• Previous call tries 1 | • 54.58 of 150.00 AH used of 24V (63.62% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 51.75 of 100.00 AH used of 10V (48.25% remains) | |
• Surface angle -1.7 deg, depth 0.12 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 659.40, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 9 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.60 | 0.021 | 1841 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 2370 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - | - |
24 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | 0.57 | 0.032 | 1776 | -114.0 | 1.25 | 1.252 | 1512 | -356.8 | -585.0 | -7.47 | - | 3172 | -107.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.25 | 26.11 |
200 | 22.6 | -12.5 | 29 | 207 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.05 | 0.026 | 1958 | 424.8 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.14 | 26.19 |
241 | 27.3 | -11.5 | 35 | 247 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1958 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.46 | 26.46 |
282 | 32.0 | -11.7 | 41 | 288 | roll | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.045 | 2370 | 381.5 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.05 | 26.48 |
377 | 43.7 | -12.2 | 56 | 383 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | 1.08 | 0.030 | 1938 | -400.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.16 | 26.23 |
418 | 49.0 | -12.8 | 62 | 424 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
458 | 54.3 | -13.0 | 68 | 464 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
498 | 59.6 | -13.0 | 74 | 504 | done | -1.82 | - | - | 1776 | - | - | - | 1938 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.58 | 26.58 |
509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
520 | 61.7 | -13.1 | 76 | 562 | roll | -0.45 | 4.38 | 0.050 | 2185 | 93.4 | - | - | 2137 | - | - | 33.65 | 1.330 | 2484 | -20.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.18 | 24.11 |
563 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
563 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
568 | 65.0 | - | 83 | 615 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2904 | 93.6 | - | - | 2138 | - | 585.0 | 33.22 | 1.297 | 1803 | -20.5 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.70 |
650 | 58.3 | 12.4 | 96 | 656 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.46 | 25.46 |
690 | 53.0 | 12.8 | 102 | 696 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2138 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.66 | 25.66 |
731 | 47.8 | 13.0 | 108 | 737 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.044 | 1718 | -375.0 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.43 | 25.81 |
814 | 36.8 | 12.8 | 121 | 820 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.02 | 0.031 | 2130 | 403.9 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.70 | 25.76 |
855 | 31.5 | 13.7 | 127 | 861 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.10 | 26.09 |
895 | 26.2 | 12.8 | 133 | 901 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.15 | 26.15 |
935 | 20.8 | 13.3 | 139 | 941 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.21 | 26.21 |
975 | 15.9 | 11.8 | 145 | 981 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2131 | - | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.25 | 26.25 |
1016 | 11.8 | 10.3 | 151 | 1022 | done | 1.85 | - | - | 2904 | - | - | - | 2130 | - | 606.9 | 2.53 | 0.192 | 1776 | -6.3 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.43 | 24.47 |
1057 | 7.6 | 9.9 | 157 | 1070 | roll | 1.92 | 0.28 | 0.039 | 2940 | 128.6 | 1.08 | 0.047 | 1717 | -382.4 | 655.5 | 4.30 | 0.426 | 1718 | -13.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.64 | 24.68 |
1106 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1106 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1123 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.96 | - | - | - | - | -6.55 | 28.23 | 0.020 | 237 | 8.4 | 0.57 | 0.030 | 1980 | -15396.5 | 659.40 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - |