446 | 12476 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.92 | 0.100 | 771 | -489.7 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | - | 12.3 | 446 | 12506 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.80 | 0.077 | 2201 | 510.7 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | - | 11.2 | 455 | 12870 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | - | - | 2201 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13192 | - | 11.1 | 464 | 13230 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | - | - | 2201 | - | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | - | 11.2 | 473 | 13556 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.90 | 0.097 | 775 | -491.7 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13587 | - | 11.7 | 473 | 13591 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.78 | 0.074 | 2202 | 513.3 | 146.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13912 | - | 12.2 | 482 | 13916 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.90 | 0.098 | 776 | -491.7 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13937 | - | 13.3 | 482 | 13941 | done | 1.29 | - | - | 2633 | - | 2.78 | 0.074 | 2204 | 513.7 | 146.6 | - | - | 2008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14272 | - | 12.2 | 491 | 14311 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | - | - | 2204 | - | 146.6 | 1.92 | 1.252 | 2000 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14632 | - | 12.4 | 500 | 14636 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.90 | 0.096 | 771 | -494.1 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14662 | - | 12.9 | 500 | 14666 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.78 | 0.072 | 2201 | 514.4 | 146.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14992 | - | 12.0 | 509 | 14996 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.90 | 0.097 | 773 | -492.4 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15022 | - | 12.6 | 509 | 15026 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.78 | 0.074 | 2202 | 514.0 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15332 | - | 11.9 | 518 | 15336 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.90 | 0.097 | 771 | -493.4 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15367 | - | 12.1 | 519 | 15371 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.78 | 0.073 | 2204 | 515.5 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15672 | - | 11.5 | 535 | 15676 | roll | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.90 | 0.098 | 773 | -493.4 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15712 | - | 11.3 | 537 | 15716 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | 2.78 | 0.073 | 2200 | 513.3 | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16032 | - | 10.9 | 553 | 16050 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16352 | - | 11.2 | 569 | 16370 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16672 | - | 11.2 | 587 | 16680 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | - | - | 2200 | - | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16982 | - | 10.7 | 618 | 16990 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | - | - | 2199 | - | 146.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17292 | - | 8.8 | 649 | 17321 | done | 1.29 | - | - | 2634 | - | - | - | 2200 | - | 174.0 | 21.65 | 0.903 | 1887 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17622 | - | 9.2 | 682 | 17641 | roll | 1.32 | - | - | 2634 | - | 2.95 | 0.097 | 782 | -480.7 | 192.7 | 14.55 | 0.892 | 1812 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17692 | - | 11.6 | 689 | 17696 | done | 1.34 | - | - | 2634 | - | 2.78 | 0.071 | 2199 | 509.7 | 192.7 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |