PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.72 of 91.80 AH used of 24V (98.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.48 of 61.20 AH used of 10V (97.58% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 0.16 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 15 s • bottom range 40.5 m at 80.6 m, depth 121 m (105 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 done -1.05 - - 425 - - - 2348 - -146.6 -58.72 - 3621 - - - - - - - - - - -
82 2.6 -6.1 6 102 roll -1.05 10.93 0.160 2365 177.5 2.50 0.055 927 -568.4 -146.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
359 25.6 -6.8 30 367 done -1.05 - - 2365 - 2.45 0.036 2319 568.2 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
406 28.4 -5.7 34 413 roll -1.05 - - 2365 - 2.53 0.053 932 -548.2 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
478 32.5 -5.5 40 485 done -1.05 - - 2365 - 2.45 0.036 2325 568.6 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
524 34.9 -4.9 44 534 done -1.05 - - 2365 - - - 2325 - -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
566 36.9 -5.0 48 574 roll -1.05 - - 2365 - 2.55 0.058 3731 551.4 -146.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
605 38.8 -4.8 51 612 done -1.05 - - 2365 - 2.45 0.035 2323 -574.7 -146.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
651 41.3 -5.0 55 659 roll -1.05 - - 2365 - 2.53 0.066 931 -550.2 -146.6 -0.12 - 3626 -108.3 - - - - - - - - - -
690 43.3 -5.8 58 697 done -1.05 - - 2365 - 2.45 0.037 2324 568.6 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
736 45.8 -5.4 62 746 done -1.05 - - 2365 - - - 2324 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
778 48.0 -5.3 66 788 done -1.05 - - 2365 - - - 2324 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
820 50.1 -5.0 70 827 roll -1.05 - - 2365 - 2.53 0.057 3722 552.6 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
857 52.2 -5.9 73 865 done -1.05 - - 2365 - 2.40 0.034 2336 -577.5 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
904 54.7 -5.2 77 914 done -1.05 - - 2365 - - - 2336 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
946 57.0 -5.5 81 956 done -1.05 - - 2365 - - - 2336 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
988 59.1 -5.2 85 998 done -1.05 - - 2365 - - - 2336 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1030 61.3 -5.4 89 1037 roll -1.05 - - 2365 - 2.55 0.057 3731 547.1 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1079 64.1 -5.9 93 1087 done -1.05 - - 2365 - 2.42 0.035 2331 -578.5 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1126 66.7 -5.5 97 1136 done -1.05 - - 2365 - - - 2330 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1168 68.8 -5.1 101 1175 roll -1.05 - - 2365 - 2.50 0.054 939 -556.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1189 70.0 -5.4 102 1197 done -1.05 - - 2365 - 2.42 0.035 2325 572.7 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1227 72.0 -5.4 106 1235 roll -1.05 - - 2365 - 2.53 0.058 3726 553.8 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1260 73.8 -5.7 108 1268 done -1.05 - - 2364 - 2.42 0.034 2326 -578.5 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1299 76.0 -5.7 112 1309 done -1.05 - - 2365 - - - 2326 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1341 78.3 -5.5 116 1352 done -1.05 - - 2365 - - - 2326 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1386 80.6 -5.4 120 1393 done -1.05 - - 2365 - - - 2326 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1425 82.8 -5.4 124 1433 roll -1.05 - - 2365 - 2.55 0.057 3728 549.8 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1474 85.5 -6.0 128 1482 done -1.05 - - 2365 - 2.42 0.033 2328 -578.5 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1521 88.1 -5.4 132 1531 done -1.05 - - 2365 - - - 2328 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1563 90.2 -5.1 136 1573 done -1.05 - - 2365 - - - 2328 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1605 92.3 -4.9 140 1615 done -1.05 - - 2365 - - - 2328 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1647 94.4 -5.0 144 1654 roll -1.05 - - 2365 - 2.55 0.057 3729 549.4 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1690 96.6 -5.6 147 1698 done -1.05 - - 2365 - 2.42 0.034 2329 -578.5 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1729 98.7 -5.4 151 1736 roll -1.05 - - 2365 - 2.50 0.054 936 -557.2 -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1750 99.7 -4.9 152 1757 done -1.05 - - 2365 - 2.42 0.036 2322 572.7 -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1789 101.7 -5.3 156 1798 done -1.05 - - 2365 - - - 2322 - -146.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1830 103.6 -4.5 160 1841 done -1.05 - - 2365 - - - 2322 - -146.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
1864 105.2 4.9 163 1984 done -0.25 0.85 0.084 2543 209.4 - - 2198 - - 114.38 0.640 3023 -5.3 0.089 - - - - - - - - -
1985 105.4 -1.8 175 2103 done 1.05 1.33 0.060 2830 215.8 - - 2198 - 146.6 112.62 0.610 2426 -5.3 0.094 - - - - - - - - -
2134 91.9 11.2 189 2144 done 1.05 - - 2830 - - - 2198 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2176 87.1 11.7 193 2186 done 1.05 - - 2830 - - - 2198 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2218 82.4 11.5 197 2228 done 1.05 - - 2830 - - - 2198 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2260 77.5 11.6 201 2270 done 1.05 - - 2830 - - - 2198 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2302 72.6 11.3 205 2309 roll 1.05 - - 2830 - 2.58 0.055 3605 545.3 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2322 70.2 11.9 206 2330 done 1.05 - - 2830 - 2.40 0.035 2239 -569.2 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2361 65.7 11.7 210 2369 roll 1.05 - - 2830 - 2.62 0.059 807 -546.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2387 62.5 12.4 212 2395 done 1.05 - - 2830 - 2.47 0.035 2209 567.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2434 57.2 11.7 216 2444 done 1.05 - - 2830 - - - 2209 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2476 52.3 11.4 220 2486 done 1.05 - - 2830 - - - 2209 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2518 47.5 11.6 224 2528 done 1.05 - - 2830 - - - 2209 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2560 42.7 11.5 228 2569 done 1.05 - - 2830 - - - 2209 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2601 37.9 11.5 232 2611 done 1.05 - - 2830 - - - 2209 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2644 33.3 11.1 236 2651 roll 1.05 - - 2830 - 2.58 0.058 816 -539.9 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2670 30.1 12.1 238 2677 done 1.05 - - 2830 - 2.45 0.035 2206 567.3 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2716 24.8 11.3 242 2723 roll 1.05 - - 2830 - 2.55 0.058 3610 550.6 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2736 22.5 11.3 243 2744 done 1.05 - - 2831 - 2.45 0.035 2217 -568.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2775 18.1 11.3 247 2786 done 1.05 - - 2830 - - - 2217 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2818 13.8 10.6 251 2825 roll 1.05 - - 2830 - 2.58 0.058 806 -546.9 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2844 10.7 11.9 253 2851 done 1.05 - - 2830 - 2.47 0.035 2213 569.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2891 5.7 10.2 257 2899 roll 1.05 - - 2830 - 2.53 0.057 3606 550.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2918 3.2 9.2 259 2938 done 1.05 - - 2830 - 2.45 0.035 2210 -569.8 164.0 13.02 0.609 2355 -5.5 0.003 - - - - - - - - -