Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 19 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.16 of 91.80 AH used of 24V (93.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.26 of 61.20 AH used of 10V (96.31% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth -0.97 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 92 done -1.99 - - 51 - - - 2407 - -146.6 -65.30 - 3347 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -13.2 14 108 done -1.99 12.60 0.174 2213 171.6 - - 2407 - -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
175 19.8 -13.9 29 181 roll -1.99 - - 2213 - 2.75 0.100 3777 498.2 -146.6 - - 3343 - - - - - - - - - - -
202 21.7 -6.7 32 208 done -1.99 - - 2213 - 2.55 0.057 2406 -537.6 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
399 37.6 -10.7 51 403 roll -1.99 - - 2213 - 2.72 0.083 992 -519.9 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
516 42.0 -2.1 61 522 done -1.99 - - 2213 - 2.62 0.059 2399 537.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
711 53.9 -8.2 78 716 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.077 994 -520.4 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
941 73.9 -4.9 88 946 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.057 2398 540.0 -146.6 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1267 100.5 -7.6 104 1271 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.077 993 -520.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1525 124.1 -12.0 127 1530 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.057 2399 540.8 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1854 146.8 -5.7 158 1859 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.077 984 -530.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2111 160.1 -3.6 167 2117 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.058 2391 541.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2447 177.1 -5.3 176 2452 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.077 993 -523.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2705 190.1 -6.6 181 2710 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.058 2400 541.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3041 210.5 -6.4 190 3046 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.076 995 -526.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3299 229.8 -8.4 195 3304 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.058 2402 541.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3634 259.2 -8.8 204 3640 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.074 992 -528.1 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3892 281.3 -6.9 209 3897 done -1.99 - - 2213 - 2.60 0.058 2399 541.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4228 303.1 -6.2 218 4233 roll -1.99 - - 2213 - 2.70 0.095 3778 510.7 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4441 319.3 -7.5 222 4446 done -1.99 - - 2213 - 2.50 0.051 2399 -551.6 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4777 339.5 -5.8 231 4782 roll -1.99 - - 2213 - 2.67 0.081 994 -526.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5035 355.0 -5.8 236 5040 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.057 2396 543.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5370 373.8 -5.9 245 5375 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.073 993 -529.4 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5628 390.6 -5.7 250 5633 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.058 2394 543.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5964 410.7 -5.8 259 5969 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.074 994 -528.3 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6222 425.4 -5.9 264 6227 done -1.99 - - 2213 - 2.58 0.056 2400 545.0 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6557 441.3 -4.5 273 6563 roll -1.99 - - 2213 - 2.65 0.074 995 -530.2 -146.6 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6613 443.7 4.7 274 6768 done -0.50 1.55 0.084 2534 207.1 - - 2400 - - 122.28 0.938 2749 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
6770 445.9 1.9 278 6907 roll 1.99 2.42 0.031 3110 238.0 2.60 0.073 3788 533.8 146.6 122.85 0.911 2150 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
7131 384.4 22.2 286 7137 done 1.99 0.10 0.129 3090 -200.0 2.50 0.041 2397 -556.4 146.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
7443 320.7 20.2 294 7448 roll 1.99 - - 3090 - 2.67 0.077 1000 -523.2 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7701 266.4 19.7 299 7706 done 1.99 - - 3090 - 2.55 0.049 2401 549.4 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8036 197.6 20.4 308 8041 roll 1.99 - - 3090 - 2.62 0.065 1004 -533.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8255 149.0 23.3 312 8260 done 1.99 - - 3090 - 2.55 0.050 2402 548.2 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
8577 74.1 24.3 338 8586 roll 1.99 - - 3090 - 2.55 0.064 995 -551.8 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8822 18.3 19.4 355 8828 done 1.99 - - 3090 - 2.53 0.048 2393 552.6 146.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -