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* dive
| • Previous call tries 3 | • 1.70 of 150.00 AH used of 24V (98.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.88 of 100.00 AH used of 10V (99.12% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 24 s | • bottom range 25.4 m at 95.3 m, depth 121 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 104 | VBD | -1.09 | - | - | 154 | - | - | - | 2364 | - | -97.3 | -82.78 | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.4 | -6.3 | 14 | 129 | roll | -1.09 | 10.12 | 0.243 | 2540 | 235.8 | 2.33 | 0.054 | 3751 | 595.3 | -97.3 | -2.58 | - | 3405 | -45.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 289 | 36.5 | -15.0 | 45 | 296 | done | -1.09 | - | - | 2540 | - | 2.28 | 0.030 | 2352 | -613.6 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 363 | 47.9 | -14.7 | 58 | 369 | done | -1.09 | - | - | 2540 | - | - | - | 2348 | - | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 68.4 | -13.8 | 83 | 512 | done | -1.09 | - | - | 2540 | - | - | - | 2347 | - | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 90.2 | -15.2 | 108 | 665 | roll | -1.09 | - | - | 2529 | - | 2.35 | 0.045 | 3751 | 597.4 | -97.3 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 734 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 734 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | 103.6 | 15.8 | 121 | 821 | done | -0.22 | 1.02 | 0.160 | 2827 | 292.2 | - | - | 2302 | - | - | 73.05 | 0.966 | 3007 | -5.5 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 822 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 107.7 | - | 135 | 908 | roll | 1.09 | 1.35 | 0.089 | 3258 | 319.3 | 2.50 | 0.042 | 3727 | 570.0 | 97.3 | 74.85 | 0.913 | 2610 | -5.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 93.6 | 17.2 | 157 | 958 | done | 1.09 | - | - | 3269 | - | 2.38 | 0.031 | 2331 | -586.6 | 97.3 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1093 | 70.3 | 16.3 | 182 | 1099 | roll | 1.09 | - | - | 3269 | - | 2.42 | 0.044 | 3738 | 581.4 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 51.3 | 17.1 | 201 | 1209 | done | 1.09 | - | - | 3279 | - | 2.35 | 0.031 | 2312 | -606.8 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 28.8 | 16.2 | 226 | 1352 | roll | 1.09 | - | - | 3280 | - | 2.42 | 0.044 | 3740 | 590.1 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 18.7 | 17.1 | 236 | 1412 | done | 1.09 | - | - | 3290 | - | 2.35 | 0.031 | 2316 | -606.0 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1482 | 7.4 | 13.1 | 249 | 1490 | roll | 1.09 | - | - | 3290 | - | 2.38 | 0.044 | 3723 | 591.2 | 97.3 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1530 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1530 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.45 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 153 | - | - | - | 2335 | - | 400.08 | 142.38 | 0.077 | 1376 | -8.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||