• Previous call tries 1 | • 54.62 of 150.00 AH used of 24V (63.59% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.79 of 100.00 AH used of 10V (48.21% remains) | |
• Surface angle -34.1 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.45 | 0.083 | 964 | - | - | - | 1964 | - | -585.0 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - | - |
27 | 0.8 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 8.40 | 0.039 | 1752 | 93.8 | 1.30 | 1.257 | 1513 | -346.9 | -585.0 | -13.45 | - | 3170 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.06 | 25.89 |
200 | 21.4 | -15.3 | 25 | 209 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | 0.98 | 0.024 | 1936 | 431.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
248 | 27.0 | -11.7 | 31 | 257 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1936 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.40 |
295 | 33.3 | -13.5 | 37 | 305 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.12 | 0.044 | 2366 | 383.9 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.99 | 26.44 |
396 | 46.6 | -13.9 | 51 | 405 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.030 | 1932 | -401.9 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.14 | 26.19 |
444 | 53.3 | -14.3 | 57 | 453 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1933 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
487 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
499 | 60.1 | -14.4 | 63 | 543 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2185 | 93.1 | - | - | 2135 | - | - | 33.72 | 1.318 | 2482 | -20.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 24.83 | 24.06 |
544 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
549 | 64.0 | - | 68 | 594 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2904 | 93.6 | - | - | 2135 | - | 585.0 | 33.35 | 1.289 | 1802 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.64 | 23.68 |
635 | 57.4 | 12.4 | 78 | 643 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.48 | 25.47 |
684 | 50.9 | 13.4 | 84 | 692 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.71 | 25.71 |
733 | 44.6 | 13.2 | 90 | 741 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.87 | 25.86 |
781 | 38.4 | 12.7 | 96 | 790 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.99 | 25.99 |
831 | 32.1 | 13.1 | 102 | 839 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2135 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.09 | 26.08 |
880 | 26.0 | 12.4 | 108 | 889 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.044 | 1719 | -378.2 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.75 | 26.16 |
954 | 16.8 | 11.8 | 118 | 963 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2131 | 412.0 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.93 | 25.99 |
1002 | 11.9 | 10.5 | 124 | 1011 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 588.7 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.30 | 26.30 |
1050 | 6.8 | 10.9 | 130 | 1059 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 588.7 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
1097 | 2.2 | 9.1 | 136 | 1108 | done | 1.99 | 0.45 | 0.031 | 2954 | 111.1 | - | - | 2131 | - | 703.3 | 7.18 | 0.516 | 1662 | -17.5 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.63 | 24.84 |
1116 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1116 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1128 | 0.2 | 9.0 | 138 | 1146 | done | 0.16 | 5.65 | 0.023 | 2405 | -97.2 | - | - | 2139 | - | 103.7 | -6.22 | - | 2366 | -113.2 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.37 | 26.08 |
1147 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1147 | begin surface |