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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.92 of 91.80 AH used of 24V (89.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.45 of 61.20 AH used of 10V (94.37% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 10.1 m at 65.4 m, depth 76 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 93 | VBD | -1.25 | - | - | 19 | - | - | - | 2067 | - | -146.6 | -71.60 | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 3.7 | -9.9 | 13 | 119 | roll | -1.25 | 10.02 | 0.225 | 2399 | 237.5 | 2.45 | 0.061 | 3484 | 578.4 | -146.6 | -4.07 | - | 3401 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | 51.2 | -13.4 | 51 | 427 | done | -1.25 | - | - | 2399 | - | 2.25 | 0.029 | 2069 | -628.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 740 | 90.3 | 12.1 | 80 | 858 | done | -0.29 | 1.05 | 0.137 | 2715 | 301.0 | - | - | 2065 | - | - | 112.78 | 0.810 | 2800 | -5.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 858 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 860 | 94.4 | - | 92 | 979 | roll | 1.25 | 1.55 | 0.084 | 3223 | 327.7 | 2.40 | 0.044 | 683 | -575.8 | 146.6 | 111.10 | 0.683 | 2202 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 69.5 | 11.3 | 118 | 1146 | done | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.30 | 0.034 | 2082 | 608.3 | 146.6 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1472 | 33.2 | 10.8 | 149 | 1476 | roll | 1.25 | - | - | 3223 | - | 2.30 | 0.047 | 3482 | 608.7 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 28.8 | 11.2 | 152 | 1515 | done | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.25 | 0.031 | 2085 | -620.9 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 6.9 | 10.2 | 181 | 1722 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.33 | 0.048 | 3488 | 602.1 | 146.6 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 2.1 | 4.0 | 191 | 1786 | VBD | 1.41 | - | - | 3241 | - | 2.25 | 0.031 | 2075 | -628.0 | 276.8 | 8.73 | 0.774 | 2154 | -5.3 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1787 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.99 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 5 | - | - | - | 2069 | - | 350.04 | 87.20 | 0.711 | 1373 | -9.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||