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* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.44 of 91.80 AH used of 24V (21.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.38 of 61.20 AH used of 10V (58.54% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.37, SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 120 | VBD | -0.83 | - | - | 637 | - | - | - | 2135 | - | -116.8 | -73.82 | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 4.0 | -6.3 | 7 | 155 | roll | -0.83 | 6.95 | - | 2130 | 214.8 | 2.10 | - | 3545 | 671.4 | -116.8 | -3.05 | - | 2740 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 195 | 14.1 | -12.1 | 14 | 207 | done | -0.83 | 0.40 | - | 2033 | -242.5 | 3.78 | - | 1806 | -460.1 | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 65.2 | -11.5 | 75 | 655 | roll | -0.83 | 0.32 | - | 2142 | 340.6 | 3.30 | - | 3573 | 535.5 | -116.8 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 74.1 | -11.0 | 84 | 732 | done | -0.83 | 0.38 | - | 2036 | -278.9 | 3.25 | - | 1794 | -547.4 | -116.8 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 100.4 | 8.6 | 119 | 1087 | done | -0.25 | 1.08 | - | 2260 | 207.4 | - | - | 2183 | - | - | 95.03 | - | 2260 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 1098 | 109.5 | - | 124 | 1205 | roll | 0.83 | 1.02 | - | 2481 | 216.7 | 3.53 | - | 578 | -454.7 | 116.8 | 93.75 | - | 1785 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1503 | 144.5 | -7.7 | 139 | 1509 | done | 0.83 | 0.38 | - | 2444 | -97.4 | 2.60 | - | 2123 | 594.2 | 116.8 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1841 | 171.3 | -7.6 | 155 | 1842 | done | 0.83 | 0.38 | - | 2508 | 168.4 | - | - | 2110 | - | 116.8 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 195.0 | -7.3 | 170 | 2154 | roll | 0.83 | 0.30 | - | 2478 | -100.0 | 4.03 | - | 355 | -435.5 | 116.8 | 0.08 | 0.001 | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 218.0 | -7.7 | 182 | 2461 | done | 0.83 | - | - | 2451 | - | 2.70 | - | 2107 | 648.9 | 116.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2777 | 243.0 | -8.2 | 197 | 2782 | roll | 0.83 | - | - | 2454 | - | 2.83 | - | 598 | -533.2 | 116.8 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3075 | 266.5 | -8.0 | 209 | 3080 | done | 0.83 | - | - | 2449 | - | 2.60 | - | 1986 | 533.8 | 116.8 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3396 | 293.6 | -8.6 | 224 | 3401 | roll | 0.83 | - | - | 2443 | - | 2.62 | - | 544 | -550.4 | 116.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 317.5 | -7.4 | 236 | 3699 | done | 0.83 | - | - | 2450 | - | 2.50 | - | 1988 | 577.6 | 116.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 339.7 | -7.3 | 251 | 4020 | roll | 0.83 | - | - | 2441 | - | 2.60 | - | 594 | -536.2 | 116.8 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 363.1 | -8.6 | 263 | 4319 | done | 0.83 | - | - | 2414 | - | 3.08 | - | 1978 | 449.4 | 116.8 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 389.6 | -7.3 | 278 | 4639 | roll | 0.83 | 0.05 | - | 2452 | 760.0 | 2.30 | - | 574 | -610.4 | 116.8 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4937 | 412.5 | -7.0 | 290 | 4954 | done | 0.83 | 0.03 | - | 2445 | -233.3 | 3.45 | - | 2120 | 448.1 | 116.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5262 | 435.4 | -8.2 | 306 | 5267 | roll | 0.83 | - | - | 2413 | - | 3.25 | - | 597 | -468.6 | 116.8 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 459.7 | -7.5 | 318 | 5566 | done | 0.83 | 0.03 | - | 2421 | 266.7 | 2.90 | - | 2130 | 528.6 | 116.8 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5882 | 487.6 | -8.9 | 333 | 5886 | roll | 0.83 | - | - | 2437 | - | 2.70 | - | 591 | -570.0 | 116.8 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 512.6 | -5.9 | 342 | 6517 | done | 0.83 | - | - | 2424 | - | 3.35 | - | 2127 | 458.5 | 436.8 | 307.45 | 0.001 | 482 | -4.3 | 225.543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6847 | 544.5 | -4.6 | 357 | 6866 | roll | 1.36 | 0.70 | - | 2566 | 202.9 | 2.83 | - | 598 | -540.3 | 723.0 | 12.38 | - | 430 | -4.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 554.6 | -2.5 | 363 | 7169 | done | 1.84 | 0.62 | - | 2689 | 198.4 | 3.22 | - | 2127 | 474.8 | 954.8 | 0.10 | - | 429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 567.5 | -7.8 | 372 | 7518 | roll | 2.23 | - | - | 2725 | - | 2.72 | - | 454 | -615.1 | 954.8 | 0.60 | 0.001 | 431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | 589.0 | -5.9 | 378 | 7814 | done | 2.23 | 0.32 | - | 2800 | 234.4 | 4.03 | - | 2128 | 415.4 | 1276.6 | 0.15 | - | 429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 607.9 | -6.7 | 386 | 8138 | roll | 2.77 | 0.45 | - | 2908 | 240.0 | 2.80 | - | 344 | -637.1 | 1276.6 | 0.12 | - | 429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8427 | 629.0 | -6.6 | 392 | 8436 | done | 2.77 | 0.35 | - | 2821 | -248.6 | 3.33 | - | 2130 | 536.3 | 1276.6 | 0.12 | - | 423 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 654.1 | -8.0 | 400 | 8757 | roll | 2.77 | 0.35 | - | 2913 | 262.9 | 2.60 | - | 579 | -596.5 | 1276.6 | 0.17 | 0.001 | 418 | -29.4 | 1991.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9046 | 673.3 | -6.3 | 406 | 9054 | done | 2.77 | 0.38 | - | 2840 | -192.1 | 3.10 | - | 2119 | 496.8 | 1276.6 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 692.4 | -5.6 | 414 | 9375 | roll | 2.77 | 0.40 | - | 2915 | 187.5 | 2.70 | - | 481 | -606.7 | 1588.3 | 0.05 | 0.002 | 424 | 120.0 | -4299.891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9667 | 693.4 | 0.3 | 420 | 9675 | done | 3.29 | 0.43 | - | 2980 | 151.2 | 3.85 | - | 2128 | 427.8 | 1746.2 | - | - | 425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9990 | 689.5 | 2.1 | 428 | 9996 | roll | 3.55 | 0.30 | - | 3082 | 340.0 | 2.70 | - | 577 | -574.4 | 1854.7 | - | - | 426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 666.7 | 7.7 | 434 | 10300 | done | 3.73 | - | - | 3102 | - | 2.85 | - | 2009 | 502.5 | 1854.7 | 0.03 | 0.001 | 419 | -233.3 | 16101.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10613 | 644.4 | 6.7 | 442 | 10619 | roll | 3.73 | 0.05 | - | 3106 | 80.0 | 2.38 | - | 610 | -587.8 | 1854.7 | 0.08 | 0.001 | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 628.9 | 5.8 | 447 | 10886 | done | 3.73 | - | - | 3081 | - | 2.70 | - | 2104 | 553.3 | 1866.4 | 0.05 | - | 420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 608.8 | 6.8 | 456 | 11224 | done | 3.75 | - | - | 3110 | - | - | - | 2108 | - | 1866.4 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11554 | 587.5 | 6.8 | 464 | 11560 | roll | 3.75 | 0.20 | - | 3034 | -380.0 | 2.92 | - | 542 | -536.3 | 1866.4 | - | - | 415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 572.1 | 6.1 | 470 | 11859 | done | 3.75 | 0.38 | - | 3138 | 273.7 | 3.90 | - | 2141 | 410.0 | 1869.9 | 0.08 | 0.001 | 421 | 75.0 | -4441.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12173 | 548.6 | 7.6 | 478 | 12182 | roll | 3.76 | 0.50 | - | 3072 | -132.0 | 3.25 | - | 461 | -516.9 | 1869.9 | - | - | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12471 | 518.5 | 7.6 | 484 | 12476 | done | 3.76 | - | - | 3069 | - | 3.05 | - | 1962 | 492.1 | 1869.9 | - | - | 420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | 488.9 | 9.4 | 494 | 12801 | roll | 3.76 | 0.05 | - | 3088 | 380.0 | 2.72 | - | 486 | -542.6 | 1869.9 | 0.03 | 0.001 | 421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13098 | 464.4 | 7.0 | 506 | 13114 | done | 3.76 | 0.40 | - | 2995 | -232.5 | 3.83 | - | 2149 | 434.2 | 1869.9 | - | - | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13429 | 442.0 | 7.0 | 522 | 13437 | roll | 3.76 | 0.52 | - | 3123 | 246.2 | 2.80 | - | 354 | -641.1 | 1869.9 | 0.03 | 0.001 | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13743 | 419.5 | 6.8 | 534 | 13749 | done | 3.76 | 0.05 | - | 3105 | -360.0 | 3.10 | - | 2126 | 571.6 | 1869.9 | - | - | 423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14064 | 394.7 | 7.1 | 549 | 14070 | roll | 3.76 | 0.32 | - | 3071 | -106.2 | 2.62 | - | 570 | -593.9 | 1869.9 | 0.03 | 0.001 | 421 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14366 | 371.4 | 8.1 | 561 | 14372 | done | 3.76 | 0.05 | - | 3059 | -240.0 | 2.72 | - | 2080 | 555.1 | 1869.9 | 0.03 | 0.001 | 413 | -266.7 | 10250.849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14687 | 346.5 | 7.5 | 576 | 14693 | roll | 3.76 | 0.03 | - | 3060 | - | 2.83 | - | 502 | -557.6 | 1869.9 | 0.05 | - | 421 | 160.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14989 | 323.3 | 7.1 | 588 | 14994 | done | 3.76 | - | - | 3037 | - | 2.72 | - | 2179 | 616.5 | 1869.9 | - | - | 422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15310 | 299.6 | 7.4 | 603 | 15315 | roll | 3.76 | 0.20 | - | 3040 | 15.0 | 2.83 | - | 548 | -576.3 | 1869.9 | - | - | 413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15608 | 275.4 | 7.6 | 615 | 15613 | done | 3.76 | 0.03 | - | 3060 | 666.7 | 2.72 | - | 2112 | 575.0 | 1869.9 | - | - | 416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15929 | 251.0 | 7.5 | 630 | 15933 | roll | 3.76 | - | - | 3073 | - | 2.60 | - | 560 | -596.9 | 1869.9 | - | - | 417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16230 | 228.0 | 7.4 | 642 | 16245 | done | 3.76 | 0.10 | - | 3070 | -30.0 | 3.38 | - | 2217 | 490.2 | 1869.9 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16560 | 203.3 | 8.0 | 658 | 16567 | roll | 3.76 | 0.05 | - | 3112 | 840.0 | 3.33 | - | 422 | -539.0 | 1869.9 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16870 | 177.6 | 6.4 | 670 | 16876 | done | 3.76 | 0.17 | - | 3062 | -294.1 | 2.83 | - | 2087 | 588.3 | 1869.9 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17191 | 150.4 | 8.6 | 685 | 17196 | roll | 3.76 | - | - | 3060 | - | 3.25 | - | 553 | -472.0 | 1869.9 | - | - | 417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17494 | 129.9 | 7.2 | 697 | 17499 | done | 3.76 | 0.05 | - | 3063 | 60.0 | 2.62 | - | 2081 | 583.2 | 1869.9 | - | - | 416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17815 | 109.8 | 5.6 | 712 | 17823 | roll | 3.76 | - | - | 3089 | - | 3.33 | - | 395 | -506.3 | 1887.6 | 0.03 | 0.001 | 417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18164 | 89.0 | 6.5 | 741 | 18177 | done | 3.79 | - | - | 3076 | - | 3.20 | - | 2152 | 549.1 | 1887.6 | - | - | 419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18640 | 58.9 | 6.4 | 802 | 18652 | roll | 3.79 | - | - | 3110 | - | 3.35 | - | 352 | -537.3 | 1887.6 | - | - | 424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19026 | 34.0 | 5.5 | 851 | 19038 | done | 3.79 | - | - | 3084 | - | 2.78 | - | 2189 | 660.8 | 1908.0 | 0.05 | - | 409 | -300.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19503 | 7.8 | 4.3 | 912 | 19513 | roll | 3.82 | - | - | 3113 | - | 3.15 | - | 365 | -579.0 | 1959.6 | - | - | 420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 0 | SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 0 | |||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.30 | 11.98 | - | 615 | -208.5 | - | - | 2151 | - | 450.37 | - | - | 412 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||