DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 3.77 of 150.00 AH used of 24V (97.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.63 of 100.00 AH used of 10V (96.37% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 66.2 m at 450.5 m, depth 517 m (500 m grid)
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 118 VBD -0.77 - - 126 - - - 2520 - -146.0 -99.57 - 2174 - - - - - - - - - - -
121 3.0 -2.1 15 169 roll -0.77 8.93 0.275 2162 228.0 1.27 0.094 1809 - -146.0 -30.92 - 3083 - - - - - - - - - - -
419 47.8 -13.0 67 426 done -0.77 - - 2159 - 1.25 0.074 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
627 75.8 -13.9 104 634 roll -0.77 - - 2159 - 1.20 0.063 1812 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
673 82.0 -13.0 112 680 done -0.77 - - 2154 - 1.25 0.074 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
881 110.2 -13.5 143 885 roll -0.77 - - 2149 - 1.15 0.086 3209 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
926 116.4 -13.8 147 930 done -0.77 - - 2149 - 1.15 0.057 2513 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1151 146.8 -13.3 168 1154 roll -0.77 - - 2144 - 1.20 0.083 3210 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1244 158.6 -13.1 176 1251 done -0.77 - - 2144 - 1.15 0.056 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1464 187.1 -13.2 197 1467 roll -0.77 - - 2139 - 1.20 0.083 3208 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1501 191.4 -12.9 200 1509 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.055 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1721 221.5 -13.7 221 1724 roll -0.77 - - 2140 - 1.15 0.067 1809 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1743 224.5 -13.7 223 1747 done -0.77 0.10 0.159 2165 250.0 1.23 0.075 2501 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1970 250.5 -11.1 244 1973 roll -0.77 - - 2162 - 1.17 0.088 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2093 264.6 -11.2 255 2097 done -0.77 - - 2162 - 1.17 0.057 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2319 288.8 -10.6 276 2320 done -0.77 - - 2162 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2529 310.9 -10.5 296 2530 done -0.77 - - 2162 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2741 334.8 -11.1 316 2745 roll -0.77 - - 2157 - 1.23 0.086 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2768 337.4 -11.3 318 2775 done -0.77 - - 2157 - 1.17 0.057 2502 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2987 362.5 -11.4 339 2991 roll -0.77 - - 2152 - 1.23 0.085 3217 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3058 370.5 -11.9 345 3068 done -0.77 - - 2152 - 1.17 0.056 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3279 396.9 -11.7 366 3283 roll -0.77 - - 2152 - 1.12 0.064 1802 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3306 399.7 -11.7 368 3319 done -0.77 - - 2147 - 1.25 0.073 2514 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3527 424.9 -10.9 389 3531 roll -0.77 - - 2142 - 1.15 0.086 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3598 432.3 -11.0 395 3605 done -0.77 - - 2142 - 1.15 0.054 2509 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3765 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3765 begin apogee
3771 450.5 -10.7 411 3896 done -0.16 0.68 0.147 2354 311.8 - - 2191 - - 117.45 1.164 2485 - - - - - - - - - - -
3896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3897 begin climb
3899 455.9 - 422 4036 roll 0.77 0.88 0.057 2669 358.0 1.20 0.067 1502 - 146.0 124.40 1.111 1886 - - - - - - - - - - -
4285 422.4 12.6 456 4293 done 0.77 - - 2668 - 1.25 0.063 2206 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
4505 392.9 13.0 477 4508 roll 0.77 - - 2674 - 1.23 0.069 1503 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
4686 370.6 12.4 493 4696 done 0.77 - - 2674 - 1.20 0.064 2197 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
4907 343.5 11.9 514 4911 roll 0.77 - - 2673 - 1.20 0.073 2906 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
4945 339.0 12.6 517 4954 done 0.77 - - 2678 - 1.20 0.058 2210 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5166 311.6 12.7 538 5169 roll 0.77 - - 2683 - 1.17 0.071 1495 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
5237 303.1 12.4 544 5244 done 0.77 - - 2684 - 1.20 0.065 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5456 276.2 11.5 565 5460 roll 0.77 - - 2688 - 1.20 0.068 1496 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5558 264.6 11.2 574 5562 done 0.77 - - 2688 - 1.20 0.066 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5783 240.5 10.3 595 5787 roll 0.77 - - 2688 - 1.17 0.075 2901 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
5999 219.3 9.8 614 6006 done 0.77 - - 2693 - 1.23 0.062 2191 - 150.6 - - 1874 - - - - - - - - - - -
6218 198.8 8.9 635 6244 roll 0.80 - - 2698 - 1.10 0.070 1496 - 174.1 21.65 1.000 1776 - - - - - - - - - - -
6406 178.9 11.0 652 6410 done 0.80 - - 2698 - 1.23 0.067 2206 - 174.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
6632 153.3 11.8 673 6636 roll 0.80 - - 2703 - 1.23 0.070 1492 - 174.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
6759 138.5 11.8 684 6767 done 0.80 0.08 0.184 2682 -262.5 1.20 0.067 2198 - 174.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
6980 115.1 9.2 705 7004 roll 0.82 - - 2682 - 1.25 0.075 2914 - 191.4 15.75 0.954 1703 - - - - - - - - - - -
7160 96.5 9.9 724 7167 done 0.83 - - 2686 - 1.25 0.063 2194 - 192.6 - - 1700 - - - - - - - - - - -
7365 78.5 7.9 761 7412 roll 0.88 - - 2691 - 1.17 0.070 1500 - 237.4 38.55 0.941 1516 - - - - - - - - - - -
7624 51.3 11.7 806 7631 done 0.88 - - 2691 - 1.23 0.066 2202 - 237.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
7829 25.7 12.8 843 7836 roll 0.88 - - 2696 - 1.23 0.070 1494 - 237.4 - - 1509 - - - - - - - - - - -
8029 6.4 10.2 879 8036 done 0.88 - - 2695 - 1.23 0.065 2208 - 237.4 - - 1507 - - - - - - - - - - -
8079 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8079 begin surface coast
8097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8097 begin surface
SM 1.93 - - - - -7.11 7.22 0.066 128 -355.5 0.55 0.074 2520 567.3 420.20 84.85 0.086 772 -8.7 0.020 - - - - - -