• Previous call tries 2 | • 54.74 of 150.00 AH used of 24V (63.50% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.88 of 100.00 AH used of 10V (48.12% remains) | |
• Surface angle -1.8 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 8 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 21 | VBD | -1.82 | 6.45 | 0.021 | 1754 | - | - | - | 1949 | - | -585.0 | -1.98 | - | 2669 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.21 |
27 | 1.9 | - | 1 | 36 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.20 | 1.244 | 2376 | 355.8 | -585.0 | -3.05 | - | 3172 | -164.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 24.32 | 26.41 |
101 | 12.4 | -19.1 | 11 | 110 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.05 | 0.028 | 1960 | -396.2 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.13 |
149 | 21.0 | -17.6 | 17 | 158 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.43 | 26.43 |
196 | 27.7 | -12.9 | 23 | 205 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
244 | 33.8 | -13.5 | 29 | 252 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | - | - | 1960 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
291 | 40.5 | -13.9 | 35 | 301 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.12 | 0.047 | 2378 | 373.2 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.06 | 26.51 |
352 | 49.2 | -14.0 | 43 | 362 | done | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.030 | 1946 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.19 |
401 | 55.7 | -13.7 | 49 | 410 | roll | -1.82 | - | - | 1754 | - | 1.08 | 0.051 | 1521 | -393.5 | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.08 | 26.55 |
431 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
431 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
444 | 60.5 | -13.3 | 53 | 488 | roll | -0.45 | 4.62 | 0.052 | 2185 | 93.3 | - | - | 2134 | - | - | 33.65 | 1.319 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.18 | 24.10 |
489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 64.3 | - | 58 | 538 | done | 1.82 | 7.68 | 0.029 | 2904 | 93.6 | - | - | 2134 | - | 585.0 | 33.45 | 1.285 | 1802 | -20.4 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.66 | 23.72 |
579 | 57.5 | 12.8 | 68 | 588 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.48 | 25.48 |
628 | 50.8 | 13.6 | 74 | 638 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.044 | 1717 | -372.3 | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.34 | 25.71 |
787 | 30.2 | 13.8 | 97 | 797 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.029 | 2133 | 407.8 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.78 | 25.83 |
838 | 23.7 | 13.6 | 103 | 846 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.19 | 26.18 |
886 | 17.2 | 12.1 | 109 | 895 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.25 |
936 | 12.1 | 10.1 | 115 | 945 | done | 1.87 | 0.10 | 0.073 | 2926 | 220.0 | - | - | 2133 | - | 621.5 | 3.22 | 0.324 | 1757 | -10.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.49 | 24.57 |
985 | 6.9 | 10.1 | 121 | 995 | done | 1.92 | - | - | 2925 | - | - | - | 2133 | - | 654.1 | 3.35 | 0.317 | 1722 | -10.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.20 | 24.65 |
1030 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1030 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1042 | 1.6 | 10.8 | 127 | 1062 | roll | 0.15 | 5.47 | 0.022 | 2392 | -97.4 | 1.17 | 1.245 | 1717 | -355.6 | 102.7 | -5.72 | - | 2367 | -112.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.27 | 26.10 |
1063 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1063 | begin surface |