prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.21 of 150.00 AH used of 24V (86.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.65 of 100.00 AH used of 10V (83.35% remains) | |
| • Surface angle -55.1 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 316.19, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 29.9 m at 260.4 m, depth 290 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 112 | VBD | -1.05 | - | - | 74 | - | - | - | 1931 | - | -170.3 | -85.00 | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.3 | -2.8 | 10 | 150 | roll | -1.05 | 11.35 | 0.262 | 2664 | 228.2 | 2.47 | 0.101 | 3350 | 574.5 | -170.3 | -13.35 | - | 3564 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 22.5 | -21.8 | 26 | 237 | done | -0.84 | 0.28 | 0.179 | 2743 | 282.1 | 2.50 | 0.087 | 1917 | -573.2 | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 38.5 | -18.3 | 39 | 320 | done | -0.74 | 0.15 | 0.184 | 2780 | 246.7 | - | - | 1917 | - | -170.3 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 426 | 56.2 | -11.6 | 58 | 434 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | - | - | 1917 | - | -170.3 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 67.5 | -10.5 | 77 | 547 | roll | -0.74 | - | - | 2772 | - | 2.45 | 0.090 | 3363 | 590.2 | -170.3 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 74.1 | -10.5 | 87 | 610 | done | -0.74 | - | - | 2771 | - | 2.50 | 0.093 | 1912 | -580.4 | -170.3 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 717 | 86.7 | -10.4 | 106 | 726 | roll | -0.74 | - | - | 2762 | - | 2.50 | 0.096 | 3354 | 576.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 92.0 | -10.5 | 114 | 778 | done | -0.74 | 0.03 | 0.130 | 2771 | 300.0 | 2.55 | 0.104 | 1924 | -560.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 885 | 104.3 | -12.3 | 133 | 892 | roll | -0.74 | - | - | 2772 | - | 2.50 | 0.106 | 487 | -574.8 | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 993 | 118.2 | -11.7 | 151 | 1002 | done | -0.71 | 0.10 | 0.210 | 2784 | 120.0 | 2.50 | 0.091 | 1926 | 575.6 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 129.2 | -10.2 | 170 | 1118 | roll | -0.71 | - | - | 2774 | - | 2.47 | 0.107 | 3343 | 573.7 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 137.2 | -8.2 | 185 | 1210 | done | -0.71 | 0.08 | 0.181 | 2789 | 187.5 | 2.47 | 0.101 | 1916 | -577.7 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1317 | 147.1 | -8.2 | 204 | 1326 | done | -0.71 | - | - | 2789 | - | - | - | 1916 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 157.2 | -9.1 | 223 | 1441 | roll | -0.71 | - | - | 2789 | - | 2.45 | 0.104 | 485 | -584.1 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1477 | 161.9 | -9.6 | 230 | 1487 | done | -0.71 | - | - | 2780 | - | 2.62 | 0.111 | 1920 | 547.7 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1594 | 173.3 | -9.5 | 249 | 1601 | roll | -0.71 | - | - | 2770 | - | 2.40 | 0.098 | 3349 | 595.4 | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 179.5 | -10.2 | 259 | 1665 | done | -0.71 | 0.08 | 0.182 | 2785 | 187.5 | 2.50 | 0.104 | 1919 | -572.0 | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 191.3 | -8.9 | 278 | 1780 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1888 | 203.4 | -11.7 | 297 | 1894 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 216.8 | -12.3 | 316 | 2009 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 227.6 | -9.2 | 335 | 2123 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 238.8 | -9.7 | 354 | 2237 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 251.1 | -13.2 | 373 | 2350 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | - | - | 1919 | - | -170.3 | - | - | 3572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 264.6 | -12.5 | 392 | 2465 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | - | - | 1920 | - | -170.3 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2562 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2566 | 275.9 | 10.9 | 410 | 2709 | done | -0.25 | 0.47 | 0.174 | 2928 | 304.3 | - | - | 1758 | - | - | 133.52 | 0.767 | 2865 | -5.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2710 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2711 | 283.8 | - | 429 | 2860 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.102 | 3363 | 334.6 | 2.47 | 0.053 | 326 | -579.8 | 170.3 | 135.43 | 0.742 | 2168 | -5.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 277.7 | 8.3 | 450 | 2913 | done | 1.00 | 0.05 | 0.145 | 3347 | -320.0 | 2.42 | 0.036 | 1765 | 594.6 | 212.7 | 35.58 | 0.711 | 1996 | -4.8 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3020 | 262.1 | 8.1 | 474 | 3065 | done | 1.00 | - | - | 3347 | - | - | - | 1765 | - | 260.9 | 41.10 | 0.715 | 1799 | -4.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 247.4 | 11.5 | 498 | 3180 | done | 0.96 | 0.08 | 0.201 | 3330 | -212.5 | - | - | 1765 | - | 260.9 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 233.4 | 13.6 | 517 | 3292 | roll | 0.96 | - | - | 3340 | - | 2.38 | 0.052 | 321 | -606.7 | 260.9 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3335 | 227.9 | 11.1 | 525 | 3343 | done | 0.92 | 0.08 | 0.174 | 3322 | -225.0 | 2.35 | 0.042 | 1769 | 616.2 | 260.9 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3449 | 216.4 | 9.6 | 544 | 3464 | done | 0.94 | - | - | 3322 | - | - | - | 1769 | - | 272.2 | 10.10 | 0.655 | 1753 | -3.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 204.4 | 10.2 | 564 | 3577 | done | 0.94 | - | - | 3322 | - | - | - | 1769 | - | 272.2 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3684 | 193.3 | 9.7 | 583 | 3701 | done | 0.95 | - | - | 3321 | - | - | - | 1769 | - | 280.0 | 8.10 | 0.629 | 1721 | -3.6 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 181.2 | 9.8 | 603 | 3816 | done | 0.95 | - | - | 3322 | - | - | - | 1769 | - | 284.8 | 5.43 | 0.565 | 1702 | -3.5 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3921 | 168.8 | 11.9 | 622 | 3929 | done | 0.95 | - | - | 3322 | - | - | - | 1769 | - | 284.8 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 156.1 | 11.5 | 641 | 4043 | roll | 0.95 | - | - | 3332 | - | 2.33 | 0.052 | 329 | -618.0 | 284.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 148.6 | 12.3 | 651 | 4105 | done | 0.95 | - | - | 3332 | - | 2.30 | 0.044 | 1764 | 623.9 | 284.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4209 | 135.2 | 12.2 | 670 | 4218 | roll | 0.95 | - | - | 3331 | - | 2.35 | 0.076 | 3177 | 601.3 | 284.8 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 131.1 | 12.6 | 675 | 4252 | done | 0.95 | 0.05 | 0.232 | 3330 | - | 2.42 | 0.086 | 1749 | -590.1 | 284.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 117.2 | 11.3 | 694 | 4366 | roll | 0.95 | - | - | 3341 | - | 2.33 | 0.060 | 329 | -609.4 | 284.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4473 | 103.2 | 11.6 | 713 | 4481 | done | 0.92 | 0.10 | 0.167 | 3315 | -260.0 | 2.28 | 0.040 | 1770 | 632.0 | 284.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4586 | 90.9 | 10.2 | 732 | 4595 | roll | 0.92 | - | - | 3325 | - | 2.33 | 0.054 | 339 | -614.2 | 284.8 | - | - | 1698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4625 | 86.4 | 11.5 | 738 | 4634 | done | 0.92 | - | - | 3325 | - | 2.30 | 0.043 | 1762 | 618.7 | 284.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4739 | 74.5 | 10.9 | 757 | 4746 | roll | 0.92 | - | - | 3325 | - | 2.30 | 0.073 | 3184 | 618.3 | 284.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4767 | 71.5 | 11.5 | 761 | 4775 | done | 0.92 | 0.08 | 0.194 | 3317 | -100.0 | 2.35 | 0.072 | 1755 | -608.1 | 284.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4881 | 57.7 | 11.1 | 780 | 4890 | roll | 0.95 | - | - | 3328 | - | 2.30 | 0.061 | 342 | -614.3 | 284.8 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 50.5 | 11.5 | 790 | 4951 | done | 0.95 | - | - | 3328 | - | 2.28 | 0.043 | 1753 | 618.9 | 284.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5059 | 39.3 | 10.4 | 809 | 5065 | done | 0.97 | - | - | 3328 | - | - | - | 1753 | - | 284.8 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 28.1 | 8.9 | 828 | 5200 | done | 1.04 | 0.08 | 0.120 | 3385 | 712.5 | - | - | 1754 | - | 312.1 | 16.75 | 0.594 | 1587 | -6.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5278 | 14.2 | 16.2 | 843 | 5288 | done | 0.98 | 0.17 | 0.150 | 3336 | -288.2 | - | - | 1755 | - | 312.1 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5363 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5364 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5384 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5384 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -9.10 | 8.62 | 0.044 | 70 | -378.9 | - | - | 1929 | - | 316.19 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||