Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.58 of 91.80 AH used of 24V (93.92% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.02 of 61.20 AH used of 10V (95.06% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 106 VBD -1.39 - - 40 - - - 2069 - -146.6 -80.88 - 3411 - - - - - - - - - - -
109 3.9 -4.2 4 129 roll -1.39 12.02 0.158 2137 174.5 2.50 0.064 3438 547.6 -146.6 -2.10 - 3516 -50.0 - - - - - - - - - -
185 20.8 -13.6 7 192 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.037 2041 -577.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
501 62.3 -13.4 23 506 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.063 642 -548.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
590 73.9 -13.2 27 595 done -1.39 - - 2138 - 2.40 0.036 2046 585.0 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
912 111.4 -11.2 43 916 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.061 647 -548.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1119 135.5 -13.0 52 1123 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.037 2057 582.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1434 171.2 -11.1 67 1439 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.061 648 -552.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1551 185.5 -12.4 72 1556 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.037 2056 581.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1867 222.4 -11.8 87 1871 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.061 646 -552.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1978 235.8 -11.2 92 1982 done -1.39 - - 2137 - 2.42 0.037 2058 583.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2299 272.3 -11.5 108 2303 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.060 648 -552.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2416 285.5 -10.5 113 2421 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.038 2059 583.1 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2732 318.9 -10.4 128 2736 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.061 648 -553.3 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2883 335.7 -11.0 135 2888 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.038 2056 581.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3211 368.1 -10.3 151 3215 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.061 649 -551.8 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3318 379.8 -11.2 156 3322 done -1.39 - - 2138 - 2.40 0.038 2051 584.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3651 414.9 -9.7 172 3655 roll -1.39 - - 2137 - 2.55 0.061 646 -551.0 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3810 431.9 -11.2 179 3814 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.039 2051 580.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4130 468.9 -11.5 195 4135 roll -1.39 - - 2138 - 2.55 0.062 648 -550.2 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
4208 478.1 -12.1 198 4214 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.040 2061 583.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4524 510.9 -9.8 214 4528 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.063 647 -548.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4630 522.3 -11.2 219 4635 done -1.39 - - 2138 - 2.45 0.042 2061 577.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4957 557.6 -11.1 235 4961 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.064 649 -547.3 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4984 560.9 -11.8 236 4988 done -1.39 - - 2138 - 2.42 0.042 2051 579.3 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5300 596.4 -11.0 251 5305 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.065 647 -544.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5373 604.9 -11.4 254 5377 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.044 2058 575.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5688 637.0 -9.9 269 5693 roll -1.39 - - 2137 - 2.60 0.067 642 -544.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5760 644.6 -10.6 272 5765 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.044 2050 574.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6083 675.4 -9.4 288 6087 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.067 649 -543.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6160 683.4 -10.1 291 6166 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.045 2054 573.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6476 712.7 -9.3 307 6480 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.067 647 -545.3 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6561 721.2 -9.7 311 6565 done -1.39 - - 2138 - 2.45 0.046 2053 573.9 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6893 752.0 -9.1 327 6897 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.067 648 -544.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
6978 760.1 -9.8 331 6982 done -1.39 - - 2137 - 2.47 0.045 2061 572.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7304 788.7 -8.7 347 7309 roll -1.39 - - 2137 - 2.60 0.067 646 -544.2 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7390 796.3 -9.3 351 7395 done -1.39 - - 2137 - 2.47 0.045 2058 571.7 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7720 825.6 -9.2 367 7724 roll -1.39 - - 2137 - 2.60 0.067 643 -544.2 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
7797 833.5 -9.9 370 7804 done -1.39 - - 2137 - 2.50 0.046 2049 562.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8114 863.8 -9.7 386 8118 roll -1.39 - - 2138 - 2.58 0.067 647 -543.4 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8208 873.9 -10.9 390 8212 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.044 2053 573.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8524 904.7 -9.6 405 8528 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.067 649 -544.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
8612 913.9 -10.0 409 8617 done -1.39 - - 2137 - 2.45 0.046 2054 573.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8934 944.8 -9.5 425 8938 roll -1.39 - - 2137 - 2.58 0.067 649 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9023 953.8 -9.6 429 9027 done -1.39 - - 2137 - 2.47 0.045 2059 570.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9344 983.4 -9.1 445 9348 roll -1.39 - - 2137 - 2.60 0.067 646 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9413 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9413 begin apogee
9421 990.5 9.8 448 9553 done -0.33 1.17 0.105 2371 200.0 - - 1952 - - 127.97 1.481 2915 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
9554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9554 begin climb
9557 995.1 - 455 9694 roll 1.39 1.80 0.065 2750 210.6 2.62 0.063 3356 535.9 146.6 129.50 1.423 2317 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
9797 978.3 11.2 465 9802 done 1.39 - - 2751 - 2.55 0.048 1947 -552.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10113 943.7 11.0 480 10114 done 1.39 - - 2750 - - - 1947 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10422 910.3 11.0 495 10426 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.059 3355 545.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10494 901.8 11.6 498 10498 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1950 -562.0 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10809 867.3 11.1 513 10813 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.059 3355 544.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10859 861.6 12.0 515 10863 done 1.39 - - 2750 - 2.53 0.049 1948 -556.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11174 825.7 11.6 530 11175 done 1.39 - - 2751 - - - 1948 - 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11483 790.2 11.4 545 11488 roll 1.39 - - 2750 - 2.58 0.059 3357 546.1 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11561 780.7 11.6 548 11567 done 1.39 - - 2751 - 2.53 0.048 1949 -556.5 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11876 744.8 11.7 564 11881 roll 1.39 - - 2751 - 2.58 0.058 3360 546.9 146.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11942 736.7 12.7 567 11947 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1950 -564.0 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12264 699.6 11.6 583 12265 done 1.39 - - 2751 - - - 1951 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12573 665.0 10.9 598 12574 done 1.39 - - 2751 - - - 1951 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12882 632.0 10.5 613 12886 roll 1.39 - - 2750 - 2.55 0.059 3352 549.4 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12976 621.7 10.4 617 12981 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1950 -560.8 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13292 589.6 10.5 632 13296 roll 1.39 - - 2751 - 2.55 0.058 3360 552.9 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13386 579.2 10.4 636 13390 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1950 -564.0 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13702 547.1 10.1 651 13706 roll 1.39 - - 2750 - 2.55 0.058 3353 550.2 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13786 538.1 10.8 655 13790 done 1.39 - - 2751 - 2.50 0.048 1945 -563.2 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14113 506.1 10.3 671 14114 done 1.39 - - 2751 - - - 1945 - 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14422 470.0 12.0 686 14426 roll 1.39 - - 2750 - 2.55 0.057 3353 552.2 146.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
14591 451.6 8.9 693 14618 done 1.42 - - 2751 - 2.47 0.046 1951 -567.6 170.4 20.58 1.134 2220 -4.5 0.193 - - - - - - - - -
14927 420.2 11.2 710 14931 roll 1.42 - - 2751 - 2.62 0.074 540 -538.5 170.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
15066 402.8 11.5 716 15071 done 1.42 - - 2751 - 2.47 0.041 1957 573.7 170.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15382 369.4 10.3 731 15387 roll 1.42 - - 2750 - 2.62 0.067 542 -540.1 170.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15553 349.9 11.7 738 15559 done 1.42 - - 2750 - 2.45 0.039 1951 575.1 170.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
15868 315.7 10.7 754 15873 roll 1.42 - - 2751 - 2.50 0.056 3350 559.6 170.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
15975 303.4 10.8 759 15979 done 1.42 - - 2751 - 2.45 0.042 1950 -571.4 170.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16307 267.1 11.1 775 16309 done 1.42 - - 2751 - - - 1949 - 170.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16617 233.6 11.1 790 16621 roll 1.42 - - 2751 - 2.50 0.051 3350 560.4 170.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16683 225.7 12.5 793 16687 done 1.42 - - 2751 - 2.42 0.041 1952 -577.7 170.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
17003 188.4 12.0 809 17008 roll 1.42 - - 2750 - 2.50 0.050 3356 561.6 170.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17053 181.9 12.7 811 17057 done 1.42 - - 2751 - 2.45 0.040 1949 -574.3 170.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
17375 141.3 12.6 827 17376 done 1.42 - - 2751 - - - 1949 - 170.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17684 102.0 12.5 842 17685 done 1.42 - - 2751 - - - 1949 - 170.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
17994 63.9 11.7 857 17998 roll 1.42 - - 2750 - 2.50 0.050 3355 562.4 170.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18071 55.1 11.9 860 18078 done 1.42 - - 2751 - 2.45 0.040 1949 -573.9 170.4 - - 2228 - - - - - - - - - - -
18388 19.9 9.1 876 18413 roll 1.44 - - 2751 - 2.58 0.050 3353 544.2 190.8 18.80 0.746 2136 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
18456 12.3 12.6 879 18460 done 1.44 - - 2750 - 2.47 0.041 1946 -569.6 190.8 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18553 begin surface coast
18575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18575 begin surface
SM 0.81 - - - - -11.07 - - 44 - - - 2067 - 250.21 40.88 0.666 1895 -5.9 0.001 - - - - - -