• Previous call tries 2 | • 54.72 of 150.00 AH used of 24V (63.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.85 of 100.00 AH used of 10V (48.15% remains) | |
• Surface angle -35.9 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.57 | 0.102 | 699 | - | - | - | 1951 | - | -585.0 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
23 | 0.8 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.30 | 0.043 | 1753 | 93.3 | 1.20 | 1.247 | 1521 | -358.3 | -585.0 | -13.15 | - | 3170 | -109.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.02 | 25.96 |
235 | 25.7 | -12.4 | 35 | 241 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.025 | 1960 | 430.4 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.12 |
276 | 30.9 | -13.0 | 41 | 282 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1959 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.40 | 26.40 |
316 | 36.3 | -13.1 | 47 | 323 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.045 | 2370 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.99 | 26.43 |
411 | 49.2 | -13.7 | 62 | 418 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.028 | 1958 | -403.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.13 | 26.20 |
452 | 54.9 | -13.8 | 68 | 458 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 60.3 | -13.7 | 74 | 541 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2185 | 92.9 | - | - | 2141 | - | - | 33.58 | 1.311 | 2484 | -20.8 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.14 | 24.06 |
542 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
542 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
547 | 63.6 | - | 81 | 595 | roll | 1.82 | 7.60 | 0.028 | 2906 | 94.9 | 1.10 | 0.049 | 2552 | 373.6 | 585.0 | 33.30 | 1.277 | 1802 | -20.5 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.32 | 23.69 |
612 | 58.7 | 12.1 | 91 | 618 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.024 | 2131 | -389.8 | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 25.09 | 25.14 |
653 | 53.1 | 14.0 | 97 | 659 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 25.58 | 25.58 |
693 | 47.7 | 13.1 | 103 | 700 | roll | 1.82 | - | - | 2906 | - | 1.08 | 0.044 | 1719 | -381.5 | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.37 | 25.75 |
800 | 33.9 | 12.3 | 120 | 807 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | 0.98 | 0.029 | 2117 | 406.1 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.72 | 25.78 |
841 | 29.0 | 11.9 | 126 | 847 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2117 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.10 | 26.10 |
881 | 23.9 | 12.9 | 132 | 887 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2117 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.17 |
922 | 18.9 | 12.8 | 138 | 928 | done | 1.82 | - | - | 2906 | - | - | - | 2117 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
962 | 14.7 | 10.3 | 144 | 969 | done | 1.84 | - | - | 2906 | - | - | - | 2117 | - | 600.4 | 2.25 | 0.118 | 1782 | -4.0 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.37 | 24.39 |
1003 | 10.6 | 9.9 | 150 | 1011 | done | 1.91 | 0.20 | 0.046 | 2937 | 155.0 | - | - | 2117 | - | 648.5 | 4.25 | 0.438 | 1726 | -13.2 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.53 | 24.65 |
1045 | 6.0 | 10.9 | 156 | 1051 | done | 1.91 | - | - | 2936 | - | - | - | 2117 | - | 648.5 | - | - | 1725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1081 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1081 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1093 | 1.9 | 9.7 | 162 | 1107 | done | 0.15 | 5.82 | 0.047 | 2393 | -93.3 | - | - | 2118 | - | 102.8 | -5.15 | - | 2373 | -125.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 24.46 | 26.04 |
1108 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1108 | begin surface |