• Previous call tries 1 | • 54.48 of 150.00 AH used of 24V (63.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.69 of 100.00 AH used of 10V (48.31% remains) | |
• Surface angle -1.9 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 619.05, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 3 s | ||
• GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 22 | VBD | -1.82 | 6.40 | 0.022 | 1761 | - | - | - | 1973 | - | -585.0 | -2.05 | - | 2591 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - | 26.22 |
27 | 0.1 | - | 1 | 38 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.25 | 1.261 | 1529 | -355.2 | -585.0 | -5.43 | - | 3172 | -107.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.27 | 26.44 |
198 | 21.9 | -12.6 | 25 | 207 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.027 | 1956 | 427.0 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.19 | 26.23 |
246 | 28.3 | -12.6 | 31 | 255 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
294 | 34.8 | -13.7 | 37 | 303 | roll | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.047 | 2366 | 380.6 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.11 | 26.53 |
389 | 47.2 | -13.7 | 50 | 399 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | 1.00 | 0.028 | 1968 | -398.0 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.25 | 26.30 |
439 | 53.9 | -13.3 | 56 | 447 | done | -1.82 | - | - | 1760 | - | - | - | 1969 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.59 |
482 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
482 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
494 | 60.5 | -13.8 | 62 | 538 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.052 | 2187 | 93.4 | - | - | 2133 | - | - | 33.62 | 1.340 | 2484 | -20.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 24.90 | 24.12 |
539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
540 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
544 | 64.4 | - | 67 | 589 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2904 | 93.7 | - | - | 2133 | - | 585.0 | 33.42 | 1.296 | 1803 | -20.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.68 | 23.71 |
630 | 57.5 | 12.7 | 77 | 639 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.49 | 25.48 |
679 | 51.2 | 12.9 | 83 | 688 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
728 | 44.7 | 13.2 | 89 | 736 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.87 |
777 | 38.3 | 13.2 | 95 | 786 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
826 | 31.4 | 14.2 | 101 | 835 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.09 |
875 | 24.8 | 13.3 | 107 | 885 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.12 | 0.045 | 1709 | -378.6 | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.75 | 26.17 |
949 | 15.0 | 12.4 | 117 | 959 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.05 | 0.030 | 2134 | 404.8 | 585.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.96 | 25.98 |
997 | 10.2 | 10.1 | 123 | 1007 | done | 1.87 | 0.10 | 0.070 | 2925 | 200.0 | - | - | 2134 | - | 618.9 | 2.88 | 0.261 | 1767 | -8.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.13 | 24.54 |
1047 | 4.9 | 10.8 | 129 | 1055 | done | 1.87 | - | - | 2925 | - | - | - | 2134 | - | 618.9 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.34 | 26.33 |
1070 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1070 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1092 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.59 | 28.12 | 0.020 | 230 | 8.2 | 0.50 | 0.040 | 1924 | 3836.0 | 619.05 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - |