• Previous call tries 1 | • 54.52 of 150.00 AH used of 24V (63.65% remains) | |
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 | • 51.71 of 100.00 AH used of 10V (48.29% remains) | |
• Surface angle -38.4 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 4 s | ||
• GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 18 | pitch | -1.82 | 5.62 | 0.093 | 704 | - | - | - | 1924 | - | -585.0 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - | - |
23 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 11.27 | 0.044 | 1753 | 93.1 | 1.08 | 1.251 | 1537 | -358.3 | -585.0 | -13.02 | - | 3171 | -108.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.03 | 25.98 |
229 | 26.6 | -14.3 | 34 | 235 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.026 | 1956 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.08 | 26.13 |
270 | 32.0 | -13.6 | 40 | 276 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.41 | 26.41 |
310 | 37.4 | -13.1 | 46 | 317 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.08 | 0.045 | 2367 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 25.99 | 26.43 |
405 | 50.4 | -14.1 | 61 | 412 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 0.98 | 0.028 | 1977 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.17 | 26.22 |
446 | 56.1 | -13.6 | 67 | 452 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1977 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
475 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
475 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
487 | 60.8 | -13.9 | 72 | 528 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.051 | 2185 | 92.9 | - | - | 2142 | - | - | 33.58 | 1.326 | 2484 | -20.8 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.13 | 24.06 |
529 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
530 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
534 | 64.3 | - | 79 | 582 | done | 1.82 | 7.68 | 0.030 | 2904 | 93.6 | - | - | 2142 | - | 585.0 | 33.40 | 1.289 | 1801 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.61 | 23.68 |
616 | 57.3 | 12.4 | 92 | 622 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.44 | 25.44 |
657 | 52.1 | 13.2 | 98 | 663 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.65 | 25.65 |
697 | 46.8 | 12.9 | 104 | 703 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.80 | 25.80 |
737 | 41.3 | 13.6 | 110 | 743 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2142 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | 25.91 |
777 | 35.7 | 13.8 | 116 | 784 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.043 | 1708 | -377.4 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.60 | 26.01 |
848 | 26.4 | 13.0 | 127 | 855 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2118 | 410.0 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.82 | 25.87 |
889 | 21.2 | 12.7 | 133 | 895 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.20 | 26.20 |
930 | 16.3 | 12.3 | 139 | 936 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2118 | - | 585.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
970 | 12.0 | 10.5 | 145 | 976 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2118 | - | 585.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.29 |
1010 | 7.8 | 10.0 | 151 | 1018 | done | 1.87 | 0.10 | 0.073 | 2925 | 200.0 | - | - | 2118 | - | 624.3 | 3.28 | 0.321 | 1755 | -10.1 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.51 | 24.60 |
1053 | 3.4 | 10.0 | 157 | 1061 | roll | 1.94 | 0.10 | 0.072 | 2944 | 190.0 | 1.08 | 0.046 | 1709 | -378.7 | 664.5 | 3.85 | 0.366 | 1708 | -12.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.65 | 24.72 |
1066 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1066 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1079 | 1.3 | 10.3 | 159 | 1099 | roll | 0.15 | 5.68 | 0.023 | 2392 | -97.2 | 1.23 | 1.244 | 1705 | -3.3 | 102.8 | -5.80 | - | 2370 | -114.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 24.30 | 26.08 |
1100 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1100 | begin surface |