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* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.48 of 91.80 AH used of 24V (72.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.15 of 61.20 AH used of 10V (85.06% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 93 | VBD | -1.64 | - | - | 135 | - | - | - | 2253 | - | -146.6 | -73.35 | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 96 | 3.2 | -4.0 | 11 | 126 | roll | -1.64 | 15.35 | 0.192 | 2635 | 162.9 | 2.65 | 0.082 | 3649 | 526.8 | -146.6 | -7.32 | - | 3978 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 22.5 | -11.3 | 33 | 242 | done | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.041 | 2243 | -562.4 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 435 | 42.9 | -10.1 | 51 | 439 | roll | -1.64 | - | - | 2636 | - | 2.67 | 0.071 | 3655 | 528.8 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 496 | 49.4 | -10.2 | 56 | 500 | done | -1.64 | - | - | 2635 | - | 2.50 | 0.040 | 2244 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 693 | 68.3 | -9.4 | 74 | 694 | done | -1.64 | - | - | 2635 | - | - | - | 2244 | - | -146.6 | - | - | 3980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 928 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 933 | 90.1 | 9.4 | 96 | 1121 | done | -0.42 | 1.33 | 0.094 | 2903 | 201.5 | - | - | 1948 | - | - | 177.60 | 0.691 | 3378 | -3.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1124 | 96.2 | - | 115 | 1304 | roll | 1.64 | 2.00 | 0.052 | 3358 | 227.5 | 2.70 | 0.065 | 552 | -517.0 | 146.6 | 168.95 | 0.659 | 2780 | -3.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1559 | 55.7 | 11.5 | 153 | 1564 | done | 1.64 | - | - | 3358 | - | 2.50 | 0.040 | 1955 | 561.2 | 146.6 | - | - | 2779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 19.6 | 11.4 | 183 | 1890 | done | 1.64 | - | - | 3358 | - | - | - | 1955 | - | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1958 | 11.5 | 11.4 | 196 | 1965 | roll | 1.64 | - | - | 3358 | - | 2.62 | 0.062 | 550 | -536.3 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2005 | 6.1 | 11.4 | 204 | 2012 | done | 1.64 | - | - | 3358 | - | 2.50 | 0.041 | 1955 | 562.0 | 146.6 | - | - | 2778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2073 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -13.20 | - | - | 131 | - | - | - | 2249 | - | 375.06 | 129.12 | 0.623 | 1848 | -7.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||