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* dive
| • Previous call tries 1 | • 17.80 of 91.80 AH used of 24V (80.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.29 of 61.20 AH used of 10V (83.19% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -23.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 112 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -2.10 | - | - | 133 | - | - | - | 2139 | - | -97.8 | -60.55 | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.0 | -3.9 | 10 | 144 | roll | -2.10 | 14.62 | 0.205 | 2443 | 158.0 | 2.60 | 0.071 | 748 | -535.0 | -97.8 | -25.50 | - | 3681 | -26.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | 27.6 | -8.9 | 50 | 401 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.50 | 0.040 | 2157 | 563.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | 43.1 | -8.3 | 65 | 596 | roll | -2.10 | - | - | 2443 | - | 2.58 | 0.060 | 749 | -545.7 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 849 | 68.8 | -10.3 | 84 | 855 | done | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.47 | 0.041 | 2151 | 567.6 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 89.4 | -10.5 | 100 | 1049 | roll | -2.10 | - | - | 2444 | - | 2.58 | 0.061 | 741 | -546.5 | -97.8 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 100.3 | 11.1 | 107 | 1274 | done | -0.42 | 1.83 | 0.114 | 2809 | 199.5 | - | - | 2348 | - | - | 114.03 | 0.650 | 3282 | -3.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1275 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1280 | 103.3 | - | 117 | 1404 | roll | 2.10 | 2.47 | 0.054 | 3364 | 224.7 | 2.67 | 0.068 | 3758 | 528.1 | 97.8 | 112.80 | 0.629 | 2881 | -3.6 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 54.1 | 14.8 | 146 | 1660 | done | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.47 | 0.040 | 2350 | -570.0 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 25.8 | 14.1 | 162 | 1862 | roll | 2.10 | - | - | 3364 | - | 2.62 | 0.063 | 3762 | 538.9 | 97.8 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2061 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2088 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.94 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 133 | - | - | - | 2148 | - | 400.08 | 134.20 | 0.581 | 1649 | -9.2 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||