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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.15 of 91.80 AH used of 24V (97.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.44 of 61.20 AH used of 10V (99.29% remains) | |
| • Surface angle -72.2 deg, depth 1.96 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 68 | VBD | -1.40 | - | - | 1471 | - | - | - | 1963 | - | -93.5 | -48.42 | - | 2363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 70 | 3.1 | -4.0 | 7 | 131 | roll | -1.46 | 15.62 | 0.279 | 3076 | 102.8 | 2.95 | 0.074 | 3391 | 484.1 | -146.6 | -37.03 | - | 3541 | -31.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 69.5 | -18.9 | 51 | 475 | done | -1.38 | 0.15 | 0.185 | 3095 | 126.7 | 2.78 | 0.048 | 1980 | -507.6 | -146.6 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | 104.5 | 16.1 | 71 | 808 | done | -0.23 | 1.65 | 0.173 | 3343 | 150.3 | - | - | 2137 | - | - | 126.70 | 0.693 | 2943 | -4.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 809 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 809 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 811 | 108.9 | - | 84 | 949 | roll | 1.46 | 2.12 | 0.107 | 3711 | 173.6 | 3.00 | 0.060 | 3530 | 464.3 | 146.6 | 128.60 | 0.667 | 2344 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 20.3 | 20.6 | 123 | 1265 | done | 1.37 | - | - | 3711 | - | 2.83 | 0.050 | 2118 | -498.9 | 146.6 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1389 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.88 | - | - | 1469 | - | - | - | 1967 | - | 500.17 | 237.27 | 0.611 | 903 | -6.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||