Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 3.48 of 91.80 AH used of 24V (96.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.70 of 61.20 AH used of 10V (97.23% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 542.11, SM_CC=541.86768)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 6.2 m at 851.8 m, depth 858 m (1124 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 72 VBD -1.38 - - 252 - - - 2209 - -146.0 -47.60 - 1904 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -9.7 10 122 done -1.38 12.00 0.188 2251 166.6 - - 2209 - -146.0 -28.95 - 3346 -49.8 - - - - - - - - - -
453 100.7 -25.5 79 464 roll -1.38 - - 2252 - 2.42 0.048 816 -575.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
513 115.0 -20.9 90 520 done -1.38 - - 2251 - 2.40 0.035 2225 587.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
855 178.8 -15.9 151 859 roll -1.38 - - 2251 - 2.45 0.058 3623 570.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
899 185.6 -14.9 159 903 done -1.38 - - 2251 - 2.33 0.030 2210 -606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1238 230.6 -12.6 220 1242 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.056 3617 562.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1290 237.5 -13.8 229 1294 done -1.38 - - 2251 - 2.30 0.031 2223 -606.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1617 284.1 -15.0 268 1628 done -1.38 - - 2251 - - - 2220 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
1948 332.1 -14.4 299 1957 roll -1.38 - - 2251 - 2.47 0.058 3622 567.6 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1994 338.8 -14.7 303 2002 done -1.38 - - 2251 - 2.33 0.033 2219 -602.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2323 383.5 -12.8 334 2333 done -1.38 - - 2251 - - - 2217 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2653 427.2 -14.3 365 2662 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.065 3624 562.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
2676 430.7 -14.6 367 2685 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.033 2218 -598.3 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
3004 477.2 -13.8 398 3008 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.060 3626 563.2 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3043 482.7 -13.9 401 3047 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.033 2219 -598.7 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
3361 524.9 -13.2 423 3365 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.061 3620 553.8 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3394 529.5 -13.6 424 3398 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.034 2214 -598.3 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3714 570.7 -12.7 440 3718 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.061 3627 558.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
3742 574.3 -13.3 441 3746 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.034 2224 -589.5 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
4067 615.3 -12.4 457 4071 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.061 3628 561.6 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
4100 619.5 -12.8 458 4105 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.034 2213 -594.5 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
4421 657.8 -12.0 474 4425 roll -1.38 - - 2251 - 2.53 0.061 3627 558.9 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4442 660.6 -13.2 475 4447 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.034 2211 -595.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4774 698.8 -11.4 491 4778 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.061 3618 562.8 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4807 702.7 -11.7 492 4811 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2218 -595.7 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
5128 740.2 -11.7 508 5136 roll -1.38 - - 2252 - 2.50 0.061 3621 561.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5154 743.8 -12.9 509 5159 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.035 2225 -586.6 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
5480 782.4 -12.0 525 5498 done -1.38 - - 2251 - - - 2223 - -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5809 822.8 -12.3 541 5813 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.062 3621 559.2 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5859 829.2 -11.9 543 5863 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2221 -595.7 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6186 869.7 -12.5 559 6195 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.063 3620 559.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6213 873.2 -13.1 560 6217 done -1.38 - - 2251 - 2.38 0.035 2225 -586.1 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6538 912.6 -12.2 576 6543 roll -1.38 - - 2251 - 2.50 0.063 3618 557.2 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6566 916.0 -13.2 577 6570 done -1.38 - - 2251 - 2.35 0.035 2222 -594.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6892 954.3 -11.6 593 6910 done -1.38 - - 2251 - - - 2219 - -146.0 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7205 990.4 12.2 608 7341 done -0.28 1.23 0.109 2494 197.6 - - 2361 - - 114.88 1.317 2749 -4.9 0.385 - - - - - - - - -
7343 997.2 - 615 7476 roll 1.38 1.65 0.054 2865 224.8 2.50 0.065 3714 541.2 146.0 120.25 1.282 2152 -5.0 0.403 - - - - - - - - -
7600 1005.4 -0.5 627 7790 done 1.38 - - 2865 - 2.35 0.036 2343 -583.4 367.5 181.52 1.262 1250 -5.0 0.413 - - - - - - - - -
8115 951.3 12.4 652 8135 done 1.66 0.25 0.055 2923 232.0 - - 2342 - 367.5 - - 1250 - - - - - - - - - - -
8444 902.3 15.1 668 8463 done 1.66 - - 2923 - - - 2340 - 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
8774 851.6 15.5 684 8792 done 1.66 - - 2922 - - - 2340 - 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9103 800.3 15.6 700 9107 roll 1.66 - - 2923 - 2.50 0.065 3722 552.8 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9153 791.9 16.8 702 9158 done 1.66 - - 2923 - 2.35 0.038 2353 -582.6 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9479 740.3 15.8 718 9497 done 1.66 - - 2923 - - - 2350 - 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
9808 686.4 16.3 734 9827 done 1.66 - - 2923 - - - 2351 - 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
10137 632.2 16.5 750 10156 done 1.66 - - 2923 - - - 2351 - 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
10467 578.1 16.4 766 10486 done 1.66 - - 2923 - - - 2351 - 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
10796 526.0 15.5 782 10815 done 1.66 - - 2923 - - - 2350 - 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
11130 476.3 14.1 805 11139 done 1.66 - - 2923 - - - 2350 - 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
11459 429.7 14.0 836 11463 roll 1.66 - - 2923 - 2.45 0.064 3714 556.7 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
11486 425.6 16.3 838 11491 done 1.66 - - 2923 - 2.35 0.037 2334 -587.2 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
11811 379.6 14.3 869 11820 roll 1.66 - - 2923 - 2.50 0.063 3722 555.2 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
11849 373.8 14.9 872 11853 done 1.66 - - 2923 - 2.35 0.037 2338 -588.9 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
12174 329.6 12.9 903 12181 done 1.66 - - 2923 - - - 2336 - 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
12501 286.2 13.5 934 12510 done 1.66 - - 2923 - - - 2336 - 367.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12834 243.3 12.9 969 12843 roll 1.66 - - 2923 - 2.47 0.061 3719 559.9 367.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12891 235.4 14.3 979 12894 done 1.66 - - 2923 - 2.33 0.036 2345 -589.7 367.5 - - 1252 - - - - - - - - - - -
13226 191.0 13.4 1040 13232 done 1.66 - - 2923 - - - 2343 - 367.5 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13566 150.6 10.9 1101 13569 done 1.66 - - 2923 - - - 2343 - 367.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
13901 122.4 7.7 1162 13941 done 1.66 - - 2923 - - - 2343 - 416.2 37.53 0.727 1052 -5.4 0.094 - - - - - - - - -
14274 96.0 6.3 1230 14342 roll 1.72 - - 2923 - 2.58 0.054 950 -539.9 494.1 58.85 0.663 734 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
14389 87.4 8.4 1251 14422 done 1.81 0.15 0.058 2958 233.3 2.40 0.035 2350 583.3 527.9 25.55 0.656 596 -5.4 0.075 - - - - - - - - -
14755 44.9 10.4 1317 14766 roll 1.85 - - 2959 - 2.42 0.058 3723 567.4 527.9 - - 596 - - - - - - - - - - -
14778 42.0 11.1 1321 14783 done 1.85 - - 2959 - 2.33 0.031 2339 -594.0 527.9 - - 597 - - - - - - - - - - -
15115 10.4 8.4 1382 15132 roll 1.85 - - 2959 - 2.50 0.053 953 -554.4 562.7 10.95 0.604 539 -5.3 0.010 - - - - - - - - -
SM 0.86 - - - - -10.59 11.73 0.034 245 -231.4 - - 2236 - 542.11 - - 539 - - - - - - - -