Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 189 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.02 of 91.80 AH used of 24V (59.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.66 of 61.20 AH used of 10V (71.14% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 7.4 m at 550.3 m, depth 558 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 450
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 140 done -1.30 - - 421 - - - 2142 - -117.3 -110.60 - 3099 - - - - - - - - - - -
144 2.8 -2.5 6 160 roll -1.30 10.50 0.147 2409 189.3 2.53 0.056 3557 559.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
321 28.9 -13.0 13 327 done -0.96 0.40 0.098 2490 202.5 2.50 0.045 2147 -564.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
650 58.0 -8.6 29 654 roll -0.89 - - 2490 - 2.50 0.056 738 -563.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
713 63.5 -8.2 32 718 done -0.82 0.15 0.094 2522 213.3 2.50 0.048 2150 564.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1040 87.6 -8.0 48 1041 done -0.82 - - 2521 - - - 2149 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1349 113.5 -8.6 63 1350 done -0.82 - - 2521 - - - 2149 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1658 142.9 -10.1 78 1662 roll -0.82 - - 2521 - 2.55 0.061 748 -549.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1669 144.2 -10.2 78 1676 done -0.82 - - 2521 - 2.50 0.051 2142 557.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1986 179.0 -11.2 94 1987 done -0.82 - - 2521 - - - 2141 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2294 212.0 -10.7 109 2295 done -0.82 - - 2521 - - - 2141 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2604 246.5 -11.9 124 2608 roll -0.82 - - 2521 - 2.55 0.062 737 -550.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2638 250.3 -11.6 125 2644 done -0.82 - - 2521 - 2.53 0.052 2151 558.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2954 280.3 -7.7 141 2959 roll -0.82 - - 2521 - 2.58 0.062 741 -546.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
2990 282.8 -6.5 142 2996 done -0.82 - - 2521 - 2.53 0.053 2147 555.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3306 297.4 -4.1 158 3310 roll -0.82 - - 2521 - 2.55 0.063 747 -549.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3334 298.7 -4.6 159 3338 done -0.82 - - 2521 - 2.50 0.052 2143 558.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3651 310.9 -4.0 174 3655 roll -0.82 - - 2521 - 2.55 0.063 747 -547.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3661 311.3 -4.0 174 3667 done -0.82 - - 2521 - 2.50 0.053 2140 557.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3978 327.1 -5.4 190 3982 roll -0.86 - - 2521 - 2.53 0.063 744 -551.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
3989 327.8 -5.4 190 3995 done -0.86 - - 2521 - 2.53 0.054 2148 554.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4305 347.7 -6.8 206 4306 done -0.86 - - 2521 - - - 2147 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4615 372.3 -8.6 221 4616 done -0.90 - - 2521 - - - 2147 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
4925 400.6 -9.2 236 4930 roll -0.94 0.12 0.050 2484 -308.3 2.58 0.064 745 -543.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4993 407.7 -9.8 239 4998 done -0.85 0.15 0.098 2514 200.0 2.50 0.054 2136 556.4 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5314 435.2 -8.0 255 5319 roll -0.85 - - 2515 - 2.53 0.064 747 -549.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5336 437.3 -8.5 256 5341 done -0.85 - - 2514 - 2.50 0.054 2137 556.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5658 462.7 -7.1 272 5662 roll -0.85 - - 2515 - 2.53 0.064 746 -549.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
5721 466.9 -6.9 275 5725 done -0.85 - - 2515 - 2.47 0.054 2127 559.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6048 479.8 -3.4 291 6052 roll -0.85 - - 2515 - 2.53 0.066 747 -545.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6098 482.4 -5.5 293 6102 done -0.85 - - 2515 - 2.45 0.054 2111 556.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6414 508.7 -8.4 308 6419 roll -0.85 - - 2515 - 2.50 0.065 740 -548.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6515 516.2 -7.1 312 6521 done -0.85 - - 2515 - 2.45 0.054 2106 557.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6832 529.0 -4.0 328 6837 roll -0.91 - - 2515 - 2.62 0.067 3564 556.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
6873 531.5 -6.0 330 6877 done -0.91 - - 2514 - 2.55 0.053 2133 -561.2 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7200 543.8 -4.5 346 7205 roll -0.97 0.12 0.054 2477 -308.3 2.62 0.067 3556 543.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
7326 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7326 begin apogee
7336 550.3 4.8 351 7436 done -0.33 0.68 0.086 2622 213.2 - - 2079 - - 97.60 1.172 2620 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
7437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7437 begin climb
7440 551.1 - 356 7546 done 1.30 1.67 0.077 2983 216.2 - - 2079 - 117.3 97.28 1.143 2141 -4.9 0.244 - - - - - - - - -
7860 522.1 6.7 377 7890 roll 1.35 - - 2983 - 2.70 0.072 3504 527.8 145.8 24.50 1.096 2025 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
8055 507.3 7.6 386 8069 done 1.36 - - 2983 - 2.58 0.059 2101 -543.8 155.3 9.45 0.997 1986 -4.1 0.216 - - - - - - - - -
8381 478.7 9.3 401 8382 done 1.36 - - 2983 - - - 2102 - 155.3 - - 1984 - - - - - - - - - - -
8690 447.2 11.0 416 8694 roll 1.36 - - 2983 - 2.60 0.067 3505 539.6 155.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
8763 439.2 11.3 419 8767 done 1.36 - - 2984 - 2.53 0.054 2111 -551.0 155.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
9078 403.7 10.7 434 9079 done 1.36 - - 2983 - - - 2112 - 155.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9387 374.9 8.5 449 9392 roll 1.36 - - 2983 - 2.55 0.062 3507 547.1 155.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9444 369.9 8.9 451 9450 done 1.36 - - 2983 - 2.50 0.051 2117 -556.0 155.3 - - 1982 - - - - - - - - - - -
9760 346.9 6.8 467 9789 roll 1.41 0.10 0.054 3016 330.0 2.65 0.061 3508 524.9 181.9 22.05 1.013 1878 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
9848 339.3 9.1 471 9852 done 1.36 - - 3016 - 2.47 0.051 2141 -553.4 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10175 310.8 9.0 487 10177 done 1.31 0.17 0.087 2981 -205.9 - - 2140 - 181.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10484 286.5 8.6 502 10488 roll 1.36 - - 2981 - 2.50 0.061 3511 548.4 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10581 278.0 8.9 506 10586 done 1.42 0.12 0.051 3018 308.3 2.42 0.051 2156 -559.9 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10897 243.6 11.4 521 10902 roll 1.37 - - 3018 - 2.62 0.063 689 -559.9 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10938 238.8 12.7 523 10943 done 1.32 0.17 0.086 2984 -200.0 2.65 0.054 2171 559.2 181.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11266 210.6 8.5 539 11270 roll 1.37 - - 2983 - 2.40 0.061 3510 557.9 181.9 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11345 203.3 9.1 542 11352 done 1.42 0.12 0.050 3020 308.3 2.40 0.051 2171 -557.9 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11662 171.4 10.2 558 11666 roll 1.38 - - 3020 - 2.67 0.064 680 -558.4 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
11718 165.3 10.3 560 11725 done 1.32 0.17 0.085 2985 -205.9 2.67 0.053 2175 559.9 181.9 - - 1878 - - - - - - - - - - -
12036 140.1 7.9 576 12040 roll 1.38 - - 2986 - 2.38 0.061 3508 560.1 183.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12092 135.0 8.6 578 12100 done 1.43 0.12 0.050 3022 300.0 2.38 0.049 2175 -560.1 183.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12409 101.1 11.3 594 12414 roll 1.38 0.12 0.090 2999 -191.7 2.42 0.059 3516 554.1 183.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12454 96.0 10.8 596 12458 done 1.38 - - 2999 - 2.38 0.049 2187 -558.4 183.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12775 65.9 8.3 612 12780 roll 1.38 - - 2999 - 2.67 0.062 685 -562.5 183.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
12842 59.6 9.5 615 12847 done 1.38 - - 2999 - 2.67 0.051 2190 563.7 183.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13166 30.3 9.0 631 13170 roll 1.38 - - 2999 - 2.35 0.059 3513 563.0 183.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13309 16.8 9.5 637 13313 done 1.42 - - 2999 - 2.30 0.046 2215 -564.3 183.8 - - 1879 - - - - - - - - - - -
13478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13478 begin surface coast
13500 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13500 begin surface
SM 0.51 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2131 - 547.02 214.12 0.766 390 -7.0 0.000 - - - - - -